容積式堆料夾取機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種容積式堆料夾取機構，包括安裝板(3)、主氣缸(4)、導軌(5)、支架、縱向夾緊氣缸(7)、側向夾緊板(8)、側向夾緊氣缸(9)和縱向擋桿(10)，在所述的安裝板(3)安裝有一導軌(5)，所述的支架滑動的安裝在導軌(5)上，該支架通過安裝在安裝板一端的主氣缸(4)驅動，在所述的支架上還安裝有縱向夾緊氣缸(7)和側向夾緊氣缸(9)。本實用新型專利技術的優(yōu)點是：相比單個計數(shù)拿取，結構簡單，成本低，物料排列整齊。因為不需要對每個件進行計數(shù)，不要求物料間需要足夠間距。設備運行效率高。相比一般的容積式堆料、拿取結構，可以適用多種規(guī)格物料。

Positive displacement stacking and clamping mechanism

The utility model relates to a positive displacement stacking clamping mechanism, which comprises a mounting plate (3), a main air cylinder (4), a guide rail (5), a bracket, a longitudinal clamping air cylinder (7), a lateral clamping plate (8), a lateral clamping air cylinder (9) and a longitudinal stop rod (10). The mounting plate (3) is equipped with a guide rail (5), the bracket is slidably mounted on the guide rail (5), and the bracket passes through the main air cylinder at one end of the mounting plate (4) the driving device is further provided with a longitudinal clamping cylinder (7) and a lateral clamping cylinder (9) on the bracket. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and orderly arrangement of materials compared with single counting. Because there is no need to count each piece, do not ask for enough space between materials. The operation efficiency of the equipment is high. Compared with the general volume stacking and taking structure, it can be used for various specifications of materials.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
容積式堆料夾取機構
本技術涉及一種容積式堆料夾取機構，用于散裝規(guī)則物料的定數(shù)拿取。
技術介紹
目前散裝規(guī)則物料進入包裝前的整理、轉移過程中的物料拿取，多數(shù)采用單個計數(shù)拿取或整體容積式拿取的方式。單個計數(shù)拿取，需要保證物料間的足夠間距，否則會出現(xiàn)計數(shù)不準的情況；同時，單個拿取還會存在物料排列不整齊的情況。同時，現(xiàn)有的容積式堆料、拿取，多為定容積模式，對不同規(guī)格物料的適應性較差。而采用機器人操作則成本較高。
技術實現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本技術提供一種檔桿，本技術的技術方案是：一種檔桿，包括安裝板、主氣缸、導軌、支架、縱向夾緊氣缸、側向夾緊板、側向夾緊氣缸和縱向擋桿，在所述的安裝板安裝有一導軌，所述的支架滑動的安裝在導軌上，該支架通過安裝在安裝板一端的主氣缸驅動，在所述的支架上還安裝有縱向夾緊氣缸和側向夾緊氣缸，在所述的支架上形成容納區(qū)，該容納區(qū)設置有深度調節(jié)機構、縱向擋桿和側向夾緊板，所述的縱向擋桿位于支架的下部通過縱向夾緊氣缸驅動，側向夾緊板位于支架的一側，通過側向夾緊氣缸驅動，第一接近開關安裝在接近縱向擋桿處的支架上，第二接近開關安裝在容納區(qū)處。所述的深度調節(jié)機構包括導向軸、滑塊及緊定螺釘，所述的導向軸安裝在支架上，縱向擋桿的一端與縱向夾緊氣缸活塞軸端部鉸接在一起，縱向夾緊氣缸的缸體與滑塊鉸接在一起，所述的滑塊滑動的安裝在導向軸上，所述的滑塊上安裝有緊固螺釘，該緊固螺釘穿過滑塊后與所述的導向軸動配合。所述的支架的一側安裝有擋板。本技術的優(yōu)點是：相比單個計數(shù)拿取，結構簡單，成本低，物料排列整齊。因為不需要對每個件進行計數(shù)，不要求物料間需要足夠間距。設備運行效率高。相比一般的容積式堆料、拿取結構，可以適用多種規(guī)格物料。附圖說明圖1是本技術的使用狀態(tài)結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。