直動式軌跡再現機械裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種機械裝置，特別涉及到直動式軌跡再現機械裝置。其目的是提供一種直動式軌跡再現機械裝置，結構簡單、操作方便。為此，本實用新型專利技術直動式軌跡再現機械裝置包括電動機、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、離合器、凸輪沿一主軸依次連接，還包括一水平方向連桿、一水平導向連桿、一垂直方向連桿和一垂直導向連桿；凸輪兩側面各有一曲線槽；水平導向連桿一端穿過孔座與曲線槽內滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導向連桿一端穿過孔座與另一曲線槽內滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動槽，一螺栓兩端通過螺母與兩滑動槽連接；螺栓連接執行機構。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械裝置，特別涉及到直動式軌跡再現機械裝置。
技術介紹
在自動機械和自動機械的設計中經常需要執行構件中的特定點按某一規定 的平面軌跡曲線運動，需要通過軌跡再現機械裝置來實現這一目的。現有技術中， 軌跡再現可由數控裝置或凸輪組合機構來實現，凸輪組合機構具有工作速度高， 成本低、運行可靠等優點。目前通過由兩個聯動的凸輪構成的凸輪組合機構機械 裝置結構復雜，再現不同軌跡時，必須同時撤換兩個凸輪，操作繁瑣。尚無公開 報道過用一個具有兩條曲線槽的單凸輪實現直動式軌跡再現的機械裝置。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種直動式軌跡再現機械裝置，克服了現有技術中 的不足之處，使其結構簡單、操作方便。 本技術的目的是這樣實現的-直動式軌跡再現機械裝置，包括電動機、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、 離合器、凸輪沿一主軸依次連接，還包括一水平方向連桿、 一水平導向連桿、一 垂直方向連桿和一垂直導向連桿；凸輪兩側面各有一曲線槽；水平導向連桿一端 穿過孔座與曲線槽內滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導向連桿 一端穿過孔座與另一曲線槽內滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平 方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動槽， 一螺栓兩端通過螺母與兩滑動槽連 接；螺栓連接執行機構。其中，水平方向連桿通過雙頭螺栓與滾子連接，垂直方向連桿通過雙頭螺栓 與滾子連接。進一步地，主軸設有凸輪的一端還設有一手輪。本技術由于采用了上述的技術方案，使之與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果由于本技術通過采用一個雙面均有曲線槽的凸輪代替了現 有技術中的兩個聯動的凸輪，使由其組成的任意軌跡再現機械裝置結構簡單，同 時使凸輪的替換操作變得簡單方便。附圖說明通過以下對本技術的實施例并結合其附圖的描述，可以進一步理解本實 用新型的目的、具體結構特征和優點。其中，附圖為 圖1為本技術結構示意圖。圖2為圖1的A-A向剖視圖。 圖3為圖1的B-B向剖視圖。圖中.* l.電動機，2.皮帶輪，3.離合器，4.凸輪，41.曲線槽，42.滾子，5.手 輪，6.主軸，7.水平方向連桿，8.水平導向連桿，9.垂直方向連桿，IO.垂直導向 連桿，ll.孔座，12.滑動槽，13.螺栓，14雙頭螺栓。具體實施方式如圖l、圖2、圖3所示的本技術直動式軌跡再現機械裝置，包括有電 動機l、皮帶輪2、離合器3、凸輪4和手輪5。其中，皮帶輪2、離合器3、凸 輪4、手輪5沿主軸6依次連接，凸輪4兩側面各有一曲線槽41，水平導向連桿 8 —端穿過孔座11與曲線槽41內滾子42相連，另一端與水平方向連桿7固定 連接，垂直導向連桿10—端穿過孔座11與另一曲線槽41內滾子42相連，另一 端與垂直方向連桿9固定連接；水平方向連桿7和垂直方向連桿9上各有一滑動 槽12，螺栓13兩端通過螺母與兩滑動槽12連接；螺栓13連接執行機構。其中， 水平方向連桿7通過雙頭螺栓14與滾子42連接，垂直方向連桿9通過雙頭螺栓 14與滾子42連接。對于任意要求的軌跡，可用計算機算出凸輪的輪廓曲線，通過數控機床加工 出相應曲線槽41的凸輪4，將凸輪4安裝在本技術直動式軌跡再現機械裝 置中，如圖l、 2、 3所示，開動電動機l，使其帶動皮帶輪2，皮帶輪2帶動離 合器3，離合器3帶動凸輪4轉動，水平導向連桿8和垂直導向連桿IO分別隨 凸輪4上兩曲線槽41作水平和垂直運動，控制水平方向連桿7在水平方向上移 動，垂直方向連桿9在垂直方向上移動，螺栓13隨水平方向連桿7和垂直方向連桿9的移動在滑動槽12內移動，從而在螺栓13處產生所需要的軌跡，控制連 接在螺栓13處的執行機構按該軌跡曲線運動。進一步地，本技術還可通過 手輪5輸入動力，直接帶動凸輪4轉動，同樣可控制執行機構按產生的軌跡曲線 運動。當需要執行機構按照另一軌跡曲線運動時，只需直接用另一凸輪替換本實用 新型直動式軌跡再現機械裝置上的原凸輪即可達到目的。權利要求1. 直動式軌跡再現機械裝置，包括電動機、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、離合器、凸輪沿一主軸依次連接，其特征在于還包括一水平方向連桿、一水平導向連桿、一垂直方向連桿和一垂直導向連桿；凸輪兩側面各有一曲線槽；水平導向連桿一端穿過孔座與曲線槽內滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導向連桿一端穿過孔座與另一曲線槽內滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動槽，一螺栓兩端通過螺母與兩滑動槽連接；螺栓連接執行機構。2、 如權利要求l所述的直動式軌跡再現機械裝置，其特征在于所述水平方向連桿通過雙頭螺栓與滾子連接，垂直方向連桿通過雙頭螺栓與滾子連 接。3、 如權利要求l所述的直動式軌跡再現機械裝置，其特征在于主軸設有凸 輪的一端還設有一手輪。專利摘要本技術涉及一種機械裝置，特別涉及到直動式軌跡再現機械裝置。其目的是提供一種直動式軌跡再現機械裝置，結構簡單、操作方便。為此，本技術直動式軌跡再現機械裝置包括電動機、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、離合器、凸輪沿一主軸依次連接，還包括一水平方向連桿、一水平導向連桿、一垂直方向連桿和一垂直導向連桿；凸輪兩側面各有一曲線槽；水平導向連桿一端穿過孔座與曲線槽內滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導向連桿一端穿過孔座與另一曲線槽內滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動槽，一螺栓兩端通過螺母與兩滑動槽連接；螺栓連接執行機構。文檔編號F16H37/00GK201258960SQ20082015163公開日2009年6月17日 申請日期2008年8月5日 優先權日2008年8月5日專利技術者平 劉 申請人:上海第二工業大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
直動式軌跡再現機械裝置，包括電動機、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、離合器、凸輪沿一主軸依次連接，其特征在于：還包括一水平方向連桿、一水平導向連桿、一垂直方向連桿和一垂直導向連桿；凸輪兩側面各有一曲線槽；水平導向連桿一端穿過孔座與曲線槽內滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導向連桿一端穿過孔座與另一曲線槽內滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動槽，一螺栓兩端通過螺母與兩滑動槽連接；螺栓連接執行機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉平，
申請(專利權)人：上海第二工業大學，
類型：實用新型
國別省市：31[中國|上海]