一種消防用攀繩機制造技術

本發明專利技術提供了一種消防用攀繩機，該消防用攀繩機包括繩索導引結構模塊、繩索纏繞結構模塊、繩索驅動結構模塊，其中該繩索導引結構模塊用于提供繩索由下至上穿過消防用攀繩機的導引通道，該繩索纏繞結構模塊用于提供該繩索在消防攀繩機中的纏繞固定結構，該繩索驅動結構模塊用于驅動繩索進行運動，以使繩索能夠貫穿繩索導引結構模塊和該繩索纏繞結構模塊進行上下傳輸運動。

A rope climbing machine for fire fighting

The invention provides a rope climbing machine for fire fighting, which includes a rope guiding structure module, a rope winding structure module and a rope driving structure module, wherein the rope guiding structure module is used to provide a guide channel for the rope to pass through the rope climbing machine for fire fighting from bottom to top, and the rope winding structure module is used to provide a winding fixed structure for the rope in the fire climbing machine The rope driving structure module is used to drive the rope to move, so that the rope can pass through the rope guiding structure module and the rope winding structure module for up and down transmission movement.

【技術實現步驟摘要】
一種消防用攀繩機
本專利技術涉及消防救援的
，特別涉及一種消防用攀繩機。
技術介紹
隨著社會經濟的進步發展，城市中出現很多高層或者超高層的建筑，這些建筑不僅包括商用大廈，并且還覆蓋居民住宅。一旦這種高層和超高層建筑發生火災，其火情很容易發生擴散，這就要求消防人員能夠在最短的時間內就出被困人員和撲滅火災。本專利技術是本公司“高層建筑消防救援系統”中的重要一環，在火災事故中，快速建立室外繩索通道后，采用本專利技術的設備可以沿繩索通道攜帶重物自由上下到達任意高度，配合無人消防設備、救援平臺等完成對于高程建筑的消防救援工作。
技術實現思路
本專利技術提供一種消防用攀繩機，該消防用攀繩機包括繩索導引結構模塊、繩索纏繞結構模塊、繩索驅動結構模塊，其中該繩索導引結構模塊用于提供繩索由下至上穿過消防用攀繩機的導引通道，該繩索纏繞結構模塊用于提供所述繩索在消防攀繩機中的纏繞固定結構，該繩索驅動結構模塊用于驅動繩索進行運動，以使繩索能夠貫穿繩索導引結構模塊和所述繩索纏繞結構模塊進行上下傳輸運動。該消防用攀繩機有別于現有技術的攀繩設備，其能夠主動地驅動繩索進行豎直方向上的上下傳輸運動，并且還能夠在任意預設高度區域中對繩索進行鎖定，本身帶載重量較大且可控制上下，這樣攜帶無人設備進行消防作業成為可能，并且還可進行大量的人員和物資轉運工作。該消防用攀繩機能夠為救援人員提供穩固、安全和快速攀爬通道。本專利技術提供一種消防用攀繩機，其特征在于：所述消防用攀繩機包括繩索導引結構模塊、繩索纏繞結構模塊、繩索驅動結構模塊；其中，所述繩索導引結構模塊用于提供繩索由下至上穿過所述消防用攀繩機的導引通道；所述繩索纏繞結構模塊用于提供所述繩索在所述消防攀繩機中的纏繞固定結構；所述繩索驅動結構模塊用于驅動所述繩索進行運動，以使所述繩索能夠貫穿所述繩索導引結構模塊和所述繩索纏繞結構模塊進行上下傳輸運動；進一步，所述繩索導引結構模塊包括繩索上引導結構子模塊、繩索下引導結構子模塊；其中，所述繩索上引導結構子模塊和所述繩索下引導結構子模塊分別設置在所述繩索纏繞結構模塊的上方和下方；所述繩索穿過所述繩索下引導結構子模塊的下引導通道后進入所述繩索纏繞結構，接著被所述繩索纏繞結構模塊進行纏繞，最后從所述繩索纏繞結構模塊中被引出并進入所述繩索上引導結構子模塊的上引導通道中；進一步，所述繩索上引導結構子模塊包括繩索上引導槽座、繩索上引導槽和繩索上引導槽開關；其中，所述繩索上引導槽和所述繩索上引導槽開關均設置于所述繩索上引導槽座上；所述繩索上引導槽包括在豎直方向上相互對準的第一上