本實用新型專利技術公開了一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，包括安裝架、進液管、過渡管和噴嘴管，安裝架包括橫架、豎架、第一安裝座、第二安裝座、推缸、推桿、第一卡環和第二卡環，橫架通過螺絲固定連接無人機機架，噴嘴管的一端安裝有過渡管，過渡管的斜上方設有推缸，推缸通過管道連接有電磁閥；本噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，橫架通過卡環夾住進液管，橫架的一端通過鉸接的方式活動連接豎架，豎架通過卡環夾裝噴嘴管，噴嘴管通過過渡管活動連接進液管，推缸可以推動推桿運動，電磁閥控制推缸中介質的流量，以控制豎架的偏轉角度，即豎架的偏轉角度可控，豎架偏轉的同時噴嘴管也會隨之偏轉，這樣就能擴大無人機的噴藥范圍。
A spray device for UAV with the spray head folded inward
【技術實現步驟摘要】
一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置
本技術涉及農用無人機
，具體為一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置。
技術介紹
隨著無人機技術在農業植保方面的廣泛應用，對無人機要求越來越高，植保無人機具有很強的負載能力，植保無人機在工作時需要攜帶藥箱，藥箱通過管道連接噴灑頭，噴灑頭在工作時向下噴出調配好的農藥。現有的無人機用噴藥裝置一般為固定式的噴灑頭，雖然固定式的噴灑頭具有穩定性的特性，但是其由于無法運動和調節，導致噴灑頭噴灑范圍較小。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，具備能擴大無人機噴藥范圍的優點，可以解決現有技術中噴灑頭噴灑范圍較小的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，包括安裝架、進液管、過渡管和噴嘴管，所述安裝架包括橫架、豎架、第一安裝座、第二安裝座、推缸、推桿、第一卡環和第二卡環，所述橫架通過螺絲固定連接無人機的機架，橫架的底面處固定連接有第一安裝座，第一安裝座的底端固定連接第一卡環，第一卡環接觸連接進液管的外壁，橫架的一端通過鉸接的方式活動連接豎架，所述豎架的內側壁上固定連接第二安裝座，第二安裝座通過圓軸活動連接有第二卡環，第二卡環夾裝在噴嘴管的外側，第二卡環與噴嘴管固定連接，所述噴嘴管的一端安裝有噴頭，噴嘴管的另一端安裝有過渡管，噴嘴管通過過渡管活動連接進液管的輸出端，過渡管的斜上方設有推缸，所述推缸的一端通過軸座活動連接橫架的底面，推缸的輸出端設置有推桿，推桿的一端通過軸座活動連接豎架的側壁，推缸通過管道連接有電磁閥，電磁閥與橫架的底面固定連接。優選的，所述過渡管為萬向管。優選的，所述噴頭的位置低于豎架下端面的位置。優選的，所述第一卡環和第二卡環的內側均鋪裝有墊層。優選的，所述進液管與橫架保持平行。與現有技術相比，本技術的有益效果如下：本噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，橫架通過卡環夾住進液管，橫架的一端通過鉸接的方式活動連接豎架，豎架通過卡環夾裝噴嘴管，噴嘴管通過過渡管活動連接進液管，推缸可以推動推桿運動，電磁閥控制推缸中介質的流量，以控制豎架的偏轉角度，即豎架的偏轉角度可控，豎架偏轉的同時噴嘴管也會隨之偏轉，這樣就能擴大無人機的噴藥范圍。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖；圖2為本技術的整體結構向外偏轉示意圖；圖3為本技術的整體結構向內偏轉示意圖。圖中：1、安裝架；11、橫架；12、豎架；13、第一安裝座；14、第二安裝座；15、推缸；16、推桿；17、第一卡環；18、第二卡環；2、進液管；3、過渡管；4、噴嘴管；41、噴頭；5、電磁閥。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，包括安裝架1、進液管2、過渡管3和噴嘴管4，安裝架1包括橫架11、豎架12、第一安裝座13、第二安裝座14、推缸15、推桿16、第一卡環17和第二卡環18，橫架11通過螺絲固定連接無人機的機架，即橫架11固定在無人機的底端，橫架11的底面處固定連接有第一安裝座13，第一安裝座13的底端固定連接第一卡環17，第一卡環17接觸連接進液管2的外壁，進液管2與橫架11保持平行，即進液管2與橫架11均呈水平狀態，橫架11的一端通過鉸接的方式活動連接豎架12，即豎架12可以轉動一定角度，豎架12的內側壁上固定連接第二安裝座14，第二安裝座14通過圓軸活動連接有第二卡環18，第一卡環17和第二卡環18的內側均鋪裝有墊層，添加的墊層不僅用于緩沖，還能增加卡環與管道的連接緊密性，第二卡環18夾裝在噴嘴管4的外側，第二卡環18與噴嘴管4固定連接，噴嘴管4的一端安裝有噴頭41，噴頭41的位置低于豎架12下端面的位置，這樣能保證噴頭41的正常使用，噴嘴管4的另一端安裝有過渡管3，過渡管3為萬向管，過渡管3不僅可以折疊還能彎曲一定角度，噴嘴管4通過過渡管3活動連接進液管2的輸出端，過渡管3的斜上方設有推缸15，推缸15的一端通過軸座活動連接橫架11的底面，推缸15的輸出端設置有推桿16，推缸15可以推動推桿16運動，推桿16的一端通過軸座活動連接豎架12的側壁，推缸15通過管道連接有電磁閥5，電磁閥5與橫架11的底面固定連接，電磁閥5控制推缸15中介質的流量，以控制豎架12的偏轉角度。本噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，包括安裝架1、進液管2、過渡管3和噴嘴管4，安裝架1包括橫架11、豎架12、第一安裝座13、第二安裝座14、推缸15、推桿16、第一卡環17和第二卡環18，橫架11通過螺絲固定連接無人機的機架，橫架11通過第一安裝座13連接第一卡環17，第一卡環17夾住進液管2，橫架11的一端通過鉸接的方式活動連接豎架12，即豎架12可以轉動一定角度，豎架12通過第二安裝座14連接第二卡環18，第一卡環17和第二卡環18的內側均鋪裝有墊層，添加的墊層不僅用于緩沖，還能增加卡環與管道的連接緊密性，第二卡環18夾裝噴嘴管4，噴頭41的位置低于豎架12下端面的位置，這樣能保證噴頭41的正常使用，過渡管3為萬向管，過渡管3不僅可以折疊還能彎曲一定角度，噴嘴管4通過過渡管3活動連接進液管2的輸出端，過渡管3的斜上方設有推缸15，推缸15可以推動推桿16運動，推缸15通過管道連接有電磁閥5，電磁閥5控制推缸15中介質的流量，以控制豎架12的偏轉角度，即豎架12的偏轉角度可控，豎架12偏轉的同時噴嘴管4也會隨之偏轉，這樣就能擴大無人機的噴藥范圍。綜上所述：本噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，橫架11通過卡環夾住進液管2，橫架11的一端通過鉸接的方式活動連接豎架12，豎架12通過卡環夾裝噴嘴管4，噴嘴管4通過過渡管3活動連接進液管2，推缸15可以推動推桿16運動，電磁閥5控制推缸15中介質的流量，以控制豎架12的偏轉角度，即豎架12的偏轉角度可控，豎架12偏轉的同時噴嘴管4也會隨之偏轉，這樣就能擴大無人機的噴藥范圍。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，包括安裝架(1)、進液管(2)、過渡管(3)和噴嘴管(4)，其特征在于：所述安裝架(1)包括橫架(11)、豎架(12)、第一安裝座(13)、第二安裝座(14)、推缸(15)、推桿(16)、第一卡環(17)和第二卡環(18)，所述橫架(11)通過螺絲固定連接無人機的機架，橫架(11)的底面處固定連接有第一安裝座(13)，第一安裝座(13)的底端固定連接第一卡環(17)，第一卡環(17)接觸連接進液管(2)的外壁，橫架(11)的一端通過鉸接的方式活動連接豎架(12)，所述豎架(12)的內側壁上固定連接第二安裝座(14)，第二安裝座(14)通過圓軸活動連接有第二卡環(18)，第二卡環(18)夾裝在噴嘴管(4)的外側，第二卡環(18)與噴嘴管(4)固定連接，所述噴嘴管(4)的一端安裝有噴頭(41)，噴嘴管(4)的另一端安裝有過渡管(3)，噴嘴管(4)通過過渡管(3)活動連接進液管(2)的輸出端，過渡管(3)的斜上方設有推缸(15)，所述推缸(15)的一端通過軸座活動連接橫架(11)的底面，推缸(15)的輸出端設置有推桿(16)，推桿(16)的一端通過軸座活動連接豎架(12)的側壁，推缸(15)通過管道連接有電磁閥(5)，電磁閥(5)與橫架(11)的底面固定連接。/n...
【技術特征摘要】
1.一種噴灑頭向內側折疊的無人機用噴藥裝置，包括安裝架(1)、進液管(2)、過渡管(3)和噴嘴管(4)，其特征在于：所述安裝架(1)包括橫架(11)、豎架(12)、第一安裝座(13)、第二安裝座(14)、推缸(15)、推桿(16)、第一卡環(17)和第二卡環(18)，所述橫架(11)通過螺絲固定連接無人機的機架，橫架(11)的底面處固定連接有第一安裝座(13)，第一安裝座(13)的底端固定連接第一卡環(17)，第一卡環(17)接觸連接進液管(2)的外壁，橫架(11)的一端通過鉸接的方式活動連接豎架(12)，所述豎架(12)的內側壁上固定連接第二安裝座(14)，第二安裝座(14)通過圓軸活動連接有第二卡環(18)，第二卡環(18)夾裝在噴嘴管(4)的外側，第二卡環(18)與噴嘴管(4)固定連接，所述噴嘴管(4)的一端安裝有噴頭(41)，噴嘴管(4)的另一端安裝有過渡管(3)，噴嘴管(4)通過過渡管(3)活動連接進液管(2)的輸出端，過...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李月朋，
申請(專利權)人：李月朋，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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