自行車用裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種即使搭載了ABS單元也不易大型化的自行車用裝置。自行車用裝置(56)具備ABS單元(58F)，該ABS單元(58F)由輔助馬達(dá)(36)驅(qū)動(dòng)，控制提供給自行車的車輪的制動(dòng)力，該輔助馬達(dá)(36)對(duì)從自行車的曲柄軸(34)輸入的人力驅(qū)動(dòng)力附加輔助力。

Bicycle device

The invention provides a bicycle device which is not easy to be large-scale even if it is equipped with an ABS unit. The bicycle device (56) has an ABS unit (58F), which is driven by an auxiliary motor (36) to control the braking force of the wheels provided to the bicycle, and the auxiliary motor (36) adds auxiliary force to the human driving force input from the crank shaft (34) of the bicycle.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自行車用裝置本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01610116964.1，申請(qǐng)日為2016年3月2日，專利技術(shù)名稱為“自行車用裝置”的專利技術(shù)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本專利技術(shù)涉及搭載有ABS單元(AntilockBrakeSystem：防抱死制動(dòng)系統(tǒng))的自行車用裝置。
技術(shù)介紹
已知具備ABS單元的自行車用裝置。根據(jù)作為其一個(gè)例子的專利文獻(xiàn)1的自行車用裝置，通過(guò)ABS單元來(lái)控制提供到自行車的車輪的制動(dòng)力。專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第二014/108235號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
上述自行車用裝置中搭載有用于驅(qū)動(dòng)ABS單元的驅(qū)動(dòng)源。因此，自行車用裝置大型化。本專利技術(shù)的目的是通過(guò)提供一種即使搭載了ABS單元也不易大型化的自行車用裝置。〔1〕依照本專利技術(shù)的自行車用裝置的一個(gè)方式，具備ABS單元，該ABS單元由輔助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，控制提供到所述自行車的車輪的制動(dòng)力，所述輔助馬達(dá)對(duì)從自行車的曲柄軸輸入的人力驅(qū)動(dòng)力附加輔助力。〔2〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，還具備所述輔助馬達(dá)。〔3〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述ABS單元具備泵，該泵向?qū)λ鲕囕喬峁┲苿?dòng)力的制動(dòng)裝置提供油壓，所述泵由所述輔助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。〔4〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述輔助馬達(dá)通過(guò)向第一方向旋轉(zhuǎn)而對(duì)所述人力驅(qū)動(dòng)力附加輔助力，所述輔助馬達(dá)通過(guò)向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)所述泵。〔5〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，還具備單向離合器，該單向離合器當(dāng)所述輔助馬達(dá)向所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，不從所述輔助馬達(dá)對(duì)所述泵傳遞驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)所述輔助馬達(dá)向所述第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從所述輔助馬達(dá)對(duì)所述泵傳遞驅(qū)動(dòng)力。〔6〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，還具備控制所述輔助馬達(dá)以及所述ABS單元的控制裝置。〔7〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述控制裝置與第一檢測(cè)裝置以及第二檢測(cè)裝置連接，根據(jù)第一檢測(cè)裝置以及第二檢測(cè)裝置來(lái)控制所述輔助馬達(dá)以及所述ABS單元，所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)與所述制動(dòng)裝置連接的操作裝置的操作狀態(tài)，所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)所述車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。〔8〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述控制裝置在使所述輔助馬達(dá)向在所述第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在操作了所述操作裝置時(shí)，使所述輔助馬達(dá)的向所述第一方向的輸出降低。〔9〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，在操作了所述操作裝置時(shí)，所述控制裝置根據(jù)所述車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)所述ABS單元使提供到所述制動(dòng)裝置的油壓減壓，并且使所述輔助馬達(dá)在所述第二方向旋轉(zhuǎn)。〔10〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述控制裝置在使所述輔助馬達(dá)向所述第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在成為所述操作裝置未被操作的狀態(tài)時(shí)，使所述輔助馬達(dá)的向所述第二方向的旋轉(zhuǎn)停止。