一種基于飛行器的放繩裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種基于飛行器的放繩裝置，該基于飛行器的放繩裝置包括飛行器模塊、放繩器模塊、工作要素獲取模塊、工作狀態(tài)確定模塊；其中，該飛行器模塊用于承載該放繩器模塊，該工作要素獲取模塊用于獲取該飛行器模塊和/或該放繩器模塊對(duì)應(yīng)的環(huán)境狀態(tài)要素，該工作狀態(tài)確定模塊用于根據(jù)該環(huán)境狀態(tài)要素，生成至少一個(gè)關(guān)于該飛行器模塊和/或該放繩器模塊對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)模式，該飛行器模塊用于根據(jù)該工作狀態(tài)模式，將該放繩器模塊運(yùn)送至目標(biāo)區(qū)域，該放繩器模塊用于根據(jù)該工作狀態(tài)模式，對(duì)繩索執(zhí)行適應(yīng)性的拋放與傳輸操作。

A rope releasing device based on aircraft

The invention provides a rope releasing device based on an aircraft. The rope releasing device based on an aircraft includes an aircraft module, a rope releasing device module, a working element acquisition module, and a working state determination module, wherein the aircraft module is used to carry the rope releasing device module, and the working element acquisition module is used to obtain the environmental state corresponding to the aircraft module and / or the rope releasing device module Element, the working state determination module is used to generate at least one working state mode corresponding to the aircraft module and / or the rope release module according to the environmental state element, and the aircraft module is used to transport the rope release module to the target area according to the working state mode, and the rope release module is used to perform adaptability to the rope according to the working state mode Casting and transmission operation.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于飛行器的放繩裝置
本專利技術(shù)涉及消防救援的
，特別涉及一種基于飛行器的放繩裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步發(fā)展，許多城市都出現(xiàn)高層或者超高層的建筑，這些建筑不僅包括商用大廈，并且還覆蓋居民住宅。任何建筑在施工完畢后，都需要經(jīng)過相應(yīng)的消防驗(yàn)收后才能進(jìn)行使用，消防驗(yàn)收主要是檢驗(yàn)建筑物的內(nèi)部構(gòu)造與通道的分布是否滿足消防條件，以及檢驗(yàn)建筑物內(nèi)部的消防設(shè)備是否完好無缺。雖然，高層和超高層建筑在使用之前都必須經(jīng)過嚴(yán)格的消防驗(yàn)收，但是在后續(xù)的使用過程中，難免由于住戶用火用電不規(guī)范或者建筑物內(nèi)部的電力線路發(fā)生老化等情況，而導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。一旦這種高層和超高層建筑發(fā)生火災(zāi)，其火情很容易發(fā)生擴(kuò)散，這就要求消防人員能夠在最短的時(shí)間內(nèi)就出被困人員和撲滅火災(zāi)。在一些火災(zāi)事故中，由于正常通道被堵塞，為了救出火場(chǎng)的被困人員，通常需要借助相應(yīng)的放繩設(shè)備將繩索延伸放入火場(chǎng)中以對(duì)被困人員進(jìn)行施救，而放繩設(shè)備性能的優(yōu)劣性直接影響到拯救被困人員的速度。