用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移設(shè)備制造技術(shù)

用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括基于第一機(jī)動(dòng)裝置(4)的致動(dòng)的在豎向平面上的擺動(dòng)臂(2)。定向構(gòu)件(5)根據(jù)豎向軸線(xiàn)(A)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述擺動(dòng)臂(2)上并且承載待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品(100)的抓取構(gòu)件(10)，抓取構(gòu)件設(shè)置有支承相應(yīng)鉗部(18、19)的一對(duì)桿構(gòu)件(7、8)。第二機(jī)動(dòng)裝置(20)適合于致動(dòng)所述桿構(gòu)件(7、8)在用于抓取所述待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品(100)的構(gòu)造與用于釋放該產(chǎn)品的構(gòu)造之間進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)。

Transfer equipment of packaging machine for candy products

The transfer device of the packaging machine for candy products includes a swing arm (2) on a vertical plane actuated by the first motorized device (4). The directional member (5) is rotatably installed on the swing arm (2) according to the vertical axis (a) and carries the grabbing member (10) of each product (100) to be transferred. The grabbing member is provided with a pair of bar members (7, 8) supporting the corresponding tongs (18, 19). The second motorized device (20) is adapted to actuate the rod members (7, 8) to perform an angular rotation between a structure for grabbing each product (100) to be transferred and a structure for releasing the product.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移設(shè)備
本專(zhuān)利技術(shù)涉及用于產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移設(shè)備，旨在用于在糖果產(chǎn)品等的包裝機(jī)中使用。
技術(shù)介紹
存在已知的用于自動(dòng)地包裝糖果產(chǎn)品的機(jī)器。這種包裝機(jī)大體上提供用于供給待包裝產(chǎn)品的裝置，包括例如產(chǎn)品本身以接觸的方式放置在其上的輸送帶。待包裝產(chǎn)品被接連有序地運(yùn)輸?shù)竭m當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)移裝置運(yùn)行所在的撿拾區(qū)域。轉(zhuǎn)移裝置被布置成將產(chǎn)品與通常在撿拾區(qū)上方供給的包裝片一起從撿拾區(qū)域轉(zhuǎn)移到包裝頭。包裝頭被驅(qū)動(dòng)以繞基本上水平的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并且包裝頭承載沿著該包裝頭的周緣均勻地分布的多個(gè)抓取構(gòu)件，抓取構(gòu)件適合于抓取相應(yīng)的待包裝產(chǎn)品并且適合于將它們運(yùn)輸?shù)揭幌盗械牟僮髡?，在該系列操作站處?shí)施圍繞產(chǎn)品的包裝片的纏繞和閉合以及最終包裝好的產(chǎn)品的卸載。感覺(jué)本領(lǐng)域中需要在轉(zhuǎn)移到包裝頭的步驟期間適當(dāng)?shù)囟ㄏ虼b產(chǎn)品，以有助于隨后的操作步驟。特別地，有必要定向產(chǎn)品，使得它們的在撿拾步驟期間設(shè)置成縱向于供應(yīng)線(xiàn)的軸線(xiàn)被旋轉(zhuǎn)成與包裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行的方向。國(guó)際申請(qǐng)WO2014/076627例示了設(shè)置有轉(zhuǎn)移裝置的包裝機(jī)，包括繞水平軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式傳送帶，旋轉(zhuǎn)式傳送帶適合于將待包裝產(chǎn)品從供應(yīng)線(xiàn)運(yùn)輸?shù)皆谄渲挟a(chǎn)品被抓取裝置抓取、被包裝傳送帶帶入旋轉(zhuǎn)的站中。轉(zhuǎn)移傳送帶提供了沿其外周界分布的一系列撿拾構(gòu)件。每個(gè)撿拾構(gòu)件包括與轉(zhuǎn)移傳送帶成一體的旋轉(zhuǎn)頭和基部本體，基部本體以可旋轉(zhuǎn)的方式與頭部關(guān)聯(lián)、適合于繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)、橫向于轉(zhuǎn)移傳送帶的軸線(xiàn)?