智能好氧發酵處理設備及固廢處理系統技術方案

本實用新型專利技術公開了智能好氧發酵處理設備及固廢處理系統，涉及固廢處理設備技術領域。包括行走小車，升降機構，用于向固廢處理系統中的發酵槽內放入所需發酵物料或從發酵槽內取出發酵產物的取放料機構，以及可面發酵槽作水平直線移動的行走大車；所述行走小車沿垂直于所述行走大車的移動方向在所述行走大車上作水平直線移動；所述升降機構安裝在所述行走小車上；所述取放料機構懸掛在所述升降機構上以隨所述升降機構的升降而升降；所述取放料機構用于獲取所需發酵物料以及向發酵槽內放料；該智能好氧發酵處理設備使得固廢處理系統處理固廢的效率高。

Intelligent aerobic fermentation equipment and solid waste treatment system

【技術實現步驟摘要】
智能好氧發酵處理設備及固廢處理系統
本技術涉及固廢處理設備
，尤其是涉及智能好氧發酵處理設備及固廢處理系統。
技術介紹
隨著我國城鎮化水平的不斷推進和環境保護要求的不斷提高，有機固廢的安全處置問題日益突出。好氧發酵是污泥、垃圾、糞便等固廢無害化處理的重要途徑。目前，我國有機固廢好氧發酵處理多以條垛式和槽式為主，存在堆肥時間長、臭味難控制等問題。此外，條垛式和槽式堆肥由于占地面積大、土建成本高等原因也難以適應中小型固廢處理需求，因此，亟需研發出適用于中小型固廢好氧發酵處理的反應器。目前，密閉、環保的反應器堆肥系統的開發已經成為國內外好氧發酵工藝的發展趨勢。國內的反應器式堆肥的研發還處于起步階段，好氧發酵過程中涉及的發酵所需物料的搬抬、輸送等均是利用純人工力完成，導致固廢處理的效率較低。
技術實現思路
本技術的目的在于提供智能好氧發酵處理設備及固廢處理系統，該智能好氧發酵處理設備使得固廢系統處理固廢的效率高。為實現上述目的，本技術提供以下技術方案：根據本技術的一方面，提供智能好氧發酵處理設備，包括行走小車，升降機構，取放料機構，以及可面向發酵槽作水平直線移動的行走大車；所述行走小車沿垂直于所述行走大車的移動方向在所述行走大車上作水平直線移動；所述升降機構安裝在所述行走小車上；所述取放料機構懸掛在所述升降機構上以隨所述升降機構的升降而升降；進一步地，所述升降機構包括上框架、下框架、剪叉結構以及第一驅動機構；所述上框架安裝在所述行走小車；所述下框架通過所述剪叉結構與所述上框架連接；所述第一驅動機構與所述剪叉結構連接；所述取放料機構懸掛在所述下框架上以隨所述下框架的升降而升降。進一步地，所述剪叉結構包括呈交叉設置的第一斜梁以及第二斜梁；所述第一驅動機構分別與所述第一斜梁以及所述第二斜梁連接。進一步地，所述第一驅動機構包括兩個油缸；所述第一斜梁與一個所述油缸連接，所述第二斜梁與另一個所述斜梁連接。進一步地，所述取放料機構包括儲料斗、若干個取料鏟、傳動鏈條結構以及第二驅動機構；其中，所述儲料斗包括頂部開口的斗體、以及卸料倉門；所述卸料倉門可活動地設置在所述斗體的底部；所述斗體懸掛在所述下框架上；若干個所述取料鏟通過所述傳動鏈條結構環繞所述斗體設置；所述傳動鏈條結構與所述第二驅動機構連接。進一步地，若干個所述取料鏟相同間隔設置在所述傳動鏈條結構的外圈。進一步地，所述取料鏟的開口方向平行于所述傳動鏈條結構的傳動方向。進一步地，所述行走小車包括固定架；所述固定架頂部與所述上框架固定連接，所述固定架的底部在所述行走大車上行走。進一步地，所述行走大車包括主梁、支腿以及底梁；其中，所述主梁的頂部設有第一軌道，所述固定架的底部設有第一車輪；所述第一車輪在所述第一軌道上行走。根據本技術的另一方面，提供固廢處理系統，包括發酵槽以及上述技術方案提供的智能好氧發酵處理設備；所述智能好氧發酵處理設備用于將發酵物料轉移至所述發酵槽內。所述智能好氧發酵處理設備用于將發酵物料轉移至所述發酵槽內、將所述發酵槽內的發酵物料轉出、將所述發酵槽內的發酵物料翻拋以及將所述發酵槽內的發酵物料運走；所述智能好氧發酵處理設備中的行走大車的支腿上設有第二車輪，所述發酵槽外側底部設有第二軌道；所述第二車輪沿著所述第二軌道行走。根據本技術的固廢處理系統，包括行走小車、升降機構、取放料機構，以及可面向發酵槽作水平直線移動的行走大車；所述行走小車沿垂直于所述行走大車的移動方向在所述行走大車上作水平直線移動；所述升降機構安裝在所述行走小車上；所述取放料機構懸掛在所述升降機構上以隨所述升降機構的升降而升降；對于該智能好氧發酵處理設備而言，該智能好氧發酵處理設備在固廢處理過程中由自動控制系統控制，在固廢處理系統處理固廢的過程中，自動控制系統可控制行走大車面向固廢處理系統中的發酵槽作水平直線移動，控制行走小車沿垂直于行走大車的移動方向在行走大車上作水平直線移動，控制升降機構帶動取放料機構升降，以及控制取放料機構取料和向發酵槽內放料，因此，取放料機構可通過自動控制系統控制行走大車、行走小車以及升降機構實現在三維空間內的自動化移動，以及取放料機構可通過自動控制系統控制實現自動取料以及向發酵槽內自動放料；由于取放料機構可在三維空間內的自動化移動，以及取放料機構可自動取料和向發酵槽內自動放料，因此，取放料機構能夠將物料自動、且準確地移動至發酵槽內，能夠避免純人工力搬抬、輸送物料，使得固廢處理系統處理固廢的效率高。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例一提供的智能好氧發酵處理設備的結構示意圖；圖2為本技術實施例一提供的智能好氧發酵處理設備中升降機構的結構示意圖；圖3為本技術實施例一提供的智能好氧發酵處理設備中取放料機構的結構示意圖；圖4為本技術實施例二提供的固廢處理系統中發酵槽的結構示意圖。圖標：10-行走大車；20-行走小車；201-第一車輪；30-升降機構；301-上框架；302-剪叉結構；303-下框架；40-取放料機構；401-斗體；402-取料鏟；403-傳動鏈條結構；50-發酵槽；501-條形料槽。具體實施方式下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。圖1為本技術實施例一提供的智能好氧發酵處理設備的結構示意圖；圖2為本技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.智能好氧發酵處理設備，其特征在于，包括行走小車，升降機構，取放料機構，以及可面向發酵槽作水平直線移動的行走大車；/n所述行走小車沿垂直于所述行走大車的移動方向在所述行走大車上作水平直線移動；/n所述升降機構安裝在所述行走小車上；/n所述取放料機構懸掛在所述升降機構上以隨所述升降機構的升降而升降。/n

