一種自動測量全站儀制造技術

本實用新型專利技術屬于工程測量儀器技術領域，具體涉及一種自動測量全站儀，包括全站儀、基座和轉軸，還包括無線遙控器，所述全站儀通過轉軸與基座轉動連接，所述全站儀正面設置有紅外線發射器，所述全站儀的一個側面設置有控制面板，所述全站儀的另一個側面設置有藍牙傳輸器和用于控制全站儀水平轉動以及高度調節的控制器，所述全站儀的頂部設置有目標覘牌，所述無線遙控器與全站儀相匹配，其頂端設置有天線，其面板上設置有觸摸顯示屏和開關按鈕。本實用新型專利技術通過設置用于控制全站儀水平轉動以及高度調節的控制器，實現全站儀轉動的精確控制，通過設置藍牙傳輸器實現雙向通訊功能，無線遙控器實現了遠程操作，可以減少人工，提高效率。

An automatic measuring total station

The utility model belongs to the technical field of engineering measuring instruments, in particular to an automatic measuring total station, which comprises a total station, a base and a rotating shaft, as well as a wireless remote controller. The total station is rotationally connected with the base through a rotating shaft. The front of the total station is provided with an infrared transmitter, one side of the total station is provided with a control panel, and the other side of the total station is provided with an infrared transmitter A Bluetooth transmitter and a controller for controlling the horizontal rotation and height adjustment of the total station are provided. The top of the total station is provided with a target target, the wireless remote controller is matched with the total station, the top is provided with an antenna, and the panel is provided with a touch screen and on-off button. The utility model realizes the precise control of the rotation of the total station by setting a controller for controlling the horizontal rotation and height adjustment of the total station, realizes the bidirectional communication function by setting a Bluetooth transmitter, and realizes the remote operation of the wireless remote controller, which can reduce the labor force and improve the efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種自動測量全站儀
本技術屬于工程測量儀器
，具體涉及一種自動測量全站儀。
技術介紹
全站儀，即全站型電子測距儀，是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能于一體的測繪儀器系統。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀，全站儀廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。全站儀上半部分包含有測量的四大光電系統，即水平角測量系統，豎直角測量系統，水平補償系統和測距系統，通過鍵盤可以輸入操作指令，數據和設置參數，以上各系統通過I/O接口接入總線與微處理機聯系起來。微處理機(CPU)是全站儀的核心部件，主要有寄存器系列(緩沖寄存器，數據寄存器，指令寄存器)，運算器和控制器組成。微處理機的主要功能是根據鍵盤指令啟動儀器進行測量工作，執行測量過程中的檢核和數據傳輸，處理，顯示，儲存等工作，保證整個光電測量工作有條不紊地進行。輸入輸出設備是與外部設備連接的裝置(接口)，輸入輸出設備使全站儀能與磁卡和微機等設備交互通訊，傳輸數據。現有的全站儀在測量過程中，比如放樣測量，所測的數據一次性輸入儲存到全站儀中，調取數據后，需要人工調整角度，再進行點測距，十分麻煩，需要多人進行配合操作，無法遠程控制全站儀的工作。
技術實現思路
為了解決現有技術存在的上述問題，本技術目的在于提供一種自動測量全站儀。本技術所采用的技術方案為：一種自動測量全站儀，包括全站儀、基座和轉軸，還包括無線遙控器，所述全站儀通過轉軸與基座轉動連接，所述全站儀正面設置有紅外線發射器，所述全站儀的一個側面設置有控制面板，所述全站儀的另一個側面設置有藍牙傳輸器和用于控制全站儀水平轉動以及高度調節的控制器，所述全站儀的頂部設置有目標覘牌，所述無線遙控器與全站儀相匹配，其頂端設置有天線，所述無線遙控器的面板上設置有觸摸顯示屏和開關按鈕。設置一個與全站儀相匹配的無線遙控器，可以遠程對全站儀進行控制，十分方便，無線遙控器與全站儀通過無線電信號進行連接，無線遙控器的頂端設置有用于接收和發射信號的天線，在無線遙控器的面板上設置有觸摸顯示屏和開關按鈕，開關按鈕用于控制全站儀的開關，觸摸顯示屏不僅可以進行顯示，還可以進行輸入相關的指令，便于工作人員在遠處對全站儀進行操控。進一步地，所述控制器包括水平轉動控制器和上下運動控制器，所述水平轉動控制器設置在轉軸上，所述上下運動控制器設置在全站儀側面。控制器主要用于控制全站儀的水平轉動以及豎直方向上的運動，以便調節全站儀的位置，水平轉動控制器用于控制全站儀的水平轉動，由于全站儀連接在轉軸上，因此將水平轉動控制器設置在轉軸上用于控制轉軸的轉動，即可控制全站儀的轉動，上下運動控制器用于控制全站儀的高度調節。進一步地，所述全站儀與轉軸固定連接，所述轉軸與基座轉動連接，所述轉軸為中空桿，其內部設置有電動伸縮桿和伺服電機二，所述伺服電機二與電動伸縮桿連接，所述電動伸縮桿與轉軸滑動連接。由于全站儀需要與基座保持轉動連接，而全站儀與基座之間是通過轉軸連接的，因此最優的方式是通過轉軸帶動全站儀轉動，即把全站儀與轉軸固定連接，將轉軸與基座轉動連接，而驅動轉軸轉動是十分方便的，為了便于實現全站儀的高度調節，將轉軸設置為中空桿，并在轉軸內設置電動伸縮桿和伺服機二，電動伸縮桿可以帶動全站儀進行上下移動，以便于進行高度調節，將伺服電機二與電動伸縮桿連接，利用伺服電機二實現對電動伸縮桿的驅動，以減少人工操作，提高自動化率。進一步地，所述基座內設置有伺服電機一，所述伺服電機一上設置有主動齒輪，所述轉軸上設置有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。由于轉軸與基座轉動連接，為了便于驅動轉軸，在基座內設置有伺服電機一，伺服電機一與轉軸之間的傳動可以采用多種方式實現，如采用鏈傳動或者帶傳動，為了保證裝置的緊湊性，本處采用齒輪傳動的方式實現伺服電機一與轉軸的動力傳遞，在伺服電機一的輸出軸上設置主動齒輪，在轉軸上設置從動齒輪，將主動齒輪和從動齒輪嚙合，即可實現動力的傳遞，齒輪傳動具有傳動精度高、傳動效率高、工作可靠、使用壽命長等優點。進一步地，所述水平轉動控制器與伺服電機一電連接，所述上下運動控制器與伺服電機二電連接。由于水平轉動控制器是控制全站儀的水平轉動，而伺服電機一是用于驅動轉軸帶動全站儀轉動，因此將水平轉動控制器與伺服電機一電連接，以便精確地控制全站儀的水平轉動，而上下運動控制器是用于控制全站儀的高度調節，而伺服電機二用于控制電動伸縮桿的伸縮以調節全站儀的高度，因此將上下運動控制器與伺服電機二電連接可以精確地調節全站儀的高度。進一步地，所述控制面板包括數據顯示屏和鍵盤，所述鍵盤設置在數據顯示屏的下方。