一種在線式自動鎖螺絲機制造技術

本實用新型專利技術的一種在線式自動鎖螺絲機，包括機箱、打螺絲機構、主控屏、組裝平臺機構、傳統輸送拉線或現有輸送拉線、來料導向裝置、第一取放料機械手和第二取放料機械手。本實用新型專利技術實現既能兼容傳統輸送拉線，又能兼容現有輸送拉線，其通過設置有第一取放料機械手、第二取放料機械手與來料導向裝置配套使用，使工件在傳統輸送拉線或現有輸送拉線上傳送時無需借助治具，其還實現了能自動對螺絲完成取料、送料、鎖螺絲和下料等一列系操作，其對工件的整個鎖螺過程無需人工參與，其具有能降低工人的勞動強度、降低企業的勞務成本、工作效率高和鎖螺絲精度高的優點，其使用更加方便、快捷，實用性強。

An on-line automatic screw locking machine

The utility model relates to an on-line automatic screw locking machine, which comprises a case, a screw driving mechanism, a main control panel, an assembly platform mechanism, a traditional or an existing conveying cable, a feeding guide device, a first taking and discharging manipulator and a second taking and discharging manipulator. The utility model can not only be compatible with the traditional conveying line, but also with the existing conveying line. The first take and discharge manipulator, the second take and discharge manipulator and the incoming guide device are used together, so that the workpiece can be transported on the traditional conveying line or the existing conveying line without the aid of a jig, and the utility model can automatically complete the take, feed, lock and lower of the screw Materials and other series of operations, which do not need manual participation in the whole locking process of the workpiece, have the advantages of reducing the labor intensity of workers, reducing the labor cost of the enterprise, high efficiency and high precision of locking screws, which is more convenient, fast and practical.