；勘倔w承載設(shè)置在抓取構(gòu)件的自由端處的一對(duì)抓取器，其可繞與基部本體的第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)正交的第二軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，在由轉(zhuǎn)移傳送帶繞水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)移期間，基部本體和抓取構(gòu)件繞相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以便將以與下一包裝傳送帶的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行的縱向軸線(xiàn)定向產(chǎn)品。然而，所述類(lèi)型的轉(zhuǎn)移裝置實(shí)際上在結(jié)構(gòu)上和功能上是復(fù)雜的。因?yàn)檫@種復(fù)雜性，人們還抱怨它們不允許保持高的運(yùn)行速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種允許以?xún)?yōu)化的方式操作來(lái)將糖果產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝機(jī)中，以便以適當(dāng)?shù)姆绞蕉ㄏ蛟摦a(chǎn)品的設(shè)備。在這種任務(wù)的范圍內(nèi)，本專(zhuān)利技術(shù)的又一目的是提供允許獲得高的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移速度因而減少用于實(shí)現(xiàn)包裝的整體運(yùn)行時(shí)間的設(shè)備。本專(zhuān)利技術(shù)的又一目的是提供結(jié)構(gòu)性和功能性概念簡(jiǎn)單的、運(yùn)作時(shí)絕對(duì)可靠的、在使用上通用的并且相對(duì)低廉的用于糖果產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移設(shè)備。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)，所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于糖果產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。用于糖果產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移設(shè)備包括：擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂具有在豎向平面上的、在用于抓取待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品的降低位置與用于釋放所述產(chǎn)品的升高位置之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；定向構(gòu)件，定向構(gòu)件根據(jù)豎向軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述擺動(dòng)臂上，以便以與擺動(dòng)臂成合適的相位關(guān)系(phaserelation，相關(guān)系)的方式實(shí)施所述產(chǎn)品的從第一撿拾位置到第二釋放位置的軸向旋轉(zhuǎn)；待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品的抓取構(gòu)件，抓取構(gòu)件具有基本上適合于在用于抓取所述待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品的構(gòu)造與用于釋放該產(chǎn)品的構(gòu)造之間運(yùn)行的抓取器的形狀。有利地，待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品的所述第二釋放位置以相對(duì)于所述第一撿拾位置旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。有利地，在所述第二釋放位置，所述待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品具有與包裝機(jī)的包裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行的縱向軸線(xiàn)。第一機(jī)動(dòng)裝置適合于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂在用于抓取待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品的所述降低位置與用于釋放該產(chǎn)品的所述升高位置之間交替。優(yōu)選地，所述抓取構(gòu)件設(shè)置有具有所述抓取器的相應(yīng)鉗部的一對(duì)桿構(gòu)件，所述桿構(gòu)件在所述定向構(gòu)件上根據(jù)由相應(yīng)鉸接銷(xiāo)限定的豎向旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。第二機(jī)動(dòng)裝置適合于致動(dòng)所述桿構(gòu)件在所述用于抓取待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品的構(gòu)造與所述用于釋放該產(chǎn)品的構(gòu)造之間進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)。有利地，在所述定向構(gòu)件上的所述桿構(gòu)件的所述鉸接銷(xiāo)與移動(dòng)構(gòu)件關(guān)聯(lián)，移動(dòng)構(gòu)件適合于通過(guò)致動(dòng)構(gòu)件以交替運(yùn)動(dòng)的方式被致動(dòng)，以進(jìn)行同步角旋轉(zhuǎn)。有利地，所述致動(dòng)構(gòu)件包括插入所述定向構(gòu)件內(nèi)豎向滑動(dòng)的桿柱以及布置在所述桿柱的頂部處的與所述移動(dòng)構(gòu)件接合的接合裝置，所述桿柱能在第一不起作用(inactive，無(wú)效)的脫離位置與用于接合所述移動(dòng)構(gòu)件的第二起作用(active，有效)的接合位置之間移動(dòng)。