一種高空作業車及其主臂控制回路制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高空作業車的主臂控制回路，包括主臂變幅伸縮缸、變幅平衡閥和應急動力單元，變幅平衡閥包括四通接口、連接在第一供/回壓端口與主臂變幅伸縮缸無桿腔之間的第一外控順序閥和連接在第二供/回壓端口與有桿腔之間的第二外控順序閥，四通接口的四個接口分別與第一外控順序閥的先導控制口連通、與第二外控順序閥的先導控制口連通、與第一供/回壓端口通過第一節流閥連通和與第二供/回壓端口通過第二節流閥連通，應急動力單元的工作接口用于向第二供/回壓端口供壓，第一節流閥與四通接口之間連接有開關閥。能夠有效地解決平衡閥主臂變幅速度慢、能耗高的問題。本實用新型專利技術還公開了一種包括上述主臂控制回路的高空作業車。

An aerial vehicle and its main arm control circuit

The utility model discloses a main arm control circuit of an aerial work vehicle, which comprises a main arm luffing expansion cylinder, a luffing balance valve and an emergency power unit. The luffing balance valve comprises a four-way interface, a first external control sequence valve connected between the first pressure supply / return port and the non rod chamber of the main arm luffing expansion cylinder, and a second external control sequence valve connected between the second pressure supply / return port and the rod chamber, The four interfaces of the four-way interface are respectively connected with the pilot control port of the first external control sequence valve, the pilot control port of the second external control sequence valve, the first supply / return port through the first throttle valve and the second supply / return port through the second throttle valve. The working interface of the Emergency Force unit is used to supply pressure to the second supply / return port, and the first throttle valve and the four-way interface There is an on-off valve connected between them. It can effectively solve the problems of slow luffing speed and high energy consumption of the main arm of the balance valve. The utility model also discloses an aerial work vehicle including the main arm control circuit.

