一種醫用CT檢查輔助機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種醫用CT檢查輔助機械手，涉及醫療器械技術領域，其包括底座，所述底座的上表面通過滑動裝置與頂板的下表面固定連接，所述滑動裝置的左右兩側面分別與連接桿的右端和第一連接板的左側面固定連接，所述頂板的上表面卡接有第一轉動裝置。該醫用CT檢查輔助機械手，通過第二轉軸、第二軸承、第二螺紋柱、第二螺紋帽、第一銷軸、第二銷軸、擠壓桿、海綿墊、第一連接塊、第二連接塊、第三銷軸、活動桿、第二連接板和伸縮桿的共同作用，從而實現了對于患者手臂的固定夾持，且手動調節可以根據患者的實際情況進行調節，避免了電動機械調節出現故障對患者造成更大傷害的情況，避免了安全隱患。

【技術實現步驟摘要】
一種醫用CT檢查輔助機械手
本技術涉及醫療器械
，具體為一種醫用CT檢查輔助機械手。
技術介紹
醫用機械手是解決目前醫院服務上一些缺陷的方法，能代替醫護人員的部分操作，完成一些沉重的和令人厭煩的工作，可改善醫護人員的工作條件，具有適用性和安全性。在對人體胸部或上腹部進行CT掃描時，患者需要平躺于平臺(檢查床)上，采取仰臥位，體位擺正，雙臂上舉，屈曲抱頭，在掃描的過程中，受檢者要遵照要求，盡量保持身體靜止，平穩呼吸，避免顫抖的情況，掃描的過程一般需要1～15分鐘左右，在實際的掃描過程中，有些病人因為身體癱瘓、手臂疾病或意識不清，無法自行將雙臂上舉，更無法在整個掃描過程中保持雙臂固定。而且由于掃描床需要進出掃描機架孔內，受掃描孔大小的限制，無法通過人工長時間將這類患者的雙臂固定。需要使用機械手臂對患者的雙臂固定，傳統的輔助機械手通常為電動機械設備，其操作受程序控制，不能很好的根據患者的實際情況進行控制，若出現故障時對患者則造成更大的傷害，且成本較高，存在一定的安全隱患。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種醫用CT檢查輔助機械手，解決了傳統的輔助機械手通常為電動機械設備，其操作受程序控制，不能很好的根據患者的實際情況進行控制，若出現故障時對患者則造成更大的傷害，且成本較高，存在一定的安全隱患的問題。(二)技術方案為達到以上目的，本技術采取的技術方案是：一種醫用CT檢查輔助機械手，包括底座，所述底座的上表面通過滑動裝置與頂板的下表面固定連接，所述滑動裝置的左右兩側面分別與連接桿的右端和第一連接板的左側面固定連接，所述頂板的上表面卡接有第一轉動裝置，所述第一轉動裝置的兩端分別與把手的下表面和第一螺紋柱的頂端固定連接，且第一螺紋柱的外壁螺紋連接有第一螺紋帽，所述第一螺紋帽的左右兩側面均固定連接有第一固定桿，且兩個第一固定桿的底端均與第一連接板的上表面固定連接。所述連接桿的左端固定連接有固定板，所述固定板的正面卡接有第二轉動裝置，所述第二轉動裝置的兩端分別與轉動桿的背面和螺紋裝置正面的一端固定連接，所述螺紋裝置背面的一端固定連接有安裝板，且螺紋裝置的左右兩側面均固定連接有第二連接板，所述安裝板的上表面通過兩個第一銷軸與兩個擠壓桿的下表面鉸接，且兩個擠壓桿的相對端搭接，且兩個擠壓桿的內壁均設置海綿墊，且兩個擠壓桿相遠離的一面均固定連接有第一連接塊。所述第一連接塊的上表面通過第二銷軸與活動桿的下表面鉸接，所述活動桿的下表面通過第三銷軸與第二連接塊的上表面鉸接，所述第二連接塊的正面與第二連接板的背面固定連接，所述第二連接板的正面通過伸縮桿與固定板的背面固定連接。優選的，所述底座的上表面開設有兩個安裝孔，所述安裝孔的內壁開設有螺紋。優選的，所述滑動裝置包括滑桿，所述滑桿的兩端分別與頂板的下表面和底座的上表面固定連接，且滑桿的外壁套接有滑套，所述滑套的左右兩側面分別與連接桿的右端和第一連接板的左側面固定連接，且滑桿和滑套的形狀均為矩形。優選的，所述第一轉動裝置包括第一軸承，所述第一軸承卡接在頂板的上表面，且第一軸承的內壁套接有第一轉軸，所述第一轉軸的兩端分別與把手的下表面和第一螺紋柱的頂端固定連接。優選的，所述第二轉動裝置包括第二軸承，所述第二軸承卡接在固定板的正面，且第二軸承的內壁套接有第二轉軸，所述第二轉軸的兩端分別與轉動桿的背面和螺紋裝置正面的一端固定連接。優選的，所述螺紋裝置包括第二螺紋柱，所述第二螺紋柱的兩端分別與安裝板的正面和第二轉軸背面的一端固定連接，且第二螺紋柱的外壁螺紋連接有第二螺紋帽，所述第二螺紋帽的左右兩側面分別與兩個第二連接板的相對面固定連接。(三)有益效果本技術的有益效果在于：1、該醫用CT檢查輔助機械手，通過第二轉軸、第二軸承、第二螺紋柱、第二螺紋帽、第一銷軸、第二銷軸、擠壓桿、海綿墊、第一連接塊、第二連接塊、第三銷軸、活動桿、第二連接板和伸縮桿的共同作用，把患者的雙臂放置在兩個擠壓桿之間，醫生反向轉動轉動桿，使得第二轉軸帶著第二螺紋柱轉動，從而使得第二螺紋帽帶著兩個第二連接板向遠離固定板的方向運動，使得兩個第二連接板均帶著第二連接塊向遠離固定板的方向運動，使得兩個活動桿均帶著第一連接塊向遠離固定板的方向轉動，從而使得兩個擠壓桿相互靠近轉動，并使得海綿墊與患者的雙臂進行接觸擠壓，從而實現了對于患者手臂的固定夾持，且手動調節可以根據患者的實際情況進行調節，避免了電動機械調節出現故障對患者造成更大傷害的情況，避免了安全隱患。2、該醫用CT檢查輔助機械手，通過第一螺紋柱和第一螺紋帽的共用作用，醫生通過正向或反向轉動把手，使得第一轉軸帶著第一螺紋柱轉動，從而使得第一螺紋帽帶著兩個第一固定桿向下運動或向上運動，使得第一連接板帶著滑套向下運動或向上運動，使得連接桿帶著固定板向下或向上運動至合適的位置，從而實現了對于患者手臂牽引位置的調節，適用于不同患者的手臂，方便了患者進行CT檢查。3、該醫用CT檢查輔助機械手，通過設置滑桿和滑套，使得連接桿帶著固定板的升降更加平穩，使得患者手臂的升降更加平穩，且滑桿與滑套的形狀均為矩形，從而防止了第一連接板的轉動，從而防止了第一螺紋帽隨著第一螺紋柱的轉動而轉動，從而實現了第一螺紋帽的升降。附圖說明圖1為本技術正視的結構示意圖；圖2為本技術A部放大的結構示意圖；圖3為本技術固定板俯視的結構示意圖。圖中：1底座、2安裝孔、3滑動裝置、31滑桿、32滑套、4頂板、5連接桿、6第一連接板、7第一轉動裝置、71第一軸承、72第一轉軸、8把手、9第一螺紋柱、10第一螺紋帽、11第一固定桿、12固定板、13第二轉動裝置、131第二軸承、132第二轉軸、14轉動桿、15螺紋裝置、151第二螺紋柱、152第二螺紋帽、16安裝板、17第一銷軸、18擠壓桿、19海綿墊、20第一連接塊、21第二銷軸、22活動桿、23第三銷軸、24第二連接塊、25第二連接板、26伸縮桿。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-3所示，本技術提供一種技術方案：一種醫用CT檢查輔助機械手，包括底座1，底座1的上表面開設有兩個安裝孔2，安裝孔2的內壁開設有螺紋，通過設置安裝孔2，且安裝孔2的內壁開設有螺紋，從而方便了通過螺栓對底座1進行固定，方便底座1安裝在檢查床板上，底座1的上表面通過滑動裝置3與頂板4的下表面固定連接，滑動裝置3的左右兩側面分別與連接桿5的右端和第一連接板6的左側面固定連接，滑動裝置3包括滑桿31，滑桿31的兩端分別與頂板4的下表面和底座1的上表面固定連接，且滑桿31的外壁套接有滑套3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種醫用CT檢查輔助機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通過滑動裝置(3)與頂板(4)的下表面固定連接，所述滑動裝置(3)的左右兩側面分別與連接桿(5)的右端和第一連接板(6)的左側面固定連接，所述頂板(4)的上表面卡接有第一轉動裝置(7)，所述第一轉動裝置(7)的兩端分別與把手(8)的下表面和第一螺紋柱(9)的頂端固定連接，且第一螺紋柱(9)的外壁螺紋連接有第一螺紋帽(10)，所述第一螺紋帽(10)的左右兩側面均固定連接有第一固定桿(11)，且兩個第一固定桿(11)的底端均與第一連接板(6)的上表面固定連接；/n所述連接桿(5)的左端固定連接有固定板(12)，所述固定板(12)的正面卡接有第二轉動裝置(13)，所述第二轉動裝置(13)的兩端分別與轉動桿(14)的背面和螺紋裝置(15)正面的一端固定連接，所述螺紋裝置(15)背面的一端固定連接有安裝板(16)，且螺紋裝置(15)的左右兩側面均固定連接有第二連接板(25)，所述安裝板(16)的上表面通過兩個第一銷軸(17)與兩個擠壓桿(18)的下表面鉸接，且兩個擠壓桿(18)的相對端搭接，且兩個擠壓桿(18)的內壁均設置海綿墊(19)，且兩個擠壓桿(18)相遠離的一面均固定連接有第一連接塊(20)；/n所述第一連接塊(20)的上表面通過第二銷軸(21)與活動桿(22)的下表面鉸接，所述活動桿(22)的下表面通過第三銷軸(23)與第二連接塊(24)的上表面鉸接，所述第二連接塊(24)的正面與第二連接