一種平臺回轉控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種平臺回轉控制裝置，包括：平臺回轉角度傳感器、主臂變幅角度傳感器和控制器，平臺回轉角度傳感器用于檢測平臺的回轉角度并傳送給控制器，主臂變幅角度傳感器用于檢測主臂的變幅角度并傳送給控制器，控制器用于當回轉角度和變幅角度符合預設角度關系閾值時，則執行主臂變幅和平臺回轉，若不符合，則停止執行主臂變幅或平臺回轉，因此可防止平臺與主臂干涉及平臺回轉電機堵轉的情況出現。

A platform rotation control device

【技術實現步驟摘要】
一種平臺回轉控制裝置
本專利技術涉及工程車輛
，特別涉及一種高空作業車及其平臺回轉控制裝置。
技術介紹
高空作業車平臺通常是由直流電機驅動回轉，平臺旋轉至結構限位的位置時，電機會堵轉，若不能及時釋放操作按鈕，堵轉電機會瞬間拉低系統電壓或熔斷該線路保護絲。為了解決上述問題，目前的技術方案是在左右結構限位的位置加裝兩個接近開關，當平臺旋轉至左右限位位置時切斷電機的輸出，但是平臺回轉是在沒有任何干涉的情況下才能回轉到結構限位的位置，但對于多數高空作業車，其主臂在負角度時，在平臺還未旋轉到結構限位位置就會與主臂發生干涉，此時接近開關卻檢測不到，無法防止干涉發生，電機依然會在干涉位置發生堵轉。因此，如何提供一種平臺回轉控制裝置，以防止平臺在回轉時與主臂干涉，進而起到防止電機堵轉的作用，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種高空作業車及其平臺回轉控制裝置，能夠防止平臺在回轉時與主臂發生干涉，進而達到防止電機堵轉的目的。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種平臺回轉控制裝置，包括：平臺回轉角度傳感器、主臂變幅角度傳感器和控制器，所述平臺回轉角度傳感器用于檢測平臺的回轉角度并傳送給所述控制器，所述主臂變幅角度傳感器用于檢測主臂的變幅角度并傳送給所述控制器，所述控制器用于當所述回轉角度和所述變幅角度符合預設角度關系閾值時，則執行所述主臂變幅和所述平臺回轉，若不符合，則停止執行所述主臂變幅或平臺回轉。優選地，還包括報警模塊，所述報警模塊用于當所述回轉角度和所述變幅角度不符合預設角度關系閾值時，發出報警信號。優選地，還包括和所述控制器連接的圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于實時獲取所述平臺和所述主臂的圖像信息，所述控制器還用于當所述平臺接近所述主臂時，控制所述平臺停止轉動。優選地，所述平臺回轉角度傳感器安裝在所述平臺底部，隨所述平臺一起旋轉，實時檢測所述平臺的回轉角度。優選地，所述平臺通過蝸輪蝸桿傳動機構與平臺回轉電機相連。優選地，所述主臂變幅傳感器安裝在所述主臂上。一種高空作業車，包括上述任一項所述的平臺回轉控制裝置。與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：本專利技術所提供的一種平臺回轉控制裝置，包括：平臺回轉角度傳感器、主臂變幅角度傳感器和控制器，平臺回轉角度傳感器用于檢測平臺的回轉角度并傳送給控制器，主臂變幅角度傳感器用于檢測主臂的變幅角度并傳送給控制器，控制器用于當回轉角度和變幅角度符合預設角度關系閾值時，則執行主臂變幅和平臺回轉，若不符合，則停止執行平臺回轉，因此可防止平臺回轉干涉及電機堵轉的情況出現。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一種具體實施方式所提供的一種平臺回轉控制裝置主視結構示意圖；圖2為本專利技術一種具體實施方式所提供的一種平臺回轉控制裝置俯視結構示意圖；圖3為本專利技術一種具體實施方式所提供的一種平臺回轉控制裝置的控制邏輯示意圖。附圖標記如下：1為平臺，2為平臺回轉角度傳感器，3為電機，4為蝸輪蝸桿傳動機構，5為主臂，6為主臂變幅角度傳感器。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參考圖1～圖3，圖1為本專利技術一種具體實施方式所提供的一種平臺回轉控制裝置主視結構示意圖；圖2為本專利技術一種具體實施方式所提供的一種平臺回轉控制裝置俯視結構示意圖；圖3為本專利技術一種具體實施方式所提供的一種平臺回轉控制裝置的控制邏輯示意圖。