【技術實現步驟摘要】
一種高空作業車及其主臂控制回路
本技術涉及高空作業設備領域，更具體地說，涉及一種高空作業車的主臂控制回路，還涉及一種包括上述主臂控制回路的高空作業車。
技術介紹
為解決高空作業車主臂變幅晃動問題，在變幅平衡閥的控制油路上采用了D型液壓半橋分壓結構，減小平衡閥控制油路的壓力波動，使工作時閥芯開口度大小保持不變，進而提高動作平穩性。請參考附圖1，附圖1為現有技術中一種常見的高空作業車的主臂控制回路示意圖。其中發動機泵組100的出口與液壓控制閥組200的P口相連，液壓控制閥組200的A口與變幅平衡閥400的V1口相連，變幅平衡閥400的C1口與主臂變幅油缸500的無桿腔相連，主臂變幅油缸500的有桿腔與變幅平衡閥400的C2口相連，變幅平衡閥400的V2口與液壓控制閥組200的B口相連，變幅平衡閥400的控制油路上設置有第一節流孔300和第二節流孔600，第一節流孔300和第二節流孔600之間的油口與變幅平衡閥400的平衡閥閥芯控制口K相連，液壓控制閥組200的T口與液壓油箱相連，應急動力單元700的出口與液壓控制閥組200的P1口相連。在應用時，當發動機泵組100控制主臂變幅油缸500縮回動作時(即：主臂下變幅)，發動機泵組100輸出的壓力油經過液壓控制閥組200的B口和變幅平衡閥400，進入主臂變幅油缸500的有桿腔，同時變幅平衡閥400的V2口壓力油經過第二節流孔600打開變幅平衡閥400與主臂變幅油缸500無桿腔相連的平衡閥芯，使主臂變幅油缸500活塞桿縮回。同時部分經過第二節流孔600的壓力油通過第一節流孔300與主臂變幅油缸500無桿腔的油液匯合后，通過液壓控制閥組200的T口流回液壓油箱。當利用應急動力單元700控制主臂變幅油缸時，應急動力單元700的輸出壓力油經過液壓控制閥組200的P1口和B口，可以同樣實現主臂變幅油缸500縮回動作。經過專利技術人長期研究發現，變幅平衡閥采用了D型液壓半橋分壓結構，雖然在發動機泵組工作時，可滿足主臂正常變幅動作性能要求。但是，在啟動應急動力單元(小排量齒輪泵)時，由于其輸出流量和輸出功率都比較小，工作過程中會產生以下問題：部分壓力油經過分壓節流孔損失掉，導致主臂變幅速度慢，時間長；平衡閥開啟所需的實際工作壓力增加，導致驅動應急動力單元的蓄電池有虧電風險，影響整機后續使用。綜上所述，如何有效地解決平衡閥在應急狀態下主臂變幅速度慢、能耗高的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種高空作業車的主臂控制回路，該主臂控制回路可以有效地解決平衡閥在應急狀態下主臂變幅速度慢、能耗高的問題，本技術的第二個目的是提供一種包括上述主臂控制回路的高空作業車。為了達到上述目的，本技術提供如下技術方案：一種高空作業車的主臂控制回路，包括主臂變幅伸縮缸、變幅平衡閥和用于在啟動狀態下向所述主臂變幅伸縮缸有桿腔供入高壓流體的應急動力單元，所述變幅平衡閥包括四通接口、連接在第一供/回壓端口與所述主臂變幅伸縮缸無桿腔之間的第一外控順序閥和連接在第二供/回壓端口與所述有桿腔之間的第二外控順序閥，所述四通接口的四個接口分別與所述第一外控順序閥的先導控制口連通、與所述第二外控順序閥的先導控制口連通、與所述第一供/回壓端口通過第一節流閥連通和與所述第二供/回壓端口通過第二節流閥連通，所述應急動力單元的工作接口用于向所述第二供/回壓端口供壓，所述第一節流閥與所述四通接口之間連接有開關閥。在應用該主臂控制回路時，當遇到緊急情況時，此時將開關閥調節至關閉狀態，且應急動力單元打開，此時應急動力單元向有桿腔供入高壓流體，并通過第二供/回壓端口流向第二節流閥，然后通過四通接口向第一外控順序閥供入的先導控制口供入高壓流體，以推動第一外控順序閥打開，此時無桿腔通過第一外控順序閥回流流體至第一供/回壓端口，以實現回壓。因為在進行緊急控制時，可以通過開關閥斷開第一節流閥與四通接口之間的連通通道，以使得，通過第二節流閥進入到四通接口應急高壓流體無法通過第一節流閥流出。以充分保證第一外控順序閥的響應時間，綜上所述，該主臂控制回路能夠有效地解決平衡閥在應急狀態下主臂變幅速度慢、能耗高的問題。優選地，還包括控制換向閥，所述控制換向閥設置有所述第一供/回壓端口、所述第二供/回壓端口、與發動機泵組連通的供壓口和連通低壓環境的回壓口，所述控制換向閥的閥芯換向至第一工作位時，所述第一供/回壓端口與所述回壓口連通，所述第二供/回壓端口與所述供壓口連通；所述控制換向閥的閥芯換向至第二工作位時，所述第一供/回壓端口與所述供壓口連通，所述第二供/回壓端口與所述回壓口連通。優選地，所述開關閥與所述應急動力單元聯動，以在所述應急動力單元啟動時，所述開關閥切換至關閉狀態。優選地，所述開關閥為壓控開關閥，且所述壓控開關閥的壓控口與所述應急動力單元的應急接口連通。優選地，所述應急動力單元還能夠用于向所述第一供/回壓端口供壓，還包括將所述開關閥的彈簧腔與所述第一供/回壓端口連通以用于平衡壓控口流體壓力的輔助管路。優選地，所述供壓口與所述應急動力單元的端口通過單向閥連接。優選地，所述開關閥為兩位兩通換向閥。優選地，所述變幅平衡閥包括與所述第一外控順序閥并聯的所述第一單向閥和與第二外控順序閥并聯的第二單向閥。優選地，所述主臂變幅伸縮缸為主臂變幅油缸，所述控制換向閥為液壓換向閥；所述第一供/回壓端口為第一進/回油端口，所述第二供/回壓端口為第二進/回油端口為了達到上述第二個目的，本技術還提供了一種高空作業車，該一種高空作業車包括上述任一種主臂控制回路，該主臂控制回路的主臂變幅伸縮缸伸縮桿與高空作業車的主臂連接。由于上述的主臂控制回路具有上述技術效果，具有該主臂控制回路的一種高空作業車也應具有相應的技術效果。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中一種常見的高空作業車的主臂控制回路示意圖；圖2為本技術實施例提供的高空作業車的主臂控制回路示意圖。附圖中標記如下：發動機泵組100、液壓控制閥組200、第一節流孔300、變幅平衡閥400、主臂變幅油缸500、第二節流孔600、應急動力單元700；主臂變幅伸縮缸1、變幅平衡閥2、應急動力單元3、控制換向閥4、發動機泵組5、四通接口21、第一外控順序閥22、第二外控順序閥23、第一節流閥24、第二節流閥25、開關閥26、輔助管路27、第一供/回壓端口41、第二供/回壓端口42、供壓口43、回壓口44。具體實施方式本技術實施例公開了一種高空作業車的主臂控制回路，以有效地解決平衡閥在應急狀態下主臂變幅速度慢、能耗高的問題本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高空作業車的主臂控制回路，包括主臂變幅伸縮缸(1)、變幅平衡閥(2)和用于在啟動狀態下向所述主臂變幅伸縮缸(1)有桿腔供入高壓流體的應急動力單元(3)，所述變幅平衡閥(2)包括四通接口(21)、連接在第一供/回壓端口(41)與所述主臂變幅伸縮缸(1)無桿腔之間的第一外控順序閥(22)和連接在第二供/回壓端口(42)與所述有桿腔之間的第二外控順序閥(23)，所述四通接口(21)的四個接口分別與所述第一外控順序閥(22)的先導控制口連通、與所述第二外控順序閥(23)的先導控制口連通、與所述第一供/回壓端口(41)通過第一節流閥(24)連通和與所述第二供/回壓端口(42)通過第二節流閥(25)連通，所述應急動力單元(3)的工作接口用于向所述第二供/回壓端口(42)供壓，其特征在于，所述第一節流閥(24)與所述四通接口(21)之間連接有開關閥(26)。/n

