組合型行星減速裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于一種減速機構，它是在差動行星機構基礎上，另設了二套由固接于輸入軸上的三個輪中任意二個，與分別固接于太陽輪、轉臂和內齒輪上的三個輪中的二個對應嚙合構成的定軸傳動機構。本實用新型專利技術變速范圍寬廣，傳動比只需通過調整定軸輪系即可實現，而與行星機構無關，行星機構中的行星輪數可安排３～１０個，承載能力大，傳動平穩可靠，比同等規格的其它減速裝置體積小，結構簡單，適于大批量生產。（*該技術在1998年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

這是一種用于機械變速過程的裝置。傳統的行星傳動機構原理如圖1所示。它由太陽輪(2)、行星輪(4)、行星輪支架(轉臂)(5)、內齒輪(3)等構成，當固定內齒輪(3)，而使太陽輪(2)旋轉時，行星輪(4)就旋轉，且帶動轉臂(5)旋轉，輸出轉臂(5)的轉速，如此構成了太陽輪(2)與轉臂(5)之間的減速關系。這種機構的缺點是減速比不能太大，一般不超過10，且減速比只與太陽輪(2)，行星輪(4)，內齒輪(3)的齒數相關，不同的減速比必須換用不同尺寸的太陽輪、內齒輪、行星輪及其轉臂，顯然這對于批量生產是不利的。其它如擺線針輪行星傳動，少齒差行星傳動、諧波齒輪傳動等等，由于其傳動比僅與嚙合輪的齒數密切相關，變換傳動比就必須更動兩個或兩個以上嚙合輪的齒數，而這個嚙合輪的加工與安裝往往比較困難，所以對于多規格、多品種的大批量生產也是十分不利的。本技術的目的在于提供一種變速范圍廣，且傳動比調整容易，承載能力大，結構簡單，便于大批量生產的減速裝置。本技術是在差動行星機構的基礎上，另設了二套定軸傳動機構，它們由固接于輸入軸(Ⅰ)上的輪(8)、輪(9)、輪(10)中的任意二個，與固接于太陽輪(2)上的輪(7)、固接于行星輪支架(5)上的輪(6)、固接于內齒輪(3)上的輪(1)中的二個對應嚙合構成。當圖1的行星機構中的內齒輪(3)可圍繞中心軸旋轉時，則該機構即成為差動行星機構。本技術在差動行星機構中的內齒輪(3)上固裝了輪(1)，在行星輪支架(5)上固裝了輪(6)，它們可以在軸(Ⅱ)上轉動，與此相應，在另一根軸［即輸入軸(Ⅰ)］上固裝了輪(10)、輪(9)，當利用某種傳動形式(圖2所示為標準滾子鏈傳動)使輸入軸(Ⅰ)上的輪(10)、輪(9)分別與差動機構上的輪(1)、輪(6)對應嚙合，且Ⅰ軸作為輸入軸旋轉時，則輪(6)、輪(1)分別帶動行星輪支架(5)、內齒輪(3)旋轉，此時由于行星輪(4)既自轉、也公轉，其差值就使得太陽輪(2)旋轉，如此即構成了輸入軸(Ⅰ)與太陽輪(2)之間的變速傳動關系。同理，當在輸入軸(Ⅰ)上固裝輪(8)，在太陽輪(2)上固裝輪(7)(或通過軸Ⅱ)，同時使輪(8)與輪(7)，輪(9)與輪(6)對應嚙合，而輸出內齒輪(3)的轉速；或者使輪(8)與輪(7)、輪(10)與輪(1)對應嚙合而輸出行星輪支架(5)的轉速，則即構成了本技術機構的另二種組合和輸出方式。這三種定軸傳動的組合和輸出關系，分別稱之為方式A［輪(7)與輪(8)去掉不用］，方式B［輪(10)與輪(1)去掉不用］，方式C［輪(6)與輪(9)去掉不用］。設太陽輪(2)、內齒輪(3)的齒數分別為Z2、Z3，輪(1)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)的齒數分別為Z1、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10，則三種方式的傳動比關系如下方式Ai2I=ω2ωI=(1+Z3Z2)Z9Z6-K · Z3Z2Z10Z1(ⅰ)]]>方式Bi3I=ω3ωI=(1+Z2Z3)Z9Z6-K · Z2Z3Z6Z7(ⅱ)]]>方式Ci5I=ω5ωI=(Z6Z7+K · Z3Z2·Z10Z1)/(1+Z3Z2) (ⅲ)]]>在公式(i)、(ii)、(iii)中，當輪(7)、輪(6)、輪(1)中的兩個輪轉向相同時，K＝1；轉向相反時，K＝－1。由上可見，本技術的機構由兩部分機構組成，一部分為差動行星機構，即由太陽輪(2)，內齒輪(3)、行星輪(4)、行星輪支架(5)構成的行星機構；另一部分為調配機構，即兩套同時嚙合的定軸傳動機構。