優(yōu)選地，所述接合裝置包括適合于在所述第二起作用的接合位置接合滾軸的錐體，滾軸與所述移動(dòng)構(gòu)件關(guān)聯(lián)并且具有基本上水平的軸線(xiàn)。所述第二機(jī)動(dòng)裝置包括控制構(gòu)件，控制構(gòu)件適合于在與所述擺動(dòng)臂的所述豎向擺動(dòng)平面平行的平面上以交替運(yùn)動(dòng)的方式、且與所述擺動(dòng)臂的擺動(dòng)成相位關(guān)系地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述控制構(gòu)件與所述桿柱的下端關(guān)聯(lián)。第三機(jī)動(dòng)裝置適合于致動(dòng)所述定向構(gòu)件進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)，以實(shí)施所述產(chǎn)品的從與撿拾區(qū)域?qū)?yīng)的所述第一撿拾位置到與釋放區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二釋放位置的軸向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)有利的實(shí)施方式，其中，待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品的供應(yīng)線(xiàn)相對(duì)于擺動(dòng)臂的擺動(dòng)平面以基本上等于30°的角度成角度，所述第二釋放位置相對(duì)于所述第一撿拾位置旋轉(zhuǎn)了基本上等于60°的角度。優(yōu)選地，所述移動(dòng)構(gòu)件通過(guò)相互嚙合的齒形區(qū)段機(jī)械地連接，以便將來(lái)自第一移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)傳遞到第二移動(dòng)構(gòu)件。優(yōu)選地，所述滾軸關(guān)聯(lián)于所述移動(dòng)構(gòu)件中的一個(gè)，以便將以錐形耦接施加到所述滾軸的力傳遞到該移動(dòng)構(gòu)件，并且致動(dòng)所述桿構(gòu)件的繞所述相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，設(shè)備包括與所述定向構(gòu)件關(guān)聯(lián)的、適合于在所述桿構(gòu)件上施加相應(yīng)的力的彈性裝置，在桿構(gòu)件上施加的相應(yīng)的力生成關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的相應(yīng)扭矩，以便在沒(méi)有另外施加的外力的情況下使所述桿構(gòu)件保持處于用于抓取所述產(chǎn)品的所述閉合構(gòu)造。應(yīng)當(dāng)注意，所述彈性裝置允許使對(duì)產(chǎn)品的抓取是彈簧加載的，因此減少了可能損壞該產(chǎn)品的應(yīng)力的風(fēng)險(xiǎn)。優(yōu)選地，所述彈性裝置分別包括與推動(dòng)構(gòu)件關(guān)聯(lián)的彈簧，推動(dòng)構(gòu)件與相關(guān)移動(dòng)構(gòu)件的相應(yīng)的突出部分接觸。優(yōu)選地，所述桿構(gòu)件交叉地安裝在所述定向構(gòu)件上，以便減小實(shí)施所述桿構(gòu)件的打開(kāi)和閉合所需要的角行程。優(yōu)選地，在所述閉合構(gòu)造中，每個(gè)桿構(gòu)件限定在關(guān)于所述桿構(gòu)件的靠近所述相關(guān)鉸接銷(xiāo)的部分的中間軸線(xiàn)與所述抓取構(gòu)件的縱向?qū)ΨQ(chēng)軸線(xiàn)之間構(gòu)成的基本上等于50°的預(yù)定角度。附圖說(shuō)明從根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的用于糖果產(chǎn)品和類(lèi)似物的轉(zhuǎn)移設(shè)備的、通過(guò)所附附圖中的實(shí)施例例示的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本專(zhuān)利技術(shù)的細(xì)節(jié)將變得更加明顯，其中：圖1示出了根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的轉(zhuǎn)移設(shè)備的立體圖；圖2示出了該轉(zhuǎn)移設(shè)備的來(lái)自一不同角度的立體圖；圖3示出了轉(zhuǎn)移設(shè)備的細(xì)節(jié)的平面圖；圖4示出了轉(zhuǎn)移設(shè)備另一細(xì)節(jié)的截面的平面圖；圖5示出了圖4的該細(xì)節(jié)的縱向截面的前視圖；圖6a、圖6b分別示出了例示在圖4中的細(xì)節(jié)在不同的操作步驟中的縱向截面的前視圖；圖7a、圖7b分別示出了例示在圖4中的細(xì)節(jié)在所述操作步驟中的截面的平面圖；圖8a、圖8b分別示出了例示在圖3中的細(xì)節(jié)在所述操作步驟中的平面圖。具體實(shí)施方式特別參考這些附圖，附圖標(biāo)記1總體上指代旨在于用于糖果產(chǎn)品100等的包裝機(jī)中使用的轉(zhuǎn)移設(shè)備。