【技術特征摘要】
1.一種高空作業車的主臂控制回路，包括主臂變幅伸縮缸(1)、變幅平衡閥(2)和用于在啟動狀態下向所述主臂變幅伸縮缸(1)有桿腔供入高壓流體的應急動力單元(3)，所述變幅平衡閥(2)包括四通接口(21)、連接在第一供/回壓端口(41)與所述主臂變幅伸縮缸(1)無桿腔之間的第一外控順序閥(22)和連接在第二供/回壓端口(42)與所述有桿腔之間的第二外控順序閥(23)，所述四通接口(21)的四個接口分別與所述第一外控順序閥(22)的先導控制口連通、與所述第二外控順序閥(23)的先導控制口連通、與所述第一供/回壓端口(41)通過第一節流閥(24)連通和與所述第二供/回壓端口(42)通過第二節流閥(25)連通，所述應急動力單元(3)的工作接口用于向所述第二供/回壓端口(42)供壓，其特征在于，所述第一節流閥(24)與所述四通接口(21)之間連接有開關閥(26)。


2.根據權利要求1所述的高空作業車的主臂控制回路，其特征在于，還包括控制換向閥(4)，所述控制換向閥(4)設置有所述第一供/回壓端口(41)、所述第二供/回壓端口(42)、與發動機泵組(5)連通的供壓口(43)和連通低壓環境的回壓口(44)，所述控制換向閥(4)的閥芯換向至第一工作位時，所述第一供/回壓端口(41)與所述回壓口(44)連通，所述第二供/回壓端口(42)與所述供壓口(43)連通；所述控制換向閥(4)的閥芯換向至第二工作位時，所述第一供/回壓端口(41)與所述供壓口(43)連通，所述第二供/回壓端口(42)與所述回壓口(44)連通。


3.根據權利要求2所述的高空作業車的主臂控制回路，其特征在于，所述開關閥(26)與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉國良，趙俊波，吳宇佳，
申請(專利權)人：湖南星邦重工有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43