目前，現(xiàn)有的放繩設(shè)備都可與無人機(jī)等飛行器相配合使用，將放繩設(shè)備安裝到飛行器中，再通過飛行器將放繩設(shè)備運(yùn)送至相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域后再進(jìn)行放繩操作，但是這種放繩操作的模式只能按照預(yù)設(shè)的方式控制飛行器的飛行狀態(tài)和放繩設(shè)備的放繩操作，其并不能夠滿足實(shí)際的救援要求，對(duì)于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、暴雨或者臺(tái)風(fēng)等天氣災(zāi)害場(chǎng)景，若飛行器和放繩設(shè)備不考慮現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境條件而直接進(jìn)行放繩操作，會(huì)導(dǎo)致無法將繩索拋放至目標(biāo)區(qū)域中，從而耽誤救援過程?？梢?，現(xiàn)有的飛行器和放繩設(shè)備并不能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)合的環(huán)境條件來進(jìn)行適應(yīng)性的飛行與放繩調(diào)節(jié)，從而提高繩索拋放的準(zhǔn)確性。在消防救援領(lǐng)域中，急需一種能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境條件進(jìn)行適應(yīng)性飛行與放繩操作調(diào)節(jié)的基于飛行器的放繩裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本專利技術(shù)提供一種基于飛行器的放繩裝置，該基于飛行器的放繩裝置包括飛行器模塊、放繩器模塊、工作要素獲取模塊、工作狀態(tài)確定模塊；其中，該飛行器模塊用于承載該放繩器模塊，該工作要素獲取模塊用于獲取該飛行器模塊和/或該放繩器模塊對(duì)應(yīng)的環(huán)境狀態(tài)要素，該工作狀態(tài)確定模塊用于根據(jù)該環(huán)境狀態(tài)要素，生成至少一個(gè)關(guān)于該飛行器模塊和/或該放繩器模塊對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)模式，該飛行器模塊用于根據(jù)該工作狀態(tài)模式，將該放繩器模塊運(yùn)送至目標(biāo)區(qū)域，該放繩器模塊用于根據(jù)該工作狀態(tài)模式，對(duì)繩索執(zhí)行適應(yīng)性的拋放與傳輸操作?？梢?，該基于飛行器的放繩裝置通過將救援現(xiàn)場(chǎng)中環(huán)境障礙物分布狀態(tài)和實(shí)時(shí)天氣狀態(tài)作為飛行器進(jìn)行飛行操作和放繩器進(jìn)行放繩操作的調(diào)節(jié)根據(jù)，這樣能夠提高放繩裝置對(duì)不同救援場(chǎng)合的適用性，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中基于飛行器的放繩裝置只能采用單一放繩模式進(jìn)行放繩操作的缺陷?？梢?，該基于飛行器的放繩裝置能夠?qū)崿F(xiàn)繩索可針對(duì)不同外界環(huán)境條件進(jìn)行可調(diào)整飛行操作和放繩操作，以此提高放繩裝置對(duì)不同救援場(chǎng)合的適用性。本專利技術(shù)提供一種基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：所述基于飛行器的放繩裝置包括飛行器模塊、放繩器模塊、工作要素獲取模塊、工作狀態(tài)確定模塊；其中，所述飛行器模塊用于承載所述放繩器模塊；所述工作要素獲取模塊用于獲取所述飛行器模塊和/或所述放繩器模塊對(duì)應(yīng)的環(huán)境狀態(tài)要素；所述工作狀態(tài)確定模塊用于根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)要素，生成至少一個(gè)關(guān)于所述飛行器模塊和/或所述放繩器模塊對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)模式；所述飛行器模塊用于根據(jù)所述工作狀態(tài)模式，將所述放繩器模塊運(yùn)送至目標(biāo)區(qū)域；所述放繩器模塊用于根據(jù)所述工作狀態(tài)模式，對(duì)繩索執(zhí)行適應(yīng)性的拋放與傳輸操作；進(jìn)一步，所述飛行器模塊包括承載支架、飛行狀態(tài)控制子模塊和第一通信子模塊；其中，所述承載支架包括懸掛桿和鎖定扣；所述懸掛桿用于提供所述飛行器模塊與所述放繩器模塊之間的掛扣連接結(jié)構(gòu)；所述鎖定扣用于對(duì)所述懸掛桿進(jìn)行卡扣鎖定，以使所述飛行器模塊與所述放繩器模塊之間實(shí)現(xiàn)可拆卸鎖定連接；所述飛行狀態(tài)控制子模塊用于控制所述飛行器模塊的飛行狀態(tài)；所述第一通信子模塊用于與所述工作狀態(tài)確定模塊信號(hào)連接，以此獲得所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式；進(jìn)一步，所述第一通信子模塊獲取所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式具體包括獲取所述工作狀態(tài)模式中的飛行航跡、飛行姿態(tài)、飛行方向和飛行速度中的至少一者；所述飛行狀態(tài)控制子模塊控制所述飛行器模塊的飛行狀態(tài)具體包括所述飛行狀態(tài)控制子模塊基于所述工作狀態(tài)模式調(diào)整所述飛行器模塊的飛行航跡、飛行姿態(tài)、飛行方向和飛行速度中的至少一者；進(jìn)一步，所述放繩器模塊包括固定框架、放繩狀態(tài)控制子模