【技術實現步驟摘要】
一種在線式自動鎖螺絲機
本技術涉及一種在線式自動鎖螺絲機。
技術介紹
傳統的自動鎖螺絲機有以下幾點不足：一、其無法適應現有的輸送拉線，為了使其能適應現有的輸送拉線，其必須要重新加設新的產品輸送拉線，導致設備的制作成本高和使用成本高；而半自動的打螺絲機為了能與現有的輸送拉線搭配使用，其是通過人手將隨現有的輸送拉線傳送過來的工件放到半自動的打螺絲機的工件臺上面進行鎖螺絲的，當工件完成鎖螺絲后，其又需要人手將工件從半自動的打螺絲機的工件臺上取下放回到現有的輸送拉線上，人手移料的操作方式具有生產效率低、工人的勞動強度大和企業的勞務成本高的不足。二、傳統的自動鎖螺絲機當采用傳統的輸送拉線傳送工件時，為了防止工件在傳統輸送拉線上傳送的過程出現跑偏或偏離線體的現象，工件一般需要借助治具來輔助傳送，治具的使用不但導致其的結構復雜，其還導致設備的使用成本高。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種在線式自動鎖螺絲機，其通過設置有第一取放料機械手、第二取放料機械手與來料導向裝置配套使用，使工件在輸送拉線上傳送時無需借助治具，且第一取放料機械手和第二取放料機械手實現能直接從輸送拉線上吸料或放料，使其既能兼容傳統輸送拉線，又能兼容現有輸送拉線，同時，打螺絲機構還實現能自動對螺絲完成取料、送料、鎖螺絲和下料等一列系操作，其具有工作效率高和自動化操作程度高的優點。本技術是通過以下技術方案來實現的：一種在線式自動鎖螺絲機，包括機箱，機箱的頂面上設置有打螺絲機構，打螺絲機構的一側設置有主控屏，打螺絲機構的前側設置有組裝平臺機構，機箱頂面的前側橫向設置有輸送拉線，輸送拉線上設置有來料導向裝置，組裝平臺機構的上面分別設置有第一取放料機械手和第二取放料機械手，且第二取放料機械手設置在第一取放料機械手的一側。作為優選，所述打螺絲機構包括安裝架，安裝架的上面設置有打螺絲Y軸模組，打螺絲Y軸模組的右側設置有螺絲供料器，螺絲供料器前端的上面設置有螺絲取料孔，打螺絲Y軸模組的上面橫向設置有打螺絲X軸模組，打螺絲X軸模組上安裝有打螺絲機頭，打螺絲機頭的前側設置有電動螺絲批，電動螺絲批的下面設置有螺絲取料吸頭。作為優選，所述打螺絲機頭通過打螺絲X軸模組能進行左右移動。作為優選，所述打螺絲X軸模組通過打螺絲Y軸模組能進行前后移動。作為優選，所述組裝平臺機構包括設置在其一側的步進伺服電機，及橫向設置在其上面的導軌，所述導軌設置有二條，共同于二條導軌上滑動設置有組裝平臺，組裝平臺的上面設置有一個以上定位氣缸，其中一條導軌同一側的前后兩端分別設置有同步輪，步進伺服電機的前側橫向排列設置有二個導向輪，步進伺服電機的下面設置有主動輪，主動輪經過二個導向輪并與二個同步輪連接有同步帶。滑板的后側與同步帶固定連接，當步進伺服電機帶動主動輪正反向轉動時，正反向轉動的主動輪通過同步帶能帶動導向輪和同步輪同步進行正反向轉動，使同步帶在正反向轉動的主動輪的驅動下實現能左右移動，從而使滑板在與之固定連接安裝的同步帶的驅動下實現能左右移動。滑板的上面放置有待加工工件。作為優選，所述來料導向裝置包括設置在輸送拉線中部上的到位擋板，到位擋板上設置有傳感器，到位擋板的一側設置有來料導向板，來料導向板設置有至少二塊。作為優選，所述第一取放料機械手和第二取放料機械手均設置有升降氣缸，升降氣缸的前側設置有吸盤安裝架，吸盤安裝架的下面設置有真空吸盤，真空吸盤設置有二個以上。作為優選，所述打螺絲Y軸模組包括Y向滑軌，Y向滑軌上設置有Y向組裝平臺，Y向滑軌的一端設置有Y向移動電機，Y向移動電機的一側設置有第一皮帶輪，第一皮帶輪的下面設置有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪連接有第一皮帶，與第二皮帶輪的中心連接有螺紋絲桿，Y向組裝平臺的底面安裝有軸承座，螺紋絲桿貫穿軸承座的中心，打螺絲X軸模組安裝在Y向組裝平臺的上面。作為優選，所述打螺絲X軸模組設置有X向安裝板，X向安裝板的左右兩端分別設置有第三皮帶輪，二個第三皮帶輪連接有第二皮帶，其中一個第三皮帶輪的后側連接有X向移動電機，第二皮帶的上下兩側分別設置有X向滑軌，打螺絲機頭與第二皮帶固定安裝，使打螺絲機頭能隨第二皮帶的移動而實現左右移動。作為優選，分別與打螺絲機構、主控屏、組裝平臺機構、來料導向裝置、第一取放料機械手和第二取放料機械手等進行信號傳送設置有控制系統，所述控制系統可采用PLC控制系統。本技術的一種在線式自動鎖螺絲機，包括機箱、打螺絲機構、主控屏、組裝平臺機構、輸送拉線、來料導向裝置、第一取放料機械手和第二取放料機械手。本技術能直接放置在輸送拉線的一側使用，操作人員在生產前通過主控屏能往PLC控制系統內輸入控制各個部件運行的各項參數，其通過在輸送拉線上設置有來料導向裝置，同時，其又在組裝平臺機構的兩側分別設置有第一取放料機械手能從輸送拉線上直接取料及設置有第二取放料機械手能直接將完成加工的工件放回到輸送拉線上，使本品實現既能兼容傳統輸送拉線，又能兼容現有輸送拉線，其具體操作為：當待加工的工件直接放在輸送拉線上并隨之而傳送到來料導向裝置時，來料導向裝置中的到位擋板能阻擋工件繼續傳送，而來料導向板能對工件的傳送進行導向和限位，同時，傳感器會自動將其感應到工件傳送到位的信號發送給PLC控制系統，使PLC控制系統接收信號后控制第一取放料機械手自動從來料導向裝置吸取工件后再移送到組裝平臺上，由于電動螺絲批能隨打螺絲X軸模組進行左右移動，使螺絲取料吸頭能向右移動到螺絲供料器自動吸取螺絲后再向左復位移動，同時，螺絲取料吸頭依次隨電動螺絲批、打螺絲機頭和打螺絲X軸模組并在打螺絲Y軸模組的驅動下能進行前后移動，即使螺絲取料吸頭既能左右移動調節，又能前后移動調節，從而使螺絲取料吸頭能精準地移送到工件表面中需要上鎖絲的位置的上面，最后，螺絲取料吸頭在電動螺絲批的驅動下自動對工件進行鎖螺絲操作，當打螺絲機構對工件完成鎖螺絲操作后，第二取放料機械手自動將工件從組裝平臺機構中移送回輸送拉線上，并由輸送拉線傳送下料，如此循環，其對工件的整個鎖螺過程無需人工參與，其不但工作效率高和鎖螺絲精度高，其還實現能降低工人的勞動強度和降低企業的勞務成本，使用更加方便、快捷，實用性強。附圖說明為了易于說明，本技術由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本技術的一種在線式自動鎖螺絲機的立體圖。圖2為本技術的一種在線式自動鎖螺絲機的打螺絲機構的立體圖。圖3為本技術的一種在線式自動鎖螺絲機的組裝平臺機構的俯視圖。圖4為本技術的一種在線式自動鎖螺絲機的來料導向裝置的立體圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。附圖中給出了本技術的較佳實施方式。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本技術的公開內容理解的更加透徹全面。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種在線式自動鎖螺絲機，其特征在于：包括機箱，機箱的頂面上設置有打螺絲機構，打螺絲機構的一側設置有主控屏，打螺絲機構的前側設置有組裝平臺機構，機箱頂面的前側橫向設置有輸送拉線，輸送拉線上設置有來料導向裝置，組裝平臺機構的上面分別設置有第一取放料機械手和第二取放料機械手，且第二取放料機械手設置在第一取放料機械手的一側；/n所述打螺絲機構包括安裝架，安裝架的上面設置有打螺絲Y軸模組，打螺絲Y軸模組的右側設置有螺絲供料器，螺絲供料器前端的上面設置有螺絲取料孔，打螺絲Y軸模組的上面橫向設置有打螺絲X軸模組，打螺絲X軸模組上安裝有打螺絲機頭，打螺絲機頭的前側設置有電動螺絲批，電動螺絲批的下面設置有螺絲取料吸頭；所述來料導向裝置包括設置在輸送拉線中部上的到位擋板，到位擋板上設置有傳感器，到位擋板的一側設置有來料導向板；分別與打螺絲機構、主控屏、組裝平臺機構、來料導向裝置、第一取放料機械手和第二取放料機械手進行信號傳送設置有控制系統，所述控制系統采用PLC控制系統。/n

