一種可移動式翻轉升降臺車制造技術

本發明專利技術公開了一種可移動式翻轉升降臺車，包括臺車底板，臺車底板的上方水平設有升降臺，升降臺的底面與臺車底板的表面之間通過X型支架相連，X型支架與液壓系統相連，升降臺的上方平行設有翻轉臺，翻轉臺的底面中心處設有與翻轉臺長邊平行的翻轉軸，翻轉軸的兩端通過前后支撐柱連接在升降臺上，翻轉軸的端部與前后支撐柱之間活動連接，翻轉軸能夠繞自身軸線做旋轉運動，所述翻轉臺的內部具有貫穿兩端的掩膜版空腔，臺車底板的下方設置有帶剎車的車輪。本發明專利技術的轉運臺車，能夠實現產品的翻轉、升降和轉移，避免人工接觸搬運產品造成的產品和人員傷害風險，給企業造成損失，同時臺車結構簡單，制造成本低，降低人力成本的同時有效保護產品。

A movable overturned lifting trolley

The invention discloses a movable overturning lifting trolley, which comprises a trolley bottom plate, a lifting platform is horizontally arranged above the trolley bottom plate, the bottom surface of the lifting platform is connected with the surface of the trolley bottom plate through an X-shaped bracket, the X-shaped bracket is connected with the hydraulic system, the top of the lifting platform is parallel with a overturning platform, the center of the bottom surface of the overturning platform is provided with a overturning shaft which is parallel to the long side of the overturning platform, and the overturning shaft is arranged at the center of the bottom surface of the overturning platform The two ends of the rotating shaft are connected on the lifting platform through the front and rear support columns. The end of the rotating shaft is movably connected with the front and rear support columns. The rotating shaft can rotate around its own axis. The inner part of the rotating platform has a mask plate cavity through both ends, and the lower part of the bottom plate of the trolley is provided with wheels with brakes. The transfer trolley of the invention can realize the overturning, lifting and transferring of the product, avoid the risk of product and personnel injury caused by manual contact with the product, and cause losses to the enterprise. At the same time, the trolley structure is simple, the manufacturing cost is low, the human cost is reduced, and the product is effectively protected at the same time.