引導孔和第二上引導孔，所述第一上引導孔和第二上引導孔用于提供所述繩索與所述消防用攀繩機之間的結合機構；所述繩索上引導槽開關設置于所述繩索上引導槽的側邊，其用于對穿過所述繩索上引導槽的繩索進行夾緊或者松脫操作，以實現所述繩索與所述消防用攀繩機的相互連接；進一步，所述繩索下引導結構子模塊包括繩索下引導座、卡合嵌入塊和鎖定螺釘；其中，所述繩索下引導座包括座體和設置于所述座體上的平行相對的第一凸出塊和第二凸出塊；所述第一凸出塊和所述第二凸出塊各自在相對應的位置處分別設置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽在豎直方向上相互對準；所述卡合嵌入塊設置于所述第一凸出塊與所述第二凸出塊之間間隔的空隙中，并且所述卡合嵌入塊上還設置有貫穿通孔，所述貫穿通孔、所述第一凹槽和第二凹槽三者在豎直方向上相互對準；所述鎖定螺釘用于將所述卡合嵌入塊固定于所述座體上，當調節所述鎖定螺釘時，所述卡合嵌入塊能夠在所述空隙在進行移動，以調節所述貫穿通孔與所述第一凹槽和所述第二凹槽之間的對準度；進一步，所述卡合嵌入塊上設置有第一螺紋孔，所述座體上與所述第一螺紋孔相對應的位置處設置有第二螺紋孔；所述鎖定螺釘依次穿過所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔，以實現所述卡合嵌入塊與所述座體之間的卡合連接；當所述鎖定螺釘轉動時，其能夠帶動所述卡合嵌入塊與所述座體之間發生相對位移，以實現所述貫穿通孔相對于所述第一凹槽和所述第二凹槽之間的平移運動，從而調節所述貫穿通孔與所述第一凹槽和所述第二凹槽之間的對準度；進一步，所述繩索纏繞結構模塊包括繩索導向子模塊、繞繩子模塊和壓繩子模塊；其中，所述繩索導向子模塊用于對所述繩索在所述消防用攀繩機內進行貫穿運動的過程中提供導向傳輸作用；所述繞繩子模塊用于對所述繩索在所述消防用攀繩機內進行貫穿運動的過程中提供過線與防滑作用；所述壓繩子模塊用于對所述繩索在所述消防用攀繩機內進行貫穿運動的過程中提供壓緊作用；進一步，所述繩索導向子模塊包括繩索導向輪；所述繞繩子模塊包括主繞繩輪和輔助繞繩輪；所述壓繩子模塊包括壓繩輪和壓繩杠桿；其中所述繩索導向輪、所述輔助繞繩輪、所述壓繩輪和所述壓繩杠桿設置在所述主繞繩輪的上部周側；所述壓繩杠桿連接所述繩索導向輪與所述壓繩輪；所述繩索導向輪用于提供所述繩索的運動導向和作為所述壓繩杠桿的杠桿點；所述主繞繩輪上設置有若干圓周槽，所述若干圓周槽用于提供對所述繩索的摩擦防滑作用；所述輔助繞繩輪用于對所述主繞繩輪上纏繞的繩索提供過線操作；所述壓繩輪用于將所述主繞繩輪中若干圓周槽上纏繞的繩索進行壓緊；所述壓繩杠桿用于為所述壓繩輪提供對繩索的壓緊作用力；進一步，所述繩索驅動結構模塊包括電機、減速機、同步輪、同步帶和自動剎車器；其中，所述電機的轉動輸出軸與所述同步輪通過所述同步帶連接，所述電機的轉動輸出軸驅動所述同步帶運轉，所述同步帶以此驅動所述同步輪轉動；所述同步輪與所述自動剎車器轉動連接，所述自動剎車器與所述減速機轉動連接；所述自動剎車器用于在所述電機停止運轉時，將所述消防用攀繩機自動鎖定在特定位置；所述減速機用于驅動所述繩索纏繞結構模塊進行運轉，以實現所述繩索在所述消防用攀繩機內的上下傳輸運動；進一步，所述繩索驅動結構模塊還包括電機機架；其中，所述電機機架用于安裝固定所述電機、所述減速機和所述自動剎車器；或者，所述電機為步進電機或者伺服電機；進一步，所述消防用攀繩機還包括結構主板；其中，所述繩索導引結構模塊和所述繩索纏繞結構模塊設置在所述結構主板的第一側面，所述繩索驅動結構模塊設置在所述結構主板的第二側面，所述第一側面和所述第二側面為所述結構主板的兩個相反的表面；或者，所述繩索導引結構模塊還包括繩索開關手柄，所述繩索開關手柄用于鎖定所述繩索的上下傳輸運動位置；或者，所述消防用攀繩機還包括殼體和提手；其中，所述殼體用于容置所述繩索導引結構模塊、所述繩索纏繞結構模塊和所述繩索驅動結構模塊；所述提手設置與所述消防用攀繩機的結構主板上。相比于現有技術，該消防用攀繩機包括繩索導引結構模塊、繩索纏繞結構模塊、繩索驅動結構模塊，其中該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種消防用攀繩機，其特征在于：/n所述消防用攀繩機包括繩索導引結構模塊、繩索纏繞結構模塊、繩索驅動結構模塊；其中，/n所述繩索導引結構模塊用于提供繩索由下至上穿過所述消防用攀繩機的導引通道；/n所述繩索纏繞結構模塊用于提供所述繩索在所述消防攀繩機中的纏繞固定結構；/n所述繩索驅動結構模塊用于驅動所述繩索進行運動，以使所述繩索能夠貫穿所述繩索導引結構模塊和所述繩索纏繞結構模塊進行上下傳輸運動。/n

