一種消防滅火平臺制造技術

本發明專利技術提供了一種消防滅火平臺，該消防滅火平臺包括控制模塊、監控模塊、調度模塊和若干不同救援處理模塊，該監控模塊用于獲取關于火災現場的環境狀態信息、天氣信息和火災災情信息中的至少一者，該控制模塊用于根據該環境狀態信息、該天氣信息和該火災災情信息中的至少一者，生成滅火救援調度信號，該調度模塊用于根據該滅火救援調度信號，向該若干不同救援處理模塊中的至少一個發送滅火救援指示信號，該若干不同救援處理模塊中的每一個用于根據該滅火救援指示信號，執行相應的滅火救援工作模式。

A fire fighting platform

The invention provides a fire extinguishing platform, which includes a control module, a monitoring module, a scheduling module and a number of different rescue processing modules. The monitoring module is used to obtain at least one of the environmental state information, weather information and fire disaster information about the fire scene, and the control module is used to obtain the environmental state information, weather information and fire disaster information according to the environmental state information, weather information and fire At least one of the disaster information generates the fire-fighting and rescue dispatching signal, which is used to send the fire-fighting and rescue instruction signal to at least one of the different rescue processing modules according to the fire-fighting and rescue dispatching signal, and each of the different rescue processing modules is used to execute the corresponding fire-fighting and rescue work mode according to the fire-fighting and rescue instruction signal.

