一種無人機搭載的一種驗電裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種無人機搭載的一種驗電裝置，屬于無人機驗電領域；一種無人機搭載的一種驗電裝置，包括無人機本體、電控箱，電控箱底部固定連接有支撐架，支撐架底部通過彈簧連接有壓板，壓板上設有線槽，電控箱底部連接有平面移動機構，平面移動機構的輸出端連接有移動板，移動板下端連接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的下端連接有驗電器；本實用新型專利技術通過控制無人機本體飛行到需要檢測的位置，此時，由于線纜大多為多根電線進行組成，通過壓板與線纜相抵，從而便于裝置平穩的降落，進一步的通過平面移動機構通過探頭確定位置后帶動移動板進行移動，移動至指定位置時，通過第一電動伸縮桿帶動驗電器向下移動與線纜接觸進行驗電。

A kind of electricity testing device carried by UAV

The utility model discloses an electricity testing device carried by an UAV, belonging to the field of electricity testing of an UAV; an electricity testing device carried by an UAV, including an UAV body and an electric control box, the bottom of the electric control box is fixedly connected with a support frame, the bottom of the support frame is connected with a pressing plate through a spring, the pressing plate is provided with a wire slot, the bottom of the electric control box is connected with a plane moving mechanism, and the plane moves The output end of the mechanism is connected with a mobile board, the lower end of the mobile board is connected with a first electric expansion pole, and the lower end of the first electric expansion pole is connected with an electroscope; the utility model flies to the position to be detected by controlling the UAV body, at this time, because most of the cables are composed of multiple wires, which are offset by the pressing plate and the cables, so that the device can land stably, and further After determining the position through the probe, the plane moving mechanism drives the moving plate to move. When moving to the designated position, the first electric expansion rod drives the electroscope to move downward to contact with the cable for electricity test.