【技術實現步驟摘要】
一種可移動式翻轉升降臺車
本專利技術涉及一種轉運臺車，具體涉及一種可移動式翻轉升降臺車。
技術介紹
OLED制程蒸鍍封裝設備腔體內關鍵部件掩膜版在長時間使用過程中，表面會沉積一層蒸鍍膜，膜厚達到一定程度時會脫落，進而影響腔體整體氛圍，導致蒸鍍不良的產生。所以，為保證面板制程良率，掩膜版需要進行周期性的精密再生。目前，轉運掩膜版至精密再生線體進行精密再生的臺車有兩種：AUTOMATEDGUIDEDVEHICLE(縮寫：AGV)臺車和PE臺車。AGV臺車自動化程度高，可通過按鈕的方式直接將裝有產品的卡閘投入全自動清洗產線，但AGV臺車體積大、重量重且價格昂貴，未能大量投入生產線使用；PE臺車相對便宜且體積較小，但掩膜版在臺車內呈豎直放置，需人工手動將其排出并變換為水平狀態后才能投入卡匣，進而投入產線。掩膜版重量大，通常約70～100Kg，搬運時需多人協同作業，人力成本高；同時，搬運投入卡閘前進行對位時，極易壓傷手指，造成人員傷害；且掩膜版厚度很薄，通常為30～150μm，搬運過程中，如觸碰內部較薄的部分(30～150μm)，可導致產品報廢，造成極大的經濟損失。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是現有臺車在對掩膜版進行轉運的時候，使用不方便，效率低，同時容易對產品造成損傷，目的在于提供一種可移動式翻轉升降臺車，能夠實現產品的快速翻轉、升降和轉移，避免人工接觸搬運產品造成的產品和人員傷害風險，給企業造成損失，同時臺車結構簡單，制造成本低，降低人力成本的同時有效保護產品。本專利技術通過下述技術方案實現：一種可移動式翻轉升降臺車，包括臺車底板，臺車底板的上方水平設有升降臺，升降臺的底面與臺車底板的表面之間通過X型支架相連，X型支架與液壓系統相連，液壓系統驅動X型支架的兩支桿繞其自身交叉點轉動實現升降臺的上升或者下降，升降臺的上方平行設有翻轉臺，翻轉臺的底面中心處設有與翻轉臺長邊平行的翻轉軸，翻轉軸的兩端通過前后支撐柱連接在升降臺上，翻轉軸的端部與前后支撐柱之間活動連接，翻轉軸能夠繞自身軸線做旋轉運動帶動翻轉臺從水平狀態翻轉為豎直狀態，所述翻轉臺的內部具有貫穿兩端的掩膜版空腔，臺車底板的下方設置有帶剎車的車輪。本專利技術的轉運臺車，能夠實現產品的翻轉、升降和轉移，避免人工接觸搬運產品造成的產品和人員傷害風險，給企業造成損失，同時臺車結構簡單，制造成本低，降低人力成本的同時有效保護產品。本專利技術的臺車在使用時，首先，在產品投入到翻轉臺之前，液壓系統驅動X型支架工作，從而將升降臺的臺面降到最低的位置，然后將翻轉臺繞翻轉軸轉動90°至豎直狀態，推動翻轉升降臺車運動與PE臺車進行對接，對接成功后將車輪剎車，保持翻轉升降臺車的固定，然后推動PE臺車內的產品從掩膜版空腔的端部開口進入到翻轉臺的內部，產品完全投入后翻轉臺后，移動臺車，與清洗產線裝有卡夾的內部轉運推車進行對接，對接成功后臺車剎車，將翻轉臺反向翻轉至水平位置，然后通過液壓系統驅動X型支架的支桿轉動，使升降臺緩慢上升至所需高度，待翻轉臺與卡夾內滾輪平齊后，緩慢將產品從翻轉臺的內部掩膜版空中推出，投入到卡夾中，從而完成產品從PE臺車到清洗產線的快速轉運，大大的節省了人力成本，提高了工作的安全性。掩膜版空腔兩側內壁上安裝有凹型導軌，凹型導軌內沿著翻轉臺長邊方向依次嵌入有多個滾輪，滾輪與滾輪間距5mm，產品從PE臺車投入本專利技術臺車的翻轉板中時，凹型導軌及滾輪能夠便于產品能輕松投入和排出翻轉臺，同時能避免產品左右晃動，有效保護產品Sheet條。翻轉臺兩端開口處設置有可轉動的掩膜版固定塊，當產品投入翻轉臺內部后，轉動掩膜版固定塊，能夠鎖定產品對其進行前后定位，避免產品的前后晃動。兩個前后支撐柱的側壁上均設有可轉動的豎直鎖，當翻轉臺轉動到豎直狀態時，豎直鎖能夠將其豎直固定，升降臺表面上垂直設有兩根左右支撐柱，左右支撐柱分別位于翻轉臺的兩側，左右支撐柱的頂端設置有可轉動的水平鎖，當翻轉臺處于水平狀態時，水平鎖能夠將其水平固定，通過豎直鎖和水平鎖能夠保證產品在投入或排出翻轉臺時，對翻轉臺的豎直或者水平狀態及性能更鎖定，保持翻轉臺的穩定性。升降臺的底面與臺車底板的表面之間通過兩個平行設置的X型支架連接，X型支架的兩個右端通過螺栓分別與升降臺和臺車底板連接，支桿可繞螺栓轉動，X型支架的左下端通過軸承安裝有滑輪，滑輪位于臺車底板表面設置的軌道內，滑輪可沿軌道左右滾動，兩個X型支架之間連有橫梁，橫梁與液壓系統相連，液壓系統對橫梁施加推力或拉力，使X型支架左端滑輪沿軌道移動，帶動X型支架繞各連接點轉動，升降臺面的升降，通過對X型支架的一端固定，一端滑動的方式實現升降臺的升降，大大的提高了整個升降結構的穩定性，。臺車底板的后端上方設有把手，臺車底板端部上設有增壓踏板，把手上設置有泄壓閥和壓力調節旋鈕，增壓踏板、泄壓閥和壓力調節旋鈕均與液壓系統相連，通過踩壓增壓踏板，實現對升降臺的升高，打開泄壓閥對液壓系統進行泄壓，實現對升降臺的降低；通過調節壓力調節旋鈕能夠改變升降臺的上升或下降速度。臺車底板的前端安裝有臺車對位塊，通過臺車對位塊與清洗產線裝有卡夾的內部轉運推車進行對接，提高對接效率與準確性。翻轉臺的前端安裝有位置傳感器，通過位置傳感器，實時監測翻轉臺的上升高度，當監測到翻轉臺高度與卡夾內滾輪平齊后，位置傳感器發送信號至控制器，控制器控制液壓系統停止翻轉臺的上升驅動，相對于采用人肉眼對翻轉臺和卡夾內滾輪對齊的方式來說，本專利技術的對齊精度更高，而且效率更快，能夠一次性對齊，不用人工反復調整。本專利技術中提到的實現繞某點或某線轉動的具體機械結構，X型支架的結構、轉動原理，液壓系統的具體結構、工作原理均為現有技術，因此在此處并未對具體的結構做詳細闡述。本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：1、本專利技術一種可移動式翻轉升降臺車，能夠實現產品的翻轉、升降和轉移，避免人工接觸搬運產品造成的產品和人員傷害風險，給企業造成損失，同時臺車結構簡單，制造成本低，降低人力成本的同時有效保護產品；2、本專利技術一種可移動式翻轉升降臺車，豎直鎖和水平鎖能夠保證產品在投入或排出翻轉臺時，對翻轉臺的豎直或者水平狀態及性能更鎖定，保持翻轉臺的穩定性，翻轉臺兩端開口處設置有可轉動的掩膜版固定塊，當產品投入翻轉臺內部后，轉動掩膜版固定塊，能夠鎖定產品對其進行前后定位，避免產品的前后晃動；3、本專利技術一種可移動式翻轉升降臺車，通過對X型支架的一端固定，一端滑動的方式實現升降臺的升降，大大的提高了整個升降結構的穩定性，臺車底板的前端安裝有臺車對位塊，通過臺車對位塊與清洗產線裝有卡夾的內部轉運推車進行對接，提高對接效率與準確性；4、本專利技術一種可移動式翻轉升降臺車，翻轉臺的前端安裝有位置傳感器，實時監測翻轉臺的上升高度，當監測到翻轉臺高度與卡夾內滾輪平齊后，位置傳感器發送信號至控制器，控制器控制液壓系統停止翻轉臺的上升驅動，相對于采用人肉眼對翻轉臺和卡夾內滾輪對齊的方式來說，本專利技術的對齊精度更高，而且效率更快，能夠一次性對齊，不用人工反復調整。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可移動式翻轉升降臺車，其特征在于，包括臺車底板(1)，臺車底板(1)的上方水平設有升降臺(2)，升降臺(2)的底面與臺車底板(1)的表面之間通過X型支架(3)相連，X型支架(3)與液壓系統(4)相連，液壓系統(4)驅動X型支架(3)的兩支桿繞其自身交叉點轉動實現升降臺(2)的上升或者下降，升降臺(2)的上方平行設有翻轉臺(5)，翻轉臺(5)的底面中心處設有與翻轉臺(5)長邊平行的翻轉軸(6)，翻轉軸(6)的兩端通過前后支撐柱(7)連接在升降臺上，翻轉軸(6)的端部與前后支撐柱(7)之間活動連接，翻轉軸(6)能夠繞自身軸線做旋轉運動帶動翻轉臺(5)從水平狀態翻轉為豎直狀態，所述翻轉臺(5)的內部具有貫穿兩端的掩膜版空腔(8)，臺車底板(1)的下方設置有帶剎車的車輪(9)。/n

