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    無級調節輸出擺角的機構制造技術

    技術編號:2234726 閱讀:253 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    一種無級調節輸出擺角的機構,采用齒輪—連桿組合機構,中心輪、行星輪和系桿組成行星齒輪機構,系桿、連桿、擺桿與機殼組成四連桿機構。通過無級調節擺桿支軸與主軸軸線間的距離,實現輸出擺角的無級調節。與公知的技術相比,具有制造工藝簡單,體積小,無磨損,調節范圍大,并能在運轉中進行調節等優點。整個機構置于機殼內,可制成一通用部件,適用于一切需要調節輸出擺角或直移行程的場合。(*該技術在2001年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術屬于無級調節輸出擺角的傳動機構。在本技術完成之前,公知的偏心連桿無級調節輸出擺角的機構〔見《機構》(1981年3月機械工業出版社出版,P68)〕和凸輪——齒輪組合的無級調節輸出擺角的機構〔見《輪轉型印刷機的設計與計算》(1983年8月印刷工業出版社出版,P132~133)〕,前者調節范圍小,體積大;后者制造工藝復雜,滾子與凸輪槽的磨損嚴重,難于保持精度,噪聲大。本技術的目的在于,對上述結構加以改進,提供一種制造工藝簡單,無磨損,噪聲小,體積小,能大范圍無級調節輸出擺角的傳動機構。本技術的特征是,采用齒輪——連桿組合機構。中心輪(18)、行星輪(5)和系桿(4)組成行星齒輪機構;系桿(4)、連桿(8)、擺桿(12)與機殼(19)組成四連桿機構。行星齒輪機構與四連桿機構的運動件均設置于機殼(19)內。主軸(1)穿過置于機殼左臂的軸承A(2)伸入機殼內;系桿(4)一端與主軸(1)固聯,另一端與輪軸(7)固聯;通過軸承B(3)空套于主軸(1)上的中心輪(18)和通過軸承C(6)空套于輪軸(7)上的行星輪(5)相嚙合;連桿(8)與行星輪(5)固聯并通過銷軸(10)與擺桿(12)的一端鉸接;擺桿(12)的另一端通過軸承D(14)空套于擺桿支軸(15)的左端軸頸;手輪(16)與插入機殼(19)右臂上的導槽(11)中的絲桿(17)固聯;絲桿(17)上的螺紋與擺桿支軸(15)上的螺孔相配合;鎖緊螺母(13)置于擺桿支軸(15)的右端;擺桿支軸(15)上的滑塊(20)與機殼右臂上的導槽(11)滑動配合。本技術與現有技術相比,具有制造工藝簡單,體積小,無磨損,噪聲小,調節范圍大,并能在運轉過程中改變輸出擺角等優點。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是圖1中F-F剖視圖。現結合附圖對本技術的工作原理及工作過程加以說明。本技術的工作原理是轉動手輪(16),通過絲桿(17)上的螺紋與擺桿支軸(15)上的螺孔的作用,無級調節擺桿支軸(15)與主軸(1)軸線間的距離(在機構學中稱為調節機架長度),實現輸出擺角的無級調節。本技術的工作過程是當需要輸出擺角為零時,轉動手輪(16)使機架長度為一設定值,將鎖緊螺母(13)鎖緊,此時銷軸(10)軸心的軌跡十分接近圓的擺線,這條擺線也就是行星輪(5)在不動的中心輪(18)上純滾動時銷軸(10)軸心形成的擺線,因此當輸入機件主軸(1)擺動時,輸出機件中心輪(18)不轉動,即輸出擺角為零;轉動手輪(16)使機架長度為零〔即擺桿支軸(15)的軸線與主軸(1)的軸線重合〕,此時系桿(4)、連桿(8)和擺桿(12)成為一個剛體,行星輪(5)與系桿(4)之間沒有相對運動,行星輪(5)與中心輪(18)之間也沒有相對運動,因此當主軸(1)按給定輸入擺角擺動時,系桿(4)、行星輪(5)、連桿(8)、擺桿(12)及中心輪(18)成為一個剛體與主軸(1)同步擺動,即輸出擺角等于輸入擺角;轉動手輪(16)將機架長度調至小于設定值而大于零時,主軸(1)按給定輸入擺角擺動,系桿(4)隨之擺動并帶動擺桿(12)擺動,行星輪(5)的運動即是四連桿機構的連桿(8)的運動,行星輪(5)的運動帶動中心輪(18)擺動,此時中心輪(18)的擺角(即輸出擺角)大于零而小于輸入擺角。