塊和第二通信子模塊；其中，所述固定框架包括容置腔體和固定掛鉤；所述容置腔體用于容置所述放繩器模塊的主體結(jié)構(gòu)；所述固定掛扣設(shè)置所述容置腔體上，用于實(shí)現(xiàn)所述容置腔體與所述飛行器模塊之間的可拆卸鎖定連接；所述放繩狀態(tài)控制子模塊用于控制所述放繩器模塊執(zhí)行放繩操作的若干動(dòng)作參數(shù)；所述第二通信子模塊用于與所述工作狀態(tài)確定模塊信號(hào)連接，以此獲得所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式；進(jìn)一步，所述第二通信子模塊獲取所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式具體包括獲取所述工作狀態(tài)模式中的繩索配重、繩索拋放方位、繩索拋放力度、繩索傳輸長度和繩索傳輸速度中的至少一者；所述放繩狀態(tài)控制子模塊控制所述放繩器模塊執(zhí)行放繩操作的若干動(dòng)作參數(shù)具體包括所述放繩狀態(tài)控制子模塊基于所述工作狀態(tài)模式調(diào)整所述放繩器模塊的索配重、繩索拋放方位、繩索拋放力度、繩索傳輸長度和繩索傳輸速度中的至少一者；進(jìn)一步，所述工作要素獲取模塊包括地理障礙區(qū)域狀態(tài)獲取子模塊、天氣狀態(tài)獲取子模塊、要素影響因子計(jì)算子模塊和工作要素判斷子模塊；其中，所述地理障礙區(qū)域狀態(tài)獲取子模塊用于獲取目標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)關(guān)于建筑物、植被和地形障礙中至少一者的地理障礙要素；所述天氣狀態(tài)獲取子模塊用于獲取目標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的若干不同類型的天氣要素；所述要素影響因子計(jì)算子模塊用于計(jì)算關(guān)于所述地理障礙要素或者所述天氣要素的影響因子；所述工作要素判斷子模塊用于對(duì)關(guān)于所述地理障礙要素或者所述天氣要素對(duì)應(yīng)的影響因子進(jìn)行有效性的判斷處理；進(jìn)一步，所述地理障礙區(qū)域狀態(tài)獲取子模塊包括第一可見光圖像采集單元和第一圖像分析處理單元；其中，所述第一可見光圖像采集單元用于獲取關(guān)于所述目標(biāo)區(qū)域的若干不同第一圖像；所述第一圖像分析單元用于對(duì)所述若干不同第一圖像進(jìn)行第一圖像分析處理，以此得到關(guān)于所述若干不同第一圖像的視差信息和空間物體分布信息，并根據(jù)所述視差信息和所述空間物體分布信息，構(gòu)建關(guān)于所述目標(biāo)區(qū)域的三維圖像模型，以在所述三維圖像模型中確定其中存在的不同建筑物和地形障礙的相關(guān)分布信息，從而作為所述地理障礙要素；進(jìn)一步，所述地理障礙區(qū)域狀態(tài)獲取子模塊包括第二可見光圖像采集單元和第二圖像分析處理單元；其中，所述第二可見光圖像采集單元用于獲取關(guān)于所述目標(biāo)區(qū)域的若干不同第二圖像；所述第二圖像分析處理單元用于對(duì)所述若干不同第二圖像進(jìn)行第二圖像分析處理，以此得到本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：/n所述基于飛行器的放繩裝置包括飛行器模塊、放繩器模塊、工作要素獲取模塊、工作狀態(tài)確定模塊；其中，/n所述飛行器模塊用于承載所述放繩器模塊；/n所述工作要素獲取模塊用于獲取所述飛行器模塊和/或所述放繩器模塊對(duì)應(yīng)的環(huán)境狀態(tài)要素；/n所述工作狀態(tài)確定模塊用于根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)要素，生成至少一個(gè)關(guān)于所述飛行器模塊和/或所述放繩器模塊對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)模式；/n所述飛行器模塊用于根據(jù)所述工作狀態(tài)模式，將所述放繩器模塊運(yùn)送至目標(biāo)區(qū)域；/n所述放繩器模塊用于根據(jù)所述工作狀態(tài)模式，對(duì)繩索執(zhí)行適應(yīng)性的拋放與傳輸操作。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：
所述基于飛行器的放繩裝置包括飛行器模塊、放繩器模塊、工作要素獲取模塊、工作狀態(tài)確定模塊；其中，
所述飛行器模塊用于承載所述放繩器模塊；
所述工作要素獲取模塊用于獲取所述飛行器模塊和/或所述放繩器模塊對(duì)應(yīng)的環(huán)境狀態(tài)要素；
所述工作狀態(tài)確定模塊用于根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)要素，生成至少一個(gè)關(guān)于所述飛行器模塊和/或所述放繩器模塊對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)模式；
所述飛行器模塊用于根據(jù)所述工作狀態(tài)模式，將所述放繩器模塊運(yùn)送至目標(biāo)區(qū)域；
所述放繩器模塊用于根據(jù)所述工作狀態(tài)模式，對(duì)繩索執(zhí)行適應(yīng)性的拋放與傳輸操作。