特別地，該設(shè)備適合于從供應(yīng)線(xiàn)的撿拾區(qū)域撿拾每個(gè)待包裝產(chǎn)品，并且將適本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括：/n在豎向平面上的擺動(dòng)臂(2)；/n第一機(jī)動(dòng)裝置(4)，所述第一機(jī)動(dòng)裝置適合于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂(2)在用于抓取待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品(100)的降低位置與用于釋放所述產(chǎn)品(100)的升高位置之間交替；/n定向構(gòu)件(5)，所述定向構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地處于所述擺動(dòng)臂(2)上，所述定向構(gòu)件(5)能繞豎向軸線(xiàn)(A)旋轉(zhuǎn)；/n待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品(100)的抓取構(gòu)件(6)，所述抓取構(gòu)件具有基本上抓取器的形狀、由所述定向構(gòu)件(5)承載，并且設(shè)置有支承所述抓取器的相應(yīng)鉗部(18、19)的一對(duì)桿構(gòu)件(7、8)，所述桿構(gòu)件(7、8)在所述定向構(gòu)件(5)上根據(jù)豎向旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(B、C)樞轉(zhuǎn)；/n第二機(jī)動(dòng)裝置(20)，所述第二機(jī)動(dòng)裝置適合于致動(dòng)所述桿構(gòu)件(7、8)在用于抓取所述待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品(100)的構(gòu)造與用于釋放所述產(chǎn)品(100)的構(gòu)造之間進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)；/n第三機(jī)動(dòng)裝置(28)，所述第三機(jī)動(dòng)裝置適合于致動(dòng)所述定向構(gòu)件(5)根據(jù)所述豎向軸線(xiàn)(A)進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)，用于以與所述擺動(dòng)臂(2)的所述交替運(yùn)動(dòng)成合適的相位關(guān)系的方式實(shí)施所述產(chǎn)品(100)的從與撿拾區(qū)域?qū)?yīng)的第一撿拾位置到與釋放區(qū)域?qū)?yīng)的第二釋放位置的軸向旋轉(zhuǎn)，所述第二釋放位置相對(duì)于所述第一位置旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角度。/n...

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】20170413 IT 1020170000416391.用于糖果產(chǎn)品的包裝機(jī)的轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括：
在豎向平面上的擺動(dòng)臂(2)；
第一機(jī)動(dòng)裝置(4)，所述第一機(jī)動(dòng)裝置適合于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂(2)在用于抓取待轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品(100)的降低位置與用于釋放所述產(chǎn)品(100)的升高位置之間交替；
定向構(gòu)件(5)，所述定向構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地處于所述擺動(dòng)臂(2)上，所述定向構(gòu)件(5)能繞豎向軸線(xiàn)(A)旋轉(zhuǎn)；
待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品(100)的抓取構(gòu)件(6)，所述抓取構(gòu)件具有基本上抓取器的形狀、由所述定向構(gòu)件(5)承載，并且設(shè)置有支承所述抓取器的相應(yīng)鉗部(18、19)的一對(duì)桿構(gòu)件(7、8)，所述桿構(gòu)件(7、8)在所述定向構(gòu)件(5)上根據(jù)豎向旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(B、C)樞轉(zhuǎn)；
第二機(jī)動(dòng)裝置(20)，所述第二機(jī)動(dòng)裝置適合于致動(dòng)所述桿構(gòu)件(7、8)在用于抓取所述待轉(zhuǎn)移的各個(gè)產(chǎn)品(100)的構(gòu)造與用于釋放所述產(chǎn)品(100)的構(gòu)造之間進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)；
第三機(jī)動(dòng)裝置(28)，所述第三機(jī)動(dòng)裝置適合于致動(dòng)所述定向構(gòu)件(5)根據(jù)所述豎向軸線(xiàn)(A)進(jìn)行角旋轉(zhuǎn)，用于以與所述擺動(dòng)臂(2)的所述交替運(yùn)動(dòng)成合適的相位關(guān)系的方式實(shí)施所述產(chǎn)品(100)的從與撿拾區(qū)域?qū)?yīng)的第一撿拾位置到與釋放區(qū)域?qū)?yīng)的第二釋放位置的軸向旋轉(zhuǎn)，所述第二釋放位置相對(duì)于所述第一位置旋轉(zhuǎn)了預(yù)定角度。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括與所述定向構(gòu)件(5)上的所述桿構(gòu)件(7、8)的相應(yīng)鉸接銷(xiāo)(9、10)關(guān)聯(lián)的、根據(jù)所述豎向旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(B、C)的移動(dòng)構(gòu)件(11)，所述移動(dòng)構(gòu)件(11)適合于通過(guò)由所述第二機(jī)動(dòng)裝置(20)限定的致動(dòng)構(gòu)件(23、26)以交替運(yùn)動(dòng)方式被操作，以進(jìn)行同步角旋轉(zhuǎn)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述致動(dòng)構(gòu)件(23、26)包括：插...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：桑德羅·薩里西尼，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：MC自動(dòng)機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：意大利;IT