〔11〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述控制裝置在使所述輔助馬達(dá)向所述第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在成為所述車輪的旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)定速度的狀態(tài)時(shí)，使所述輔助馬達(dá)的向所述第二方向的旋轉(zhuǎn)停止。〔12〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，在提供到所述制動(dòng)裝置的油壓被減壓了之后，所述控制裝置通過(guò)所述泵使所述油壓升壓。〔13〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，還具備設(shè)置所述輔助馬達(dá)以及所述ABS單元的殼。〔14〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述ABS單元的所述泵設(shè)置于所述殼的內(nèi)部空間。〔15〕根據(jù)所述自行車用裝置的一個(gè)例子，所述車輪包括前輪以及后輪，所述ABS單元包括控制提供到所述前輪的制動(dòng)力的第一ABS單元以及控制提供到所述后輪的制動(dòng)力的第二ABS單元。根據(jù)上述自行車用裝置，即使搭載ABS單元也不易大型化。附圖說(shuō)明圖1是實(shí)施方式1的自行車的側(cè)面圖。圖2是圖1的自行車的框圖。圖3是通過(guò)圖1的控制裝置執(zhí)行的控制的流程圖。圖4是通過(guò)圖1的控制裝置執(zhí)行的控制的流程圖。圖5是實(shí)施方式2的自行車的框圖。圖6是變形例的自行車的框圖。(符號(hào)說(shuō)明)10：自行車；14：前輪；16：后輪；20F、20R：車閘(操作裝置)；22F、22R：制動(dòng)裝置；34：曲柄軸；36：輔助馬達(dá)；38：殼；56：自行車用裝置；58F、58R：ABS單元；60：控制裝置；62：泵；66：?jiǎn)蜗螂x合器；82F、82R：第一檢測(cè)裝置；84F、84R：第二檢測(cè)裝置。具體實(shí)施方式(實(shí)施方式1)圖1是電動(dòng)輔助自行車(以下記載為“自行車10”)的外觀。自行車10具備構(gòu)成其主體的車架12、作為可旋轉(zhuǎn)地安裝于車架12的車輪的前輪14、后輪16以及為了變更前輪14的朝向而被操作的車把18。自行車10還具備作為安裝于車把18的操作裝置的一對(duì)車閘20F、20R、對(duì)前輪14提供制動(dòng)力的制動(dòng)裝置22F以及對(duì)后輪16提供制動(dòng)力的制動(dòng)裝置22R。另外，前輪14以及后輪16的直徑實(shí)質(zhì)上相同。各制動(dòng)裝置22F、22R是例如碟式制動(dòng)器。各制動(dòng)裝置22F、22R具備:以能夠與車輪一體地旋轉(zhuǎn)的方式固定于輪轂24F、24R的制動(dòng)碟26F、26R；一對(duì)剎車片(圖示略)；以及將剎車片推壓到制動(dòng)碟26F、26R而對(duì)制動(dòng)碟26F、26R的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的碟剎夾器28F、28R。一對(duì)車閘20F、20R中的一方的車閘20F連接到用于對(duì)前輪14進(jìn)行制動(dòng)的碟剎夾器28F。另一方的車閘20R連接到用于對(duì)后輪16進(jìn)行制動(dòng)的碟剎夾器28R。通過(guò)操作對(duì)應(yīng)的車閘20F、20R，各碟剎夾器28F、28R隔著剎車片夾住制動(dòng)碟26F、26R。由此，對(duì)車輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。車閘20F、20R具備安裝于車把18的基部21A、可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)到基部21A的變速裝置部21B以及連結(jié)于變速裝置部21B的活塞(piston)(圖示略)。在操作了車閘20F、20R的情況下，變速裝置部21B從初始位置相對(duì)基部21A移動(dòng)，該初始位置是未被施加力時(shí)的變速裝置部21B的位置。自行車10還具備對(duì)后輪傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30具備可裝卸地固定在車架12的傳動(dòng)單元32以及可旋轉(zhuǎn)地安裝于傳動(dòng)單元32的曲柄軸34。傳動(dòng)單元32具備對(duì)從曲柄軸34輸入的人力驅(qū)動(dòng)力附加輔助力的輔助馬達(dá)36以及收納多個(gè)機(jī)械要素的殼38。輔助馬達(dá)36是電動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置在殼38上。輔助馬達(dá)36也可以設(shè)置在殼38的內(nèi)部空間。自行車10還具備對(duì)輔助馬達(dá)36提供電力的蓄電池40。蓄電池40安裝在車架12上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還包括連結(jié)到曲柄軸34的一對(duì)曲柄臂42以及可旋轉(zhuǎn)地安裝于曲柄臂42的一對(duì)踏板44。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還具備經(jīng)由單向離合器46(參照?qǐng)D2)與曲柄軸34連結(jié)的前鏈輪48、經(jīng)由飛輪(圖示略)可旋轉(zhuǎn)地安裝于后輪16的輪轂24R的后鏈輪50以及卷繞在前鏈輪48以及后鏈輪50的鏈條52。在對(duì)踏板44輸入了使曲柄臂42向前旋轉(zhuǎn)的人力驅(qū)動(dòng)力的情況下，曲柄臂42以及曲柄軸34相對(duì)車架12一體地向前旋轉(zhuǎn)，曲柄軸34的旋轉(zhuǎn)被傳遞到前鏈輪48，前鏈輪48的旋轉(zhuǎn)通過(guò)鏈條52被傳遞到后鏈輪50以及后輪16。另一方面，在對(duì)踏板44輸入使曲柄臂42向后旋轉(zhuǎn)的人力驅(qū)動(dòng)力、曲柄臂42以及曲柄軸34相對(duì)車本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自行車用裝置，具備：/n殼，設(shè)置于自行車，/n輔助馬達(dá)，設(shè)置于所述殼，對(duì)從所述自行車的曲柄軸輸入的人力驅(qū)動(dòng)力附加輔助力；/n外殼，相對(duì)所述殼另行構(gòu)成；以及/nABS單元，設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部空間，控制提供到所述自行車的車輪的制動(dòng)力。/n