【技術特征摘要】
1.一種可移動式翻轉升降臺車，其特征在于，包括臺車底板(1)，臺車底板(1)的上方水平設有升降臺(2)，升降臺(2)的底面與臺車底板(1)的表面之間通過X型支架(3)相連，X型支架(3)與液壓系統(4)相連，液壓系統(4)驅動X型支架(3)的兩支桿繞其自身交叉點轉動實現升降臺(2)的上升或者下降，升降臺(2)的上方平行設有翻轉臺(5)，翻轉臺(5)的底面中心處設有與翻轉臺(5)長邊平行的翻轉軸(6)，翻轉軸(6)的兩端通過前后支撐柱(7)連接在升降臺上，翻轉軸(6)的端部與前后支撐柱(7)之間活動連接，翻轉軸(6)能夠繞自身軸線做旋轉運動帶動翻轉臺(5)從水平狀態翻轉為豎直狀態，所述翻轉臺(5)的內部具有貫穿兩端的掩膜版空腔(8)，臺車底板(1)的下方設置有帶剎車的車輪(9)。


2.根據權利要求1所述的一種可移動式翻轉升降臺車，其特征在于，掩膜版空腔(8)兩側內壁上安裝有凹型導軌，凹型導軌內沿著翻轉臺(5)長邊方向依次嵌入有多個滾輪，滾輪與滾輪間距5mm。


3.根據權利要求1所述的一種可移動式翻轉升降臺車，其特征在于，翻轉臺(5)兩端開口處設置有可轉動的掩膜版固定塊(10)。


4.根據權利要求1所述的一種可移動式翻轉升降臺車，其特征在于，兩個前后支撐柱(7)的側壁上均設有可轉動的豎直鎖(11)，當翻轉臺轉動到豎直狀態時，豎直鎖(11)能夠將其豎直固定，升降臺(2)表面上垂直設有兩根左右支撐...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏宇，王照忠，羅雪春，胡家銘，萬長明，萬其凱，
申請(專利權)人：成都拓維高科光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51