本傳動機構還可以在運轉過程中,隨時轉動手輪(16),改變機架長度,改變輸出擺角的大小。本技術可以作為標準系列(通用件)應用于要求不同調節范圍的輸出擺角或輸出直移運動的機器中。如果需要輸出單向擺角,則從中心輪(18)引出雙向擺動后再采用單向離合器(如超越離合器)的結構來實現;若需要得到無級調節行程的直移運動,則可設置與中心輪(18)嚙合的齒條;若需要得到更大范圍的擺角,則可設置與中心輪(18)嚙合的增速傳動機構。權利要求1.一種無級調節輸出擺角的機構,具有主軸、系桿、行星輪、擺桿、手輪、中心輪,本技術的特征在于,采用齒輪-連桿組合機構,中心輪、行星輪和系桿組成行星齒輪機構,系桿、連桿、擺桿與機殼組成四連桿機構,行星齒輪機構與四連桿機構的運動件均設置于機殼內;主軸穿過置于機殼左臂的軸承A伸入機殼內,系桿一端與主軸固聯,另一端與輪軸固聯;通過軸承B空套于主軸上的中心輪和通過軸承C空套于輪軸上的行星輪相嚙合;連桿與行星輪固聯并通過銷軸與擺桿的一端鉸接;擺桿的另一端通過軸承D空套于擺桿支支軸的左端軸頸;手輪與插入機殼右臂上的導槽中的絲桿固聯;絲桿上的螺紋與擺桿支軸上的螺孔相配合;鎖緊螺母置于擺桿支軸的右端,擺桿支軸上的滑塊與機殼右臂上的導槽滑動配合。專利摘要一種無級調節輸出擺角的機構,采用齒輪—連桿組合機構,中心輪、行星輪和系桿組成行星齒輪機構,系桿、連桿、擺桿與機殼組成四連桿機構。通過無級調節擺桿支軸與主軸軸線間的距離,實現輸出擺角的無級調節。與公知的技術相比,具有制造工藝簡單,體積小,無磨損,調節范圍大,并能在運轉中進行調節等優點。整個機構置于機殼內,可制成一通用部件,適用于一切需要調節輸出擺角或直移行程的場合。文檔編號F16H35/00GK2107571SQ9121796公開日1992年6月17日 申請日期1991年7月6日 優先權日1991年7月6日專利技術者黃康生, 張選生 申請人:陜西機械學院本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種無級調節輸出擺角的機構,具有主軸〔1〕、系桿〔4〕、行星輪〔5〕、擺桿〔12〕、手輪〔16〕、中心輪〔18〕,本實用新型的特征在于,采用齒輪——連桿組合機構,中心輪〔18〕、行星輪〔5〕和系桿〔4〕組成行星齒輪機構,系桿〔4〕、連桿〔8〕、擺桿〔12〕與機殼〔19〕組成四連桿機構,行星齒輪機構與四連桿機構的運動件均設置于機殼〔19〕內;主軸〔1〕穿過置于機殼左臂的軸承A〔2〕伸入機殼內,系桿〔4〕一端與主軸〔1〕固聯,另一端與輪軸〔7〕固聯;通過軸承B〔3〕空套于主軸〔1〕上的中心輪〔18〕和通過軸承C〔6〕空套于輪軸〔7〕上的行星輪〔5〕相嚙合;連桿〔8〕與行星輪〔5〕固聯并通過銷軸〔10〕與擺桿〔12〕的一端鉸接;擺桿〔12〕的另一端通過軸承D〔14〕空套于擺桿支支軸〔15〕的左端軸頸;手輪〔16〕與插入機殼〔19〕右臂上的導槽〔11〕中的絲桿〔17〕固聯;絲桿〔17〕上的螺紋與擺桿支軸〔15〕上的螺孔相配合;鎖緊螺母〔13〕置于擺桿支軸〔15〕的右端,擺桿支軸〔15〕上的滑塊〔20〕與機殼右臂上的導槽〔11〕滑動配合。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:黃康生張選生
    申請(專利權)人:陜西機械學院瑞安市印刷機械三廠
    類型:實用新型
    國別省市:87[中國|西安]

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