【技術(shù)特征摘要】
20150428 JP 2015-0915101.一種自行車用裝置，具備：
殼，設(shè)置于自行車，
輔助馬達(dá)，設(shè)置于所述殼，對(duì)從所述自行車的曲柄軸輸入的人力驅(qū)動(dòng)力附加輔助力；
外殼，相對(duì)所述殼另行構(gòu)成；以及
ABS單元，設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部空間，控制提供到所述自行車的車輪的制動(dòng)力。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車用裝置，其中，
所述外殼安裝于所述殼的外部。


3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車用裝置，其中，
所述ABS單元收容于所述外殼的內(nèi)部空間以及所述殼的內(nèi)部空間。


4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的自行車用裝置，其中，
所述自行車的車輪是所述自行車的前輪，
所述ABS單元控制提供到所述自行車的前輪的制動(dòng)力。


5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的自行車用裝置，其中，
所述ABS單元包括對(duì)所述自行車的制動(dòng)裝置提供油壓的所述自行車的泵。


6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車用裝置，其中，
所述自行車的泵收容于所述殼的內(nèi)部空間。


7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的自行車用裝置，其中，
還具備控制裝置，該控制裝置控制所述輔助馬達(dá)以及所述ABS單元。


8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車用裝置，其中，
還具備操作部，該操作部包括輔助選擇開關(guān)，該輔助選擇開關(guān)用于在輔助接通模式和輔助斷開模式之間選擇所述輔助馬達(dá)的動(dòng)作模式。


9.根據(jù)權(quán)利要求...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：下田真實(shí)，野田慎一朗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社島野，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP