一種LED封裝自動化生產線制造技術

本發明專利技術公開了一種LED封裝自動化生產線，包括工作平臺，所述工作平臺上設置有若干個工序模塊和若干個物料臺，所述物料臺上設置有二維碼掃描器；料盒和料筒，其中所述料盒用于放置整片LED，所述料筒用于放置單顆LED，所述料盒和料筒上設置有二維碼；所述工序模塊和對應的所述物料臺之間設置有可移動的搬運裝置，所述搬運裝置上設置有六軸機器手、置物臺和攝像頭；可以最大限度的降低人為因素對生產設備參數、工藝條件等的不穩定性，極大的提高LED器件品質，還可以為LED封裝企業降低員工人數，降低人力成本。

An LED packaging automation production line

The invention discloses an LED packaging automatic production line, which comprises a working platform, on which a plurality of process modules and a plurality of material tables are arranged, on which a two-dimensional code scanner is arranged, a material box and a material cylinder are arranged, wherein the material box is used for placing an entire led, the material cylinder is used for placing a single LED, the material box and the material cylinder are provided with two-dimensional codes, and the working platform is provided with a plurality of process modules and a plurality of material platforms A movable handling device is arranged between the sequence module and the corresponding material platform, and a six axis manipulator, a storage platform and a camera are arranged on the handling device; the instability of human factors on the production equipment parameters, process conditions, etc. can be minimized, the LED device quality can be greatly improved, and the number of employees and the labor cost can be reduced for the LED packaging enterprise.