【技術實現步驟摘要】
一種消防滅火平臺
本專利技術涉及消防救援的
，特別涉及一種消防滅火平臺。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，城市中出現很多高層或者超高層建筑，這些建筑不僅包括商用大廈，并且還包括居民住宅，并且這些高層和超高層建筑相互之間的分布密度較大。一旦這種高層和超高層建筑發生火災，火情很容易發生擴散，這就要求消防人員能夠在最短的時間內根據火災現場的不同環境狀態信息或者天氣信息等做出相應的滅火救援決策以及調用相應的滅火設備進行滅火。本專利技術是本公司“高層建筑消防救援系統”中重要的一環，在火災事故中，當監測到火災發生后，采用本專利技術的設備平臺能夠快速地對火災現場的火情進行分析以及做出相應的滅火救援方案，并根據該滅火救援方案快速的對相應的滅火救援設備進行調用，以及配合其他無人消防設備等完成對于高層建筑的消防救援工作。
技術實現思路
本專利技術提供一種消防滅火平臺，該消防滅火平臺包括控制模塊、監控模塊、調度模塊和若干不同救援處理模塊，該監控模塊用于獲取關于火災現場的環境狀態信息、天氣信息和火災災情信息中的至少一者，該控制模塊用于根據該環境狀態信息、該天氣信息和該火災災情信息中的至少一者，生成滅火救援調度信號，該調度模塊用于根據該滅火救援調度信號，向該若干不同救援處理模塊中的至少一個發送滅火救援指示信號，該若干不同救援處理模塊中的每一個用于根據該滅火救援指示信號，執行相應的滅火救援工作模式。該消防滅火平臺有別于現有技術的消防滅火報警系統，其能夠主動地獲取建筑物火災現場的不同相關信息，再根據該不同相關信息對當前建筑物的火災情況進行準確的分析判斷，從而指示不同的救援處理模塊執行適應性的滅火救援操作。該消防滅火平臺能夠為不同建筑物的火災現場提供迅速的和有針對性的滅火救援處理方案。本專利技術提供一種消防滅火平臺，其特征在于：所述消防滅火平臺包括控制模塊、監控模塊、調度模塊和若干不同救援處理模塊；其中，所述監控模塊用于獲取關于火災現場的環境狀態信息、天氣信息和火災災情信息中的至少一者；所述控制模塊用于根據所述環境狀態信息、所述天氣信息和所述火災災情信息中的至少一者，生成滅火救援調度信號；所述調度模塊用于根據所述滅火救援調度信號，向所述若干不同救援處理模塊中的至少一個發送滅火救援指示信號；所述若干不同救援處理模塊中的每一個用于根據所述滅火救援指示信號，執行相應的滅火救援工作模式；進一步，所述監控模塊包括定位子模塊、環境狀態獲取子模塊、天氣信息獲取子模塊和火災災情獲取子模塊；其中，所述定位子模塊用于獲取所述火災發生現場的位置定位信息；所述環境狀態獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的建筑物分布環境信息、地形分布環境信息和植被分布環境信息中的至少一者，以此作為所述環境狀態信息；所述天氣信息獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的天氣信息；所述火災災情獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的火災災情信息；進一步，所述環境狀態獲取子模塊包括圖像拍攝單元和圖像處理單元；其中，所述圖像拍攝單元用于根據所述位置定位信息，拍攝關于所述火災發生現場的若干不同圖像；所述圖像處理單元用于對所述圖像拍攝單元拍攝的所述若干不同圖像進行不同模式的圖像分析處理，以此得到所述建筑物分布環境信息、地形分布環境信息和植被分布環境信息中的至少一者；進一步，所述圖像拍攝單元包括單目攝像機、雙目攝像機或者多方位攝像機組合；當所述圖像拍攝單元包括單目攝像機時，所述單目攝像機在預設時間范圍內對所述火災發生現場進行連續曝光拍攝，以此獲得若干不同時序圖像；當所述圖像拍攝單元包括雙目攝像機時，所述雙目攝像機在預設時間范圍內對所述火災發生現場進行連續拍攝，以此獲得若干不同視差圖像；當所述圖像拍攝單元包括多方位攝像機組合時，所述多方位攝像機組合在預設時間范圍內對所述火災現場對應區域進行連續拍攝，以此獲得若干關于所述火災發生現場不同方位角度的圖像；或者，所述圖像處理單元包括第一圖像處理子單元、第二圖像處理子單元和第三圖像處理子單元；其中，所述第一圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同視差圖像進行視差計算處理，以此得到所述建筑物分布環境信息；所述第二圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同時序圖像進行顏色HVS計算處理，以此得到所述植被分布環境信息；所述第三圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同方位角度圖像進行景深計算處理，以此得到所述地形分布環境信息；進一步，所述天氣信息獲取子模塊包括衛星雷達圖獲取單元和雷達圖特征分析單元；其中，所述衛星雷達圖獲取單元用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的實時衛星雷達圖信息；所述雷達圖特征分析單元用于對所述實時衛星雷達圖信息進行特征數據的分析處理，以此確定所述火災發生現場的風速、風向、溫度和降水量中的至少一者作為所述天氣信息；或者，所述火災災情獲取子模塊包括紅外探測單元、熱輻射探測單元和顆粒物探測單元；其中，所述紅外探測單元用于對所述火災現場對應區域進行紅外掃描監測，以此獲得所述火災發生現場的著火范圍與面積；所述熱輻射探測單元用于對所述火災發生現場的進行掃描監測，以此獲得所述火災發生現場的溫度分布狀態和/或火種分布位置；所述顆粒物探測單元用于對所述火災發生現場的進行掃描監測，以此獲得所述火災發生現場的燃燒顆粒物分布狀態；進一步，所述控制模塊包括信息接收單元、調度信號生成單元和調度信號傳送單元；其中，所述信息接收單元用于接收所述環境狀態信息、所述天氣信息和所述火災災情信息中的至少一者；所述調度信號生成單元用于根據預設火災現場分析計算模型，對所述環境狀態信息、所述天氣信息和所述火災災情信息中的至少一者進行計算處理，以此生成所述滅火救援調度信號；所述調度信號傳送單元用于根據預設發送模式將所述滅火救援調度信號傳送至所述調度模塊；進一步，所述調度模塊包括調度信號接收單元、調度信號解析單元、指示信號生成單元、救援處理模塊指定單元；其中，所述調度信號接收單元用于與所述控制模塊進行無線連接，以此接收獲取所述滅火救援調度信號；所述調度信號解析單元用于對所述滅火救援調度信號進行解析處理，以此確定所述火災現場對應的若干滅火救援關鍵要素；所述指示信號生成單元用于根據所述若干滅火救援關鍵要素生成所述滅火救援指示信號；所述救援處理模塊指定單元用于根據所述若干滅火救援關鍵要素確定適用于當前火災現場的一個或者多個救援處理模塊；進一步，所述調度模塊還包括滅火模塊匹配單元和指示信號發送單元；其中，所述滅火模塊匹配單元用于根據所述救援處理模塊指定單元的確定結果，構建所述調度模塊與所述適用于當前火災現場的一個或者多個救援處理模塊之間的通信專用通道；所述指示信號發送單元用于將所述滅火救援工作信號通過所述通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種消防滅火平臺，其特征在于：/n所述消防滅火平臺包括控制模塊、監控模塊、調度模塊和若干不同救援處理模塊；其中，/n所述監控模塊用于獲取關于火災現場的環境狀態信息、天氣信息和火災災情信息中的至少一者；/n所述控制模塊用于根據所述環境狀態信息、所述天氣信息和所述火災災情信息中的至少一者，生成滅火救援調度信號；/n所述調度模塊用于根據所述滅火救援調度信號，向所述若干不同救援處理模塊中的至少一個發送滅火救援指示信號；/n所述若干不同救援處理模塊中的每一個用于根據所述滅火救援指示信號，執行相應的滅火救援工作模式。/n

