一種夾爪式鎖定解鎖裝置及其控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種夾爪式鎖定解鎖裝置及其控制方法，傳動件包括外傳動件（66）和內傳動件（67），所述內傳動件（67）位于所述外傳動件（66）之中；所述外傳動件（66）安裝在電機軸孔中并驅使內筒（4）旋轉，所述內筒（4）位于所述外筒（5）之中；內傳動件（67）與外傳動件（66）之間連接鎖定解鎖裝置，作用所述內傳動件（67）能夠使得鎖定解鎖裝置與所述內筒（4）進行鎖定或解鎖。

A claw type locking and unlocking device and its control method

【技術實現步驟摘要】
一種夾爪式鎖定解鎖裝置及其控制方法
本專利技術涉及一種洗衣機，尤其是涉及一種夾爪式鎖定解鎖裝置及其控制方法。
技術介紹
洗衣機使用一段時間之后，外表看似光亮如新，但是內筒外壁與外筒內壁之間的空間內藏污納垢，這些污垢中含有有害細菌，如果不對這些污垢進行及時清除會造成對人的身體健康造成傷害?，F有技術中對內外桶之間的污垢進行清除主要包括以下方式以及以下不足：（1）現有通過物理拆卸的方式將內筒取出進行清洗雖然可以完全徹底的清除污垢，但是普通消費者不會拆卸或者拆卸不易，無法廣泛推廣。（2）現有技術中還可以清洗劑對污垢進行清洗，但實際上清洗劑清洗效果不好，并且清洗過后無法通過肉眼或設備檢驗清洗的效果。（3）中國專利技術專利申請：一種便于清潔的洗衣機，申請號：2019101348908，該專利申請中雖然公開了內筒可以相對于外筒移動，但是通常為需要人手動拉出內筒或推進內筒，不能通過控制指令自動實現內筒的伸出或縮回。（4）中國專利技術專利申請：一種便于清潔的洗衣機，申請號：2019101348908，該專利申請中雖然公開了內筒可以相對于外筒移動，但是內外筒之間的鎖定機構過于復雜，并且占用空間過大。（5）中國專利技術專利申請：一種便于清潔的洗衣機，申請號：2019101348908，該專利申請中雖然公開了內筒可以相對于外筒移動，但兩者通過滑動件和滑軌配合的導向方式運行的穩定性和順滑性需要提高。（6）洗衣機內筒從外筒中拉出時，需要兩者可以自由分離，但是清洗完之后內筒回到外筒中時，則需要確保內筒和外筒之間鎖定關系，否則內筒高速旋轉時，內筒可能會相對于外筒發生位移并影響到洗衣機的安全使用。（7）本申請的專利技術人之前相關專利技術申請中的鎖定機構，需要設置軸承以確保動力裝置至軸承之間的部件不受電機傳動件旋轉的影響，但是軸承的外圈或內圈在高速旋轉運動下易磨損，容易影響自身和洗衣機的使用壽命。
技術實現思路
本專利技術設計了一種夾爪式鎖定解鎖裝置及其控制方法，其解決的技術問題是現有技術中需要設置軸承以確保動力裝置至軸承之間的部件不受電機傳動件旋轉的影響，但是軸承的外圈或內圈在高速旋轉運動下易磨損，容易影響自身和洗衣機的使用壽命，需要一種使用更加穩定的鎖定結構。為了解決上述存在的技術問題，本專利技術采用了以下方案：一種夾爪式鎖定解鎖裝置，其特征在于：傳動件包括外傳動件（66）和內傳動件（67），所述內傳動件（67）位于所述外傳動件（66）之中；所述外傳動件（66）安裝在電機軸孔中并驅使內筒（4）旋轉，所述內筒（4）位于所述外筒（5）之中；內傳動件（67）與外傳動件（66）之間連接鎖定解鎖裝置，作用所述內傳動件（67）能夠使得鎖定解鎖裝置與所述內筒（4）進行鎖定或解鎖。優選的，所述鎖定解鎖裝置包括夾臂（61）、連接軸（62）、支點軸（63）、夾爪（64）以及支座（65）；所述夾臂（61）一端與內傳動件（67）通過連接軸（62）鉸接，所述夾臂（61）另一端為夾爪（64），所述夾爪（64）通過支點軸（63）與支座（65）鉸接，所述支座（65）固定在外傳動件（66）上；內傳動件（67）被驅動裝置作用時，夾爪（64）張開使得內筒（4）解鎖被釋放；內傳動件（67）未被驅動裝置作用時，夾爪（64）在彈性裝置作用下復位并重新將內筒（4）鎖定。