【技術實現步驟摘要】
一種無人機搭載的一種驗電裝置
本技術涉及無人機驗電
，尤其涉及一種無人機搭載的一種驗電裝置。
技術介紹
在配電架空線路檢修中，驗電是檢修的第一步工作，必須驗明線路確無電壓后方可開始線路檢修工作，傳統的驗電方法是作業人員登上電桿，在安全的距離下使用伸縮接觸式驗電筆對線路進行驗電，判斷線路確無電壓后在進行工作；而傳統的登桿驗電過程作業風險大。現有的無人機驗電裝置代替了人工，避免了危險，但是現有技術存在以下不足：在無人機承載的驗電器與線纜接觸時，位置不好確定，則需要工作人員控制無人機進行移動，針對這一不足，我們提出一種無人機搭載的一種驗電裝置來解決這個問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中的不足，而提出的一種無人機搭載的一種驗電裝置。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種無人機搭載的一種驗電裝置，包括無人機本體、電控箱，所述電控箱固定連接在無人機本體的底部，所述電控箱底部固定連接有支撐架，所述支撐架底部通過彈簧連接有壓板，所述壓板上設有線槽，所述電控箱底部連接有平面移動機構，所述平面移動機構的輸出端連接有移動板，所述移動板下端連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的下端連接有驗電器。優選的，所述支撐架的數量為四個，四個所述支撐架呈圓周分布在電控箱的底部，所述壓板的形狀為圓形。優選的，所述平面移動機構包括第一支板和第二支板，所述第二支板滑動連接在第一支板上，所述移動板滑動連接在第二支板上。優選的，所述第一支板上連接有第一滑桿,所述第二支板與第一滑桿滑動相連，所述第一支板上連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出端與第二支板相連。優選的，所述第二支板上連接有第二滑桿，所述移動板與第二滑桿滑動相連，所述第二支板上連接有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的輸出端與移動板相連。優選的，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿均與電控箱電性相連。優選的，所述第一電動伸縮桿的下端連接有與驗電器對應的卡座，所述卡座上連接有鎖緊塊。優選的，所述卡座上連接有與驗電器對應的探頭，所述探頭與電控箱電性相連。與現有技術相比，本技術提供了一種無人機搭載的一種驗電裝置，具備以下有益效果：1、該無人機搭載的一種驗電裝置，通過控制無人機本體飛行到需要檢測的位置，進而將無人機本體落在線纜上，此時，通過壓板與線纜相抵，通過壓板上的線槽可實現限位作用，由于線纜大多為多根電線進行組成，從而便于裝置平穩的降落，進一步的通過平面移動機構通過探頭確定位置后帶動移動板進行移動，移動至指定位置時，通過第一電動伸縮桿帶動驗電器向下移動與線纜接觸進行驗電。2、該無人機搭載的一種驗電裝置，通過電控箱分別控制第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿的延伸和收縮，進而使第二支板在第一滑桿上延X方向進行移動，同時移動板在第二滑桿上延Y方向進行移動，從而實現驗電器的移動。附圖說明圖1為本技術提出的一種無人機搭載的一種驗電裝置的結構示意圖一；圖2為本技術提出的一種無人機搭載的一種驗電裝置的結構示意圖二；圖3為本技術提出的一種無人機搭載的一種驗電裝置壓板與平面移動機構的結構示意圖；圖4為本技術提出的一種無人機搭載的一種驗電裝置壓板與支撐架的結構示意圖；圖5為本技術提出的一種無人機搭載的一種驗電裝置平面移動機構的結構示意圖。圖中：1、無人機本體；2、電控箱；3、支撐架；301、彈簧；302、壓板；303、線槽；4、第一支板；401、第一滑桿；402、第二電動伸縮桿；5、第二支板；501、第二滑桿；502、第三電動伸縮桿；6、第一電動伸縮桿；601、卡座；602、鎖緊塊；603、探頭；604、移動板；7、驗電器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。實施例1：參照圖1-5，一種無人機搭載的一種驗電裝置，包括無人機本體1、電控箱2，電控箱2固定連接在無人機本體1的底部，電控箱2底部固定連接有支撐架3，支撐架3底部通過彈簧301連接有壓板302，壓板302上設有線槽303，電控箱2底部連接有平面移動機構，平面移動機構的輸出端連接有移動板604，移動板604下端連接有第一電動伸縮桿6，第一電動伸縮桿6的下端連接有驗電器7。第一電動伸縮桿6、第二電動伸縮桿402、第三電動伸縮桿502均與電控箱2電性相連。第一電動伸縮桿6的下端連接有與驗電器7對應的卡座601，卡座601上連接有鎖緊塊602。卡座601上連接有與驗電器7對應的探頭603，探頭603與電控箱2電性相連。支撐架3的數量為四個，四個支撐架3呈圓周分布在電控箱2的底部，壓板302的形狀為圓形，使用時，通過控制無人機本體1飛行到需要檢測的位置，進而將無人機本體1落在線纜上，此時，通過壓板302與線纜相抵，通過壓板302上的線槽303可實現限位作用，由于線纜大多為多根電線進行組成，從而便于裝置平穩的降落，進一步的通過平面移動機構通過探頭603確定位置后帶動移動板604進行移動，移動至指定位置時，通過第一電動伸縮桿6帶動驗電器7向下移動與線纜接觸進行驗電。實施例2：參照圖5，一種無人機搭載的一種驗電裝置，與實施例1基本相同，更進一步的是，平面移動機構包括第一支板4和第二支板5，第二支板5滑動連接在第一支板4上，移動板604滑動連接在第二支板5上。第一支板4上連接有第一滑桿401，第二支板5與第一滑桿401滑動相連，第一支板4上連接有第二電動伸縮桿402，第二電動伸縮桿402的輸出端與第二支板5相連。第二支板5上連接有第二滑桿501，移動板604與第二滑桿501滑動相連，第二支板5上連接有第三電動伸縮桿502，第三電動伸縮桿502的輸出端與移動板604相連，通過電控箱2分別控制第二電動伸縮桿402和第三電動伸縮桿502的延伸和收縮，進而使第二支板5在第一滑桿401上延X方向進行移動，同時移動板604在第二滑桿501上延Y方向進行移動，從而實現驗電器7的移動。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人機搭載的一種驗電裝置，包括無人機本體（1）、電控箱（2），其特征在于，所述電控箱（2）固定連接在無人機本體（1）的底部，所述電控箱（2）底部固定連接有支撐架（3），所述支撐架（3）底部通過彈簧（301）連接有壓板（302），所述壓板（302）上設有線槽（303），所述電控箱（2）底部連接有平面移動機構，所述平面移動機構的輸出端連接有移動板（604），所述移動板（604）下端連接有第一電動伸縮桿（6），所述第一電動伸縮桿（6）的下端連接有驗電器（7）。/n

【技術特征摘要】
1.一種無人機搭載的一種驗電裝置，包括無人機本體（1）、電控箱（2），其特征在于，所述電控箱（2）固定連接在無人機本體（1）的底部，所述電控箱（2）底部固定連接有支撐架（3），所述支撐架（3）底部通過彈簧（301）連接有壓板（302），所述壓板（302）上設有線槽（303），所述電控箱（2）底部連接有平面移動機構，所述平面移動機構的輸出端連接有移動板（604），所述移動板（604）下端連接有第一電動伸縮桿（6），所述第一電動伸縮桿（6）的下端連接有驗電器（7）。


2.根據權利要求1所述的一種無人機搭載的一種驗電裝置，其特征在于，所述支撐架（3）的數量為四個，四個所述支撐架（3）呈圓周分布在電控箱（2）的底部，所述壓板（302）的形狀為圓形。


3.根據權利要求1所述的一種無人機搭載的一種驗電裝置，其特征在于，所述平面移動機構包括第一支板（4）和第二支板（5），所述第二支板（5）滑動連接在第一支板（4）上，所述移動板（604）滑動連接在第二支板（5）上。


4.根據權利要求3所述的一種無人機搭載的一種驗電裝置，其特征在于，所述第一支板（4）上連接有第一滑桿（401）,所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭海龍，李甲蕾，李堃，楊毅東，楊軍，何沛賢，
申請(專利權)人：鄭海龍，
類型：新型
國別省市：甘肅;62