【技術特征摘要】
1.一種消防用攀繩機，其特征在于：
所述消防用攀繩機包括繩索導引結構模塊、繩索纏繞結構模塊、繩索驅動結構模塊；其中，
所述繩索導引結構模塊用于提供繩索由下至上穿過所述消防用攀繩機的導引通道；
所述繩索纏繞結構模塊用于提供所述繩索在所述消防攀繩機中的纏繞固定結構；
所述繩索驅動結構模塊用于驅動所述繩索進行運動，以使所述繩索能夠貫穿所述繩索導引結構模塊和所述繩索纏繞結構模塊進行上下傳輸運動。


2.如權利要求1所述的消防用攀繩機，其特征在于：
所述繩索導引結構模塊包括繩索上引導結構子模塊、繩索下引導結構子模塊；其中，
所述繩索上引導結構子模塊和所述繩索下引導結構子模塊分別設置在所述繩索纏繞結構模塊的上方和下方；
所述繩索穿過所述繩索下引導結構子模塊的下引導通道后進入所述繩索纏繞結構，接著被所述繩索纏繞結構模塊進行纏繞，最后從所述繩索纏繞結構模塊中被引出并進入所述繩索上引導結構子模塊的上引導通道中。


3.如權利要求2所述的消防用攀繩機，其特征在于：
所述繩索上引導結構子模塊包括繩索上引導槽座、繩索上引導槽和繩索上引導槽開關；其中，
所述繩索上引導槽和所述繩索上引導槽開關均設置于所述繩索上引導槽座上；
所述繩索上引導槽包括在豎直方向上相互對準的第一上引導孔和第二上引導孔，所述第一上引導孔和第二上引導孔用于提供所述繩索與所述消防用攀繩機之間的結合機構；
所述繩索上引導槽開關設置于所述繩索上引導槽的側邊，其用于對穿過所述繩索上引導槽的繩索進行夾緊或者松脫操作，以實現所述繩索與所述消防用攀繩機的相互連接。


4.如權利要求2所述的消防用攀繩機，其特征在于：
所述繩索下引導結構子模塊包括繩索下引導座、卡合嵌入塊和鎖定螺釘；
其中，
所述繩索下引導座包括座體和設置于所述座體上的平行相對的第一凸出塊和第二凸出塊；
所述第一凸出塊和所述第二凸出塊各自在相對應的位置處分別設置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽在豎直方向上相互對準；
所述卡合嵌入塊設置于所述第一凸出塊與所述第二凸出塊之間間隔的空隙中，并且所述卡合嵌入塊上還設置有貫穿通孔，所述貫穿通孔、所述第一凹槽和第二凹槽三者在豎直方向上相互對準；
所述鎖定螺釘用于將所述卡合嵌入塊固定于所述座體上，當調節所述鎖定螺釘時，所述卡合嵌入塊能夠在所述空隙在進行移動，以調節所述貫穿通孔與所述第一凹槽和所述第二凹槽之間的對準度。


5.如權利要求4所述的消防用攀繩機，其特征在于：
所述卡合嵌入塊上設置有第一螺紋孔，所述座體上與所述第一螺紋孔相對應的位置處設置有第二螺紋孔；
所述鎖定螺釘依次穿過所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔，以實現所述卡合嵌入塊與所述座體之間的卡合連接；
當所述鎖定螺釘轉動時，其能夠帶動所述卡合嵌入塊與所述座體之間發生相對位移，以實現所述貫穿通孔相對于所述第一凹槽和所述第二凹槽之間的平移運動，從而調節所述貫穿通孔與所述第一凹槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高峰，倪衛國，
申請(專利權)人：上海鯤哥無人機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31