【技術特征摘要】
1.智能好氧發酵處理設備，其特征在于，包括行走小車，升降機構，取放料機構，以及可面向發酵槽作水平直線移動的行走大車；
所述行走小車沿垂直于所述行走大車的移動方向在所述行走大車上作水平直線移動；
所述升降機構安裝在所述行走小車上；
所述取放料機構懸掛在所述升降機構上以隨所述升降機構的升降而升降。


2.根據權利要求1所述的智能好氧發酵處理設備，其特征在于，所述升降機構包括上框架、下框架、剪叉結構以及第一驅動機構；
所述上框架安裝在所述行走小車；所述下框架通過所述剪叉結構與所述上框架連接；所述第一驅動機構與所述剪叉結構連接；
所述取放料機構懸掛在所述下框架上以隨所述下框架的升降而升降。


3.根據權利要求2所述的智能好氧發酵處理設備，其特征在于，所述剪叉結構包括呈交叉設置的第一斜梁以及第二斜梁；
所述第一驅動機構分別與所述第一斜梁以及所述第二斜梁連接。


4.根據權利要求3所述的智能好氧發酵處理設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括兩個油缸；
所述第一斜梁與一個所述油缸連接，所述第二斜梁與另一個所述斜梁連接。


5.根據權利要求2所述的智能好氧發酵處理設備，其特征在于，所述取放料機構包括儲料斗、若干個取料鏟、傳動鏈條結構以及第二驅動機構；其中，所述儲料斗包括頂部開口的斗體、以及卸料倉門；
所述卸料倉門可活...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭淑婧，王新明，張樹芳，黃超文，梁春林，邱洪偉，
申請(專利權)人：北京中科博聯環境工程有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11