2.如權(quán)利要求1所述的基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：
所述飛行器模塊包括承載支架、飛行狀態(tài)控制子模塊和第一通信子模塊；
其中，
所述承載支架包括懸掛桿和鎖定扣；
所述懸掛桿用于提供所述飛行器模塊與所述放繩器模塊之間的掛扣連接結(jié)構(gòu)；
所述鎖定扣用于對(duì)所述懸掛桿進(jìn)行卡扣鎖定，以使所述飛行器模塊與所述放繩器模塊之間實(shí)現(xiàn)可拆卸鎖定連接；
所述飛行狀態(tài)控制子模塊用于控制所述飛行器模塊的飛行狀態(tài)；
所述第一通信子模塊用于與所述工作狀態(tài)確定模塊信號(hào)連接，以此獲得所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式。


3.如權(quán)利要求2所述的基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：
所述第一通信子模塊獲取所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式具體包括獲取所述工作狀態(tài)模式中的飛行航跡、飛行姿態(tài)、飛行方向和飛行速度中的至少一者；
所述飛行狀態(tài)控制子模塊控制所述飛行器模塊的飛行狀態(tài)具體包括所述飛行狀態(tài)控制子模塊基于所述工作狀態(tài)模式調(diào)整所述飛行器模塊的飛行航跡、飛行姿態(tài)、飛行方向和飛行速度中的至少一者。


4.如權(quán)利要求1所述的基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：
所述放繩器模塊包括固定框架、放繩狀態(tài)控制子模塊和第二通信子模塊；
其中，
所述固定框架包括容置腔體和固定掛鉤；
所述容置腔體用于容置所述放繩器模塊的主體結(jié)構(gòu)；
所述固定掛扣設(shè)置所述容置腔體上，用于實(shí)現(xiàn)所述容置腔體與所述飛行器模塊之間的可拆卸鎖定連接；
所述放繩狀態(tài)控制子模塊用于控制所述放繩器模塊執(zhí)行放繩操作的若干動(dòng)作參數(shù)；
所述第二通信子模塊用于與所述工作狀態(tài)確定模塊信號(hào)連接，以此獲得所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式。


5.如權(quán)利要求4所述的基于飛行器的放繩裝置，其特征在于：
所述第二通信子模塊獲取所述工作狀態(tài)確定模塊確定的工作狀態(tài)模式具體包括獲取所述工作狀態(tài)模式中的繩索配重、繩索拋放方位、繩索拋放力度、繩索傳輸長度和繩索傳輸速度中的至少一者；
所述放繩狀態(tài)控制子模塊控制所述放繩器模塊執(zhí)行放繩操作的若干動(dòng)作參數(shù)具體包括所述放繩狀態(tài)控制子模塊基于所述工作狀態(tài)模式調(diào)整所述放繩器模塊的索配重、繩索拋放方位、繩索拋放力度、繩索傳輸長度和繩索傳輸速度中的至少一者。


6.如權(quán)利要求1所述的基于飛行器的放...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高峰，倪衛(wèi)國，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海鯤哥無人機(jī)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31