由于是后一部分提供了前一部分中二個構件的不同轉速，并由這二個構件的轉速差實現了第三個構件的變速運動，所以說調配機構是構成本技術的關鍵。這也是區別于其它傳動機構的主要特征。調配機構中的二套定軸傳動機構，可以采用鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪傳動、或者它們的混合傳動方式。成批生產時，以鏈傳動方式最為適宜，這是因為鏈條的長度可以適當調整，當需要不同的傳動比而換用不同的鏈輪齒數時，只要改變鏈條的長度，而無需改變中心距即可解決，這對于批量生產是有利的。本技術可采用較大的太陽輪(2)與內齒輪(3)的齒數比例，這樣則可容納較多的行星輪的個數，即可取太陽輪(2)與內齒輪(3)的齒數比為1／2～2／3，取行星輪(4)的個數為3～10，這與普通行星機構相比，相當于可增加嚙合的重迭齒數一倍以上，也就增大了承載能力和傳動平穩性，提高了可靠性和工作壽命。由于利用轉速差實現減速，故減速比只與行星機構中的任意兩個構件的相對轉速差和相對尺寸差(或齒數差)相關，而與它們的絕對轉速和絕對尺寸(齒數)無關，即傳動比可僅由定軸傳動機構中兩對輪子的齒數比來決定，而與差動行星機構無關，這就使難以加工和安裝的太陽輪(2)、內齒輪(3)、行星輪(4)及行星輪支架(5)等構件容易規格統一，適宜進行批量化生產。本技術的變速范圍極其寬廣，假設定軸傳動機構中每個輪子可選擇20種齒數，則減速比將可達16萬種變化，所以只要取得相應的輪子的齒數，本技術幾乎可滿足用戶隨意提出的任何一種傳動比要求，而且成本也幾乎沒什么增加，這對擴大產品銷路是非常有意義的。本技術與同等規格的其它減速裝置相比，體積小，結構簡單。本技術的優點是1.傳動比可僅由定軸傳動機構中兩對輪子的齒數比決定，使難以加工和安裝的太陽輪(2)、內齒輪(3)、行星輪(4)及行星輪支架(5)等構件易于規格劃一，便于批量化生產。2.變速范圍十分寬廣，且改變傳動比容易，只需更換定軸傳動機構中一個或幾個輪子的齒數即可實現，而制造成本幾乎沒有任何增加。3.可增加行星輪(4)的個數而傳動比不受影響，故其重迭齒數可比普通行星機構嚙合的重迭齒數增加一倍以上，承載能力、傳動平穩性，可靠性和工作壽命均得到提高。實施例本技術的一個實施例如圖3所示，這個實施例的組合與輸出方式符合前述的方式A，即在輸入軸(Ⅰ)上固接著鏈輪(9)、鏈輪(10)，在Ⅱ軸上以花鍵聯接著太陽輪(2)，行星輪支架(5)與鏈輪(6)、內齒輪(3)與鏈輪(1)分別用騎縫螺釘(11)、(14)進行固接，它們通過滾動軸承可以在Ⅱ軸上轉動，輪(9)與輪(6)之間、輪(10)與輪(1)之間以標準滾子鏈作為嚙合傳動件。考慮到加大太陽輪與內齒輪的齒數比例，以增加行星輪的個數，行星輪(4)與行星輪支架(5)的支撐軸(12)之間以滑動軸承方式聯接，件(13)為耐磨的滑動軸承體。太陽輪(2)的齒數Z2、內齒輪(3)的齒數Z3、行星輪(4)的齒數Z4分別選擇為40、74、17，其它鏈輪(1)、(6)、(9)、(10)的齒數分別為45、45、20、31，則減速比為128，行星輪個數為6個。 附圖說明圖1是行星機構示意圖2－太陽輪；3－內齒輪；4－行星輪；5－行星輪支架(轉臂)。圖2是組合型行星減速裝置的原理示意圖。1－與內齒輪固接的輪；2－太陽輪；3－內齒輪；4－行星輪；5－行星輪支架(轉臂)；6－與行星輪支架固接的輪；7－與太陽輪固接的輪(圖中通過軸Ⅱ實現)；8－與輪(7)對應嚙合的輪；9－與輪(6)對應嚙合的輪；(10)－與輪(1)對應嚙合的輪；Ⅰ－輸入軸；Ⅱ－與太陽輪固聯的軸(圖中作為輸出軸)。圖3是組合型行星減速裝置的裝配圖11、14－騎縫螺釘；1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種由太陽輪（２）、內齒輪（３）、行星輪（４）和行星輪支架（５）組成的行星減速裝置，其特征在于固接于輸入軸（Ｉ）上的輪（８）、輪（９）、輪（１０）中的任意二個，與固接于太陽輪（２）上的輪（７），固接于行星輪支架（５）上的輪（６），固接于內齒輪（３）上的輪（１）中的二個對應嚙合。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊志剛，
申請(專利權)人：吉林工業大學，
類型：實用新型
國別省市：22[中國|吉林]