控制面板主要用于將全站儀的數據進行展示以及控制全站儀的工作，數據顯示屏可以將具體的數據進行呈現，便于工作人員讀取，在數據顯示屏下方設置鍵盤，可以輸入操作指令，輸入數據或者更改參數，便于工作時及時進行相關操作。進一步地，所述全站儀的側面設置有可拆卸的電池。在全站儀的側面設置有可拆卸的電池，電池作為全站儀的供電裝置，可以保證全站儀的正常工作，將電池可拆卸地設置在全站儀的側面，當電池電量不足時，可將其拆卸下來更換新的電池，十分方便。進一步地，所述基座底部設置有多個支撐塊，所述支撐塊均勻設置在基座的底面。由于全站儀的工作場地一般比較荒蕪，地面一般是凹凸不平的，如果直接將基座放置在地面，很難保證全站儀的放置平穩性，且很難調節基座的水平性，因此在基座底部設置多個支撐塊，支撐塊受不平地面的影響較小，且可以通過在支撐塊下方墊物品來調整基座的水平星，十分方便。本技術的有益效果為：本技術通過將全站儀與基座轉動連接，并設置用于控制全站儀水平轉動以及高度調節的控制器，實現全站儀轉動的精確控制，通過設置藍牙傳輸器實現雙向通訊功能，可將測量數據傳輸給電子手簿或外部計算機，也可接受電子手簿和外部計算機的指令和數據，控制面板具有人機對話功能，可以實時將全站儀的數據進行顯示，并可以輸入相應的指令，無線遙控器實現了遠程操作，可以減少相應的工作人員，提高效率。本技術將全站儀固定在基座上，設定好測站點及后視方位角，用無棱鏡模式測百米內的需放樣點，測量人員手持遙控器，依全站儀的光標指示打樁。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術中無線遙控器的示意圖；圖3是本技術中轉軸與基座的連接示意圖；圖中：1-全站儀；2-基座；3-轉軸；4-紅外線發射器；5-藍牙傳輸器；6-上下運動控制器；7-電池；8-水平轉動控制器；9-支撐塊；10-目標覘牌；11-數據顯示屏；12-電動伸縮桿；13-伺服電機一；14-主動齒輪；15-伺服電機二；16-從動齒輪；17-觸摸顯示屏；18-開關按鈕；19-天線。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步闡述。實施例1：如圖1、2、3所示，一種自動測量全站儀，包本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動測量全站儀，包括全站儀(1)、基座(2)和轉軸(3)，其特征在于：還包括無線遙控器，所述全站儀(1)通過轉軸(3)與基座(2)轉動連接，所述全站儀(1)正面設置有紅外線發射器(4)，所述全站儀(1)的一個側面設置有控制面板，所述全站儀(1)的另一個側面設置有藍牙傳輸器(5)和用于控制全站儀水平轉動以及高度調節的控制器，所述全站儀(1)的頂部設置有目標覘牌(10)，所述無線遙控器與全站儀(1)相匹配，其頂端設置有天線(19)，所述無線遙控器的面板上設置有觸摸顯示屏(17)和開關按鈕(18)。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動測量全站儀，包括全站儀(1)、基座(2)和轉軸(3)，其特征在于：還包括無線遙控器，所述全站儀(1)通過轉軸(3)與基座(2)轉動連接，所述全站儀(1)正面設置有紅外線發射器(4)，所述全站儀(1)的一個側面設置有控制面板，所述全站儀(1)的另一個側面設置有藍牙傳輸器(5)和用于控制全站儀水平轉動以及高度調節的控制器，所述全站儀(1)的頂部設置有目標覘牌(10)，所述無線遙控器與全站儀(1)相匹配，其頂端設置有天線(19)，所述無線遙控器的面板上設置有觸摸顯示屏(17)和開關按鈕(18)。


2.根據權利要求1所述的一種自動測量全站儀，其特征在于：所述控制器包括水平轉動控制器(8)和上下運動控制器(6)，所述水平轉動控制器(8)設置在轉軸(3)上，所述上下運動控制器(6)設置在全站儀(1)側面。


3.根據權利要求2所述的一種自動測量全站儀，其特征在于：所述全站儀(1)與轉軸(3)固定連接，所述轉軸(3)與基座(2)轉動連接，所述轉軸(3)為中空桿，其內部設置有電動伸縮桿(12)和伺服電機二(15)，所述伺服電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱向陽，
申請(專利權)人：朱向陽，
類型：新型
國別省市：湖北;42