【技術特征摘要】
1.一種消防滅火平臺，其特征在于：
所述消防滅火平臺包括控制模塊、監控模塊、調度模塊和若干不同救援處理模塊；其中，
所述監控模塊用于獲取關于火災現場的環境狀態信息、天氣信息和火災災情信息中的至少一者；
所述控制模塊用于根據所述環境狀態信息、所述天氣信息和所述火災災情信息中的至少一者，生成滅火救援調度信號；
所述調度模塊用于根據所述滅火救援調度信號，向所述若干不同救援處理模塊中的至少一個發送滅火救援指示信號；
所述若干不同救援處理模塊中的每一個用于根據所述滅火救援指示信號，執行相應的滅火救援工作模式。


2.如權利要求1所述的消防滅火平臺，其特征在于：
所述監控模塊包括定位子模塊、環境狀態獲取子模塊、天氣信息獲取子模塊和火災災情獲取子模塊；其中，
所述定位子模塊用于獲取所述火災發生現場的位置定位信息；
所述環境狀態獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的建筑物分布環境信息、地形分布環境信息和植被分布環境信息中的至少一者，以此作為所述環境狀態信息；
所述天氣信息獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的天氣信息；
所述火災災情獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的火災災情信息。


3.如權利要求2所述的消防滅火平臺，其特征在于：
所述環境狀態獲取子模塊包括圖像拍攝單元和圖像處理單元；其中，所述圖像拍攝單元用于根據所述位置定位信息，拍攝關于所述火災發生現場的若干不同圖像；
所述圖像處理單元用于對所述圖像拍攝單元拍攝的所述若干不同圖像進行不同模式的圖像分析處理，以此得到所述建筑物分布環境信息、地形分布環境信息和植被分布環境信息中的至少一者。


4.如權利要求3所述的消防滅火平臺，其特征在于：
所述圖像拍攝單元包括單目攝像機、雙目攝像機或者多方位攝像機組合；
當所述圖像拍攝單元包括單目攝像機時，所述單目攝像機在預設時間范圍內對所述火災發生現場進行連續曝光拍攝，以此獲得若干不同時序圖像；
當所述圖像拍攝單元包括雙目攝像機時，所述雙目攝像機在預設時間范圍內對所述火災發生現場進行連續拍攝，以此獲得若干不同視差圖像；
當所述圖像拍攝單元包括多方位攝像機組合時，所述多方位攝像機組合在預設時間范圍內對所述火災現場對應區域進行連續拍攝，以此獲得若干關于所述火災發生現場不同方位角度的圖像；
或者，
所述圖像處理單元包括第一圖像處理子單元、第二圖像處理子單元和第三圖像處理子單元；其中，
所述第一圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同視差圖像進行視差計算處理，以此得到所述建筑物分布環境信息；
所述第二圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同時序圖像進行顏色HVS計算處理，以此得到所述植被分布環境信息；
所述第三圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同方位角度圖像進行景深計算處理，以此得到所述地形分布環境信息。


5.如權利要求2所述的消防滅火平臺，其特征在于：
所述天氣信息獲取子模塊包括衛星雷達圖獲取單元和雷達圖特征分析單元；其中，
所述衛星雷達圖獲取單元用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的實時衛星雷達圖信息；
所述雷達圖特征分析單元用于對所述實時衛星雷達圖信息進行特征數據的分析處理，以此...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高峰，倪衛國，
申請(專利權)人：上海鯤哥無人機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31