優選的，所述驅動裝置包括第一電機（11）、轉軸（12）以及偏心輪（13），所述第一電機（11）驅動所述轉軸（12）旋轉，所述轉軸（12）上連接一偏心輪（13）或一凸輪或一凸塊，轉動的所述偏心輪（13）或所述凸輪或所述凸塊直接作用或間接作用所述內傳動件（67）。優選的，所述驅動裝置包括第二電機（71）、移動塊（72）、滑柱（73）、傾斜滑槽（74）以及驅動部（77）;所述第二電機（71）驅動螺桿旋轉，所述螺桿上通過螺紋與所述移動塊（72）連接并且使得所述移動塊（72）能夠沿著所述螺桿軸向移動，所述移動塊（72）上設有所述滑柱（73），所述驅動部（77）設有所述傾斜滑槽（74），所述傾斜滑槽（74）包括低位處（75）和高位處（76），所述滑柱（73）能夠在低位處（75）和高位處（76）來回移動，從而驅使所述驅動部（77）或所述移動塊（72）直線移動并作用所述鎖定解鎖裝置。優選的，所述彈性裝置為彈簧。一種夾爪式鎖定解鎖裝置的控制方法，包括以下步驟：步驟1、驅動裝置使得內傳動件（67）向下運動，同時彈簧（31）也被壓縮；步驟2、內傳動件（67）向下移動，使得夾爪（64）繞著支點軸（63）旋轉，因而夾爪（64）張開，將內筒（4）進行釋放；步驟3、將內筒（4）從外筒（5）中進行拆卸、清洗和消毒。優選的，步驟4、將清洗完畢的內筒（4）放置在所述步驟2中的釋放位置；步驟5、再次啟動驅動裝置不再作用內傳動件（67），彈簧（31）復位使得內傳動件（67）向上移動，夾爪（64）繞著支點軸（63）反向旋轉并再次夾住內筒（4）完成將傳動件（23）與內筒（4）鎖定。優選的，步驟1中啟動第三電機，使得偏心輪或凸輪直接作用或間接作用內傳動件（67）。優選的，步驟5中啟動第三電機，使得偏心輪或凸輪離開內傳動件（67）。優選的，步驟1中啟動第二電機（71），使得所述驅動部（77）或所述移動塊（72）作用內傳動件（67）；或者所述步驟5中，啟動第二電機（71），使得所述驅動部（77）或所述移動塊（72）離開所述內傳動件（67）。一種借助彈性勢能實現內外筒鎖定的洗衣機，包括內筒（4）和外筒（5），所述內筒（4）位于所述外筒（5）之中；內筒旋轉驅動電機（21）設置在所述外筒（5）底部并驅動電機軸（22）旋轉；傳動件（23；81）能夠鎖定在電機軸孔中并直接或間接與所述內筒（4）連接，所述內筒旋轉驅動電機（21）通過作用所述傳動件（23；81）使得所述內筒（4）旋轉；鎖定解鎖裝置用于將所述傳動件（23；81）進行鎖定或解鎖；彈性裝置用于所述傳動件（23；81）在鎖定后或解鎖后復位或者用于使得所述鎖定解鎖裝置進入鎖定狀態或解鎖狀態。優選的,還包括一驅動裝置，所述驅動裝置使得所述鎖定解鎖裝置進入鎖定狀態，或者使得所述鎖定解鎖裝置進入解鎖狀態。優選的,所述鎖定解鎖裝置包括鎖定件和被鎖定件，鎖定件設置在所述傳動件（23）或所述內筒（4）上，對應的，所述被鎖定件設置在所述內筒（4）或所述傳動件（23）上。優選的,所述鎖定件包括鎖定部和本體部，所述鎖定部的體積大于所述本體部的體積；所述被鎖定部包括進入部、通行部以及被鎖定部，通行部位于進入部與被鎖定部之間；需要鎖定時，所述鎖定部向前先穿過所述進入部并使得所述本體部位于所述進入部中，所述本體部從所述通行部的一端移動至另外一端并且使得所述鎖定部同向移動，所述鎖定部向后移動與所述被鎖定部配合實現所述鎖定件與所述被鎖定件的鎖定；或者，需要解鎖時，所述鎖定部向前移動與所述被鎖定部分離，所述本體部從所述通行部的另一端移回至一端并且使得所述鎖定部同向移動，所述鎖定部和所述本體部向后移動使得兩者離開所述進入本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種夾爪式鎖定解鎖裝置，其特征在于：傳動件包括外傳動件（66）和內傳動件（67），所述內傳動件（67）位于所述外傳動件（66）之中；所述外傳動件（66）安裝在電機軸孔中并驅使內筒（4）旋轉，所述內筒（4）位于所述外筒（5）之中；內傳動件（67）與外傳動件（66）之間連接鎖定解鎖裝置，作用所述內傳動件（67）能夠使得鎖定解鎖裝置與所述內筒（4）進行鎖定或解鎖。/n