本專利技術實施例所提供的一種平臺1回轉控制裝置，包括：平臺回轉角度傳感器2、主臂變幅角度傳感器6和控制器，平臺回轉角度傳感器2用于檢測平臺1的回轉角度并傳送給控制器，主臂變幅角度傳感器6用于檢測主臂5的變幅角度并傳送給控制器，控制器用于當回轉角度和變幅角度符合預設角度關系閾值時，則執行主臂5變幅和平臺1回轉，若不符合，則停止執行主臂5變幅或平臺1回轉。具體地，當主臂5變幅到某一角度a1時，通過控制器限制平臺1允許的左轉角度為b1，右轉角度為-b1；當主臂5變幅到另一角度a2時，通過控制器限制平臺1允許的左轉角度為b2，右轉角度為-b2，上述角度關系可在控制器中分段進行預設，主臂5變幅角度越低，平臺1回轉區域越小，主臂5變幅角度越大，平臺1回轉區域越大，如下表所示：主臂變幅角度a1平臺左轉角度b1平臺右轉角度b1≤-10°0°≤b1≤60°-60°≤b2≤0°-10°＜a1≤0°0°≤b1≤70°-70°≤b2≤0°0＜a1≤45°0°≤b1≤85°-85°≤b2≤0°45＜a1≤90°0°≤b1≤90°-90°≤b2≤0°例如，設平臺1初始位置處于中位，設定主臂5角度≤-10°，平臺1允許左轉60°，右轉-60°，當進行平臺1回轉操作輸入時，例如可操作平臺1左轉手柄或按鈕，電機正轉繼電器得電，電機正轉驅動平臺1由中位左轉至60°，即使仍有輸入，控制器控制電機正轉繼電器失電，則平臺1不再左轉，同理若電機3反轉繼電器失電，則平臺1不再右轉；相應的在進行主臂5變幅操作輸入時，若主臂5變幅角度與平臺1可轉動角度不對應時，控制器控制主臂5變幅上電磁閥或主臂5變幅下電磁閥失電，即使再有變幅操作輸入，主臂5也不會進行相應的變幅作業。因此可防止平臺1回轉干涉及電機3堵轉的情況出現。在執行主臂5變幅或者平臺1轉動時，控制器會實時判斷主臂變幅角度傳感器6和平臺回轉角度傳感器2的角度值，當兩個傳感器的角度符合上表中的邏輯關系式時，如主臂5角度≤-10°且平臺1回轉角度在-60°～60°之間，則執行主臂5變幅和平臺1回轉，當檢測到的兩個角度不符合上表中的邏輯關系式時，則需要調整主臂5或平臺1回轉至相應的范圍內，才可以重新執行相關動作。進一步地，還包括報警模塊，報警模塊與控制器連接，當回轉角度和變幅角度不符合預設角度關系閾值時，則控制報警模塊發出報警信號，以提醒操作人員停止作業。更進一步地，還包括和控制器連接的圖像獲取模塊，圖像獲取模塊可設置在平臺1上或者主臂5上，圖像獲取模塊用于實時獲取平臺1和主臂5的圖像信息，當平臺1接近主臂5時，控制主臂5停止變幅或平臺1停止轉動，以防止出現干涉和電機3堵轉的情況。具體地，平臺回轉角度傳感器2安裝在平臺1底部，平臺1底部通過連接板與主臂5的端部連接，傳感器可安裝在連接板上，其次主臂5變幅傳感器安裝在主臂5上，例如可安裝在主臂5的尾部，隨主臂5一起運動。另外平臺1優選蝸輪蝸桿傳動機構4作為動力傳動部件，通過平臺回轉電機3給蝸輪蝸桿傳動機構4提供動力，當然也可通過其它的傳動機構控制其轉動，具體可根據實際情況進行選擇。本專利技術的一個實施例還提供了一種高空作業車，包括上述任一項實施例提供的平臺回轉控制裝置，其有益效果參考上述平臺回轉裝置即可，此處不再贅述。本說明書中各個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種平臺回轉控制裝置，其特征在于，包括：平臺回轉角度傳感器、主臂變幅角度傳感器和控制器，所述平臺回轉角度傳感器用于檢測平臺的回轉角度并傳送給所述控制器，所述主臂變幅角度傳感器用于檢測主臂的變幅角度并傳送給所述控制器，所述控制器用于當所述回轉角度和所述變幅角度符合預設角度關系閾值時，則執行所述主臂變幅和所述平臺回轉，若不符合，則停止執行所述主臂變幅或平臺回轉。

【技術特征摘要】
1.一種平臺回轉控制裝置，其特征在于，包括：平臺回轉角度傳感器、主臂變幅角度傳感器和控制器，所述平臺回轉角度傳感器用于檢測平臺的回轉角度并傳送給所述控制器，所述主臂變幅角度傳感器用于檢測主臂的變幅角度并傳送給所述控制器，所述控制器用于當所述回轉角度和所述變幅角度符合預設角度關系閾值時，則執行所述主臂變幅和所述平臺回轉，若不符合，則停止執行所述主臂變幅或平臺回轉。2.根據權利要求1所述的平臺回轉控制裝置，其特征在于，還包括報警模塊，所述報警模塊用于當所述回轉角度和所述變幅角度不符合預設角度關系閾值時，發出報警信號。3.根據權利要求1所述的平臺回轉控制裝置，其特征在于，還包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉國良，劉向，
申請(專利權)人：湖南星邦重工有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43