【技術特征摘要】
1.一種在線式自動鎖螺絲機，其特征在于：包括機箱，機箱的頂面上設置有打螺絲機構，打螺絲機構的一側設置有主控屏，打螺絲機構的前側設置有組裝平臺機構，機箱頂面的前側橫向設置有輸送拉線，輸送拉線上設置有來料導向裝置，組裝平臺機構的上面分別設置有第一取放料機械手和第二取放料機械手，且第二取放料機械手設置在第一取放料機械手的一側；
所述打螺絲機構包括安裝架，安裝架的上面設置有打螺絲Y軸模組，打螺絲Y軸模組的右側設置有螺絲供料器，螺絲供料器前端的上面設置有螺絲取料孔，打螺絲Y軸模組的上面橫向設置有打螺絲X軸模組，打螺絲X軸模組上安裝有打螺絲機頭，打螺絲機頭的前側設置有電動螺絲批，電動螺絲批的下面設置有螺絲取料吸頭；所述來料導向裝置包括設置在輸送拉線中部上的到位擋板，到位擋板上設置有傳感器，到位擋板的一側設置有來料導向板；分別與打螺絲機構、主控屏、組裝平臺機構、來料導向裝置、第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃鵬，張美蓮，
申請(專利權)人：東莞善澤智能化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44