【技術特征摘要】
1.一種夾爪式鎖定解鎖裝置，其特征在于：傳動件包括外傳動件（66）和內傳動件（67），所述內傳動件（67）位于所述外傳動件（66）之中；所述外傳動件（66）安裝在電機軸孔中并驅使內筒（4）旋轉，所述內筒（4）位于所述外筒（5）之中；內傳動件（67）與外傳動件（66）之間連接鎖定解鎖裝置，作用所述內傳動件（67）能夠使得鎖定解鎖裝置與所述內筒（4）進行鎖定或解鎖。


2.根據權利要求1所述的夾爪式鎖定解鎖裝置，其特征在于：所述鎖定解鎖裝置包括夾臂（61）、連接軸（62）、支點軸（63）、夾爪（64）以及支座（65）；所述夾臂（61）一端與內傳動件（67）通過連接軸（62）鉸接，所述夾臂（61）另一端為夾爪（64），所述夾爪（64）通過支點軸（63）與支座（65）鉸接，所述支座（65）固定在外傳動件（66）上；內傳動件（67）被驅動裝置作用時，夾爪（64）張開使得內筒（4）解鎖被釋放；內傳動件（67）未被驅動裝置作用時，夾爪（64）在彈性裝置作用下復位并重新將內筒（4）鎖定。


3.根據權利要求2所述的夾爪式鎖定解鎖裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括第一電機（11）、轉軸（12）以及偏心輪（13），所述第一電機（11）驅動所述轉軸（12）旋轉，所述轉軸（12）上連接一偏心輪（13）或一凸輪或一凸塊，轉動的所述偏心輪（13）或所述凸輪或所述凸塊直接作用或間接作用所述內傳動件（67）。


4.根據權利要求2所述的夾爪式鎖定解鎖裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括第二電機（71）、移動塊（72）、滑柱（73）、傾斜滑槽（74）以及驅動部（77）;所述第二電機（71）驅動螺桿旋轉，所述螺桿上通過螺紋與所述移動塊（72）連接并且使得所述移動塊（72）能夠沿著所述螺桿軸向移動，所述移動塊（72）上設有所述滑柱（73），所述驅動部（77）設有所述傾斜滑槽（74），所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：義烏市宏博機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33