【技術實現步驟摘要】
一種LED封裝自動化生產線
本專利技術涉及自動化生產
，特別是一種LED封裝自動化生產線。
技術介紹
LED封裝的智能生產是未來發展趨勢，目前國內主流的LED封裝的生產方式是基于單個工序組成的離散式生產方式，單個工序的設備的自動化程度、產能和稼動率都很高，但設備與設備之間沒有相關的數據信息的交換，所有工序之間物料的輸送以及設備的供料與出料都是通過人工完成的，這樣就需要大量工人去操作和處理相關生產訂單的信息，這樣會容易因人為誤操作而導致損失。國內大部分研究的LED封裝自動化生產方式是簡單通過一條輸送線將所有工序的設備串聯起來，在每個工序或設備配置相關機器手去進行上下料操作，完成物料的傳輸，這種方式固然可以實現LED封裝自動化生產，但這種方式不但成本高，而且由于不同工序的設備生產節拍不一樣，生產對象的LED工藝不同，就會導致整條生產線產能不高、部分設備的稼動率低，這種生產方式只能適合單一LED的生產，對于需要柔性生產就不適合的。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本專利技術提供一種LED封裝自動化生產線。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種LED封裝自動化生產線，包括工作平臺，所述工作平臺上設置有若干個工序模塊和若干個物料臺，所述物料臺上設置有二維碼掃描器；料盒和料筒，其中所述料盒用于放置整片LED，所述料筒用于放置單顆LED，所述料盒和料筒上設置有二維碼；所述工序模塊和對應的所述物料臺之間設置有可移動的搬運裝置，所述搬運裝置上設置有六軸機器手、置物臺和攝像頭；所述物料臺之間設置有物料輸送裝置。作為一個優選項，所述工序模塊包括固晶模塊、清洗模塊、焊線模塊、烘烤固化模塊、點膠模塊、切腳模塊、測試模塊、編帶模塊。作為一個優選項，所述料筒的端部呈倒錐狀。作為一個優選項，所述烘烤固化模塊包括有烘烤烘箱，所述烘烤烘箱上設置有自動門。本專利技術的有益效果是：通過物料臺的二維碼掃描器隨時讀取料盒、料筒的二維碼信息，配合搬運裝置、物料輸送裝置的智能自動傳送，可以最大限度的降低人為因素對生產設備參數、工藝條件等的不穩定性，極大的提高LED器件品質，還可以為LED封裝企業降低員工人數，降低人力成本。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術中放置料盒的物料臺立體圖；圖3是本專利技術中放置料筒的物料臺立體圖；圖4是本專利技術中放置料盒的搬運裝置立體圖；圖5是本專利技術中放置料筒的搬運裝置立體圖；圖6是本專利技術中烘烤固化模塊部分的立體圖。具體實施方式為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。為透徹的理解本專利技術，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本專利技術創造仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員可更有效的介紹他們的工作本質。參照圖1，一種LED封裝自動化生產線，包括工作平臺1，所述工作平臺1上設置有若干個工序模塊2和若干個物料臺3，所述物料臺3上設置有二維碼掃描器4。參照圖2、圖3，料盒5和料筒6，其中所述料盒5用于放置整片LED，所述料筒6用于放置單顆LED，所述料盒5和料筒6上設置有二維碼，便于生產系統追蹤物料的位置。其中物料臺3用于存放作為生產用物料載體的料盒5或者料筒6，物料臺3上配置的二維碼掃描器4用于識別料盒5或料筒6的二維碼信息。作為優選方式，所述料筒6的端部呈倒錐狀，便于料筒6穿過料筒架的孔以及測試模塊27的測試機上的分選孔。參照圖4、圖5，所述工序模塊2和對應的所述物料臺3之間設置有可移動的搬運裝置7，所述搬運裝置7上設置有六軸機器手71、置物臺72和攝像頭73，可通過攝像頭73識別載體和設備上的二維碼來確定抓取載體的位置和放在設備上的位置，置物臺72可放置料盒5或料筒架，料筒架可存放料筒6。六軸機器手71的具體結構和工作原理可以參考類似的機械手結構，在此不再贅述。所述物料臺3之間設置有物料輸送裝置8。搬運裝置7、物料輸送裝置8需要在比較窄小空間進行轉向、行進，具體原理可參照生產線常用的無人搬運車。參照圖1，所述工序模塊2包括固晶模塊21、清洗模塊22、焊線模塊23、烘烤固化模塊24、點膠模塊25、切腳模塊26、測試模塊27、編帶模塊28。在固晶、清洗、焊線、烘烤固化、點膠這些前工序都是以整片LED為生產對象，通過料盒為載體，用于單臺設備的上下料以及工序之間的運輸。在后工序中，切腳則是將整片LED沖切成單顆LED，而測試和編帶是以單顆LED為生產對象，通過料筒或料袋為載體來進行工序之間運輸。參照圖6，所述烘烤固化模塊24包括有烘烤烘箱241，所述烘烤烘箱241上設置有自動門242，自動門242設計便于搬運裝置7的六軸機器手71能在烘烤烘箱241內取放料盒5。此外清洗模塊22也可設置設置自動門。根據上述原理，本專利技術還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本專利技術并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本專利技術的一些修改和變更也應當落入本專利技術的權利要求的保護范圍內。在清洗和烘烤固化工序中的等離子清洗機和烘烤烘箱的門需要能自動開合，或將現有需人工打開的門改造成能自動開合，便于搬運裝置7上的機器手能在箱體內取放料盒。單顆LED測試裝滿一個料筒6后，搬運裝置7上機器手從測試機中抓取滿料的料筒6，通過機器手的攝像頭讀取料筒6的二維碼信息，將該料筒6內LED分選信息和料筒6二維碼信息綁定一起，然后將滿料筒6暫存在搬運裝置7平臺上的料筒6架內，最后把空的料筒6放回原滿料料筒6位置。測試完的LED并不是馬上送去編帶機進行編帶包裝，而是先存儲在料筒6干燥箱內進行存儲，當需要編帶時再從干燥箱內取出相應的料筒6，通過搬運裝置7的機械手把料筒6內的LED倒進測試機的振動盤或振動盤上的緩存筒內。搬運裝置7和物料輸送裝置8負責主要物料在內設備的上下料和工序之間物料臺的物料輸送，無需人工參與，通過結合二維碼信息追蹤物料生產情況，這樣就能大大減少人為干預。生產線可以通過MES系統或者其它同類智能控制系統就能監控設備生產情況，提高設備稼動率。截至目前，有些物料暫時無法做到自動供給，仍需要人工參與，例如點膠機更換熒光粉膠等。其中MES系統最基礎是數據采集功能，數據采集器與各設備連接，采集到設備運行的實時狀態和保存歷史數據，通過以太網連接以供MES監控調度使用。MES系統包括生產管理和過程監控，進行設備管理、生產數據跟蹤、品質管理、歷史數據查詢、績效管理等。根據各設備運行狀態，通過無線通訊方式，調度AGV系統實現自動化生產。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種LED封裝自動化生產線，其特征在于：包括工作平臺(1)，所述工作平臺(1)上設置有若干個工序模塊(2)和若干個物料臺(3)，所述物料臺(3)上設置有二維碼掃描器(4)；/n料盒(5)和料筒(6)，其中所述料盒(5)用于放置整片LED，所述料筒(6)用于放置單顆LED，所述料盒(5)和料筒(6)上設置有二維碼；/n所述工序模塊(2)和對應的所述物料臺(3)之間設置有可移動的搬運裝置(7)，所述搬運裝置(7)上設置有六軸機器手(71)、置物臺(72)和攝像頭(73)；/n所述物料臺(3)之間設置有物料輸送裝置(8)。/n

【技術特征摘要】
1.一種LED封裝自動化生產線，其特征在于：包括工作平臺(1)，所述工作平臺(1)上設置有若干個工序模塊(2)和若干個物料臺(3)，所述物料臺(3)上設置有二維碼掃描器(4)；
料盒(5)和料筒(6)，其中所述料盒(5)用于放置整片LED，所述料筒(6)用于放置單顆LED，所述料盒(5)和料筒(6)上設置有二維碼；
所述工序模塊(2)和對應的所述物料臺(3)之間設置有可移動的搬運裝置(7)，所述搬運裝置(7)上設置有六軸機器手(71)、置物臺(72)和攝像頭(73)；
所述物料臺(3)之間設置有物料輸送裝置(8)。

【專利技術屬性】
技術研發人員：康茂，陳樹釗，黃仁發，陳偉明，
申請(專利權)人：佛山市多譜光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44