具體實施方式下面結合具體實施例來進一步描述本技術，本技術的優(yōu)點和特點將會隨著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本技術的范圍構成任何限制。本領域技術人員應該理解的是，在不偏離本技術的精神和范圍下可以對本技術技術方案的細節(jié)和形式進行修改或替換，但這些修改和替換均落入本技術的保護范圍內。參見圖1和圖2，本技術涉及一種容積式堆料機構，包括安裝板3、主氣缸4、導軌5、支架、縱向夾緊氣缸7、側向夾緊板8、側向夾緊氣缸9和縱向擋桿10，在所述的安裝板3安裝有一導軌5，所述的支架滑動的安裝在導軌5上，該支架通過安裝在安裝板一端的主氣缸4驅動，在所述的支架上還安裝有縱向夾緊氣缸7和側向夾緊氣缸9，在所述的支架上形成容納區(qū)，該容納區(qū)安裝有深度調節(jié)機構6(用于調正容納區(qū)的空間)、縱向擋桿10和側向夾緊板8，所述的縱向擋桿10位于支架的下部通過縱向夾緊氣缸7驅動，側向夾緊板8位于支架的一側，通過側向夾緊氣缸9驅動，第一接近開關11安裝在接近縱向擋桿10處的支架上，第二接近開關12安裝在容納區(qū)處(物料堆滿前，物料會依次通過第二接近開關12位置，此時第二接近開關12會發(fā)出斷續(xù)信號，說明堆料夾取機構內仍然有剩余空間，需要持續(xù)補充物料。當物料堆滿到第二接近開關12位置處時，第二接近開關12發(fā)出持續(xù)信號)。所述的深度調節(jié)機構6包括導向軸、滑塊及緊定螺釘，所述的導向軸安裝在支架上，縱向擋桿(10)的一端與縱向夾緊氣缸(7)活塞軸端部鉸接在一起，縱向夾緊氣缸(7)的缸體與滑塊鉸接在一起，所述的滑塊滑動的安裝在導向軸上，所述的滑塊上安裝有緊固螺釘，該緊固螺釘穿過滑塊后與所述的導向軸動配合；通過手動推動滑塊調節(jié)縱向夾緊氣缸(7)和縱向擋桿(10)在支架上的位置，從而改變本容積式堆料機構的容積，當滑塊就位后，手動擰緊緊定螺釘，將滑塊在導向軸上鎖緊，避免滑塊移動。所述的支架的一側安裝有擋板13，擋板13的作用是當整個堆料機構將物料送到下一工序時，擋板13占據(jù)在輸送線上，確保在堆料機構離開輸送線2時，物料不會進入到錯誤位置。本技術的工作原理是：安裝板3固定安裝在機架1上，物料通過輸送線2送入堆料機構的工作范圍內，主氣缸4安裝在安裝板3上，驅動整個堆料機構，將物料從輸送線2轉移到下步工序。當主氣缸4驅動堆料機構轉移物料時，導軌5負責導向，通過調節(jié)深度調節(jié)機構6，可以調整整個堆料機構的容納空間，適應夾取不同數(shù)量及規(guī)格的物料。縱向夾緊氣缸7驅動縱向擋桿10，將堆積的物料進一步夾緊，便于松散物料轉運。側向夾緊氣缸9驅動的側向夾緊板8夾緊、放開物料。第一接近開關11安裝在縱向擋桿10一側，用于檢測物料是否已經抵達縱向擋桿10的位置。第二接近開關12用于檢測物料堆積的范圍，配合第一接近開關11，判斷物料是否堆積到位。輸送線2連續(xù)運轉，將物料依次送入本堆料夾取機構內。物料進入本堆料夾取機構內，繼續(xù)被輸送線2向前輸送，直到被縱向擋桿10擋住，停留在縱向擋桿10位置處。被接近開關A11檢測到。在本堆料夾取機構內的物料堆滿前，物料會依次通過接近開關12位置，此時接近開關12會發(fā)出斷續(xù)信號，說明堆料夾取機構內仍然有剩余空間，需要持續(xù)補充物料。當物料堆滿到第二接近開關12位置處時，第二接近開關12發(fā)出持續(xù)信號。此時縱向夾緊氣缸7驅動縱向擋桿10進一步夾緊物料，然后側向夾緊氣缸9驅動側向夾緊板8將物料夾緊，由主氣缸4驅動整個堆料夾取機構將物料送往下一工位。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種容積式堆料夾取機構，其特征在于，包括安裝板(3)、主氣缸(4)、導軌(5)、支架、縱向夾緊氣缸(7)、側向夾緊板(8)、側向夾緊氣缸(9)和縱向擋桿(10)，在所述的安裝板(3)安裝有一導軌(5)，所述的支架滑動的安裝在導軌(5)上，該支架通過安裝在安裝板一端的主氣缸(4)驅動，在所述的支架上還安裝有縱向夾緊氣缸(7)和側向夾緊氣缸(9)，在所述的支架上形成容納區(qū)，該容納區(qū)設置有深度調節(jié)機構(6)、縱向擋桿(10)和側向夾緊板(8)，所述的縱向擋桿(10)位于支架的下部通過縱向夾緊氣缸(7)驅動，側向夾緊板(8)位于支架的一側，通過側向夾緊氣缸(9)驅動，第一接近開關(11)安裝在接近縱向擋桿(10)處的支架上，第二接近開關(12)安裝在容納區(qū)處。/n

【技術特征摘要】
1.一種容積式堆料夾取機構，其特征在于，包括安裝板(3)、主氣缸(4)、導軌(5)、支架、縱向夾緊氣缸(7)、側向夾緊板(8)、側向夾緊氣缸(9)和縱向擋桿(10)，在所述的安裝板(3)安裝有一導軌(5)，所述的支架滑動的安裝在導軌(5)上，該支架通過安裝在安裝板一端的主氣缸(4)驅動，在所述的支架上還安裝有縱向夾緊氣缸(7)和側向夾緊氣缸(9)，在所述的支架上形成容納區(qū)，該容納區(qū)設置有深度調節(jié)機構(6)、縱向擋桿(10)和側向夾緊板(8)，所述的縱向擋桿(10)位于支架的下部通過縱向夾緊氣缸(7)驅動，側向夾緊板(8)位于支架的一側，通過側向夾緊氣缸(9)驅動，第...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王新云，柳先知，王世珉，李琪，楊傳昌，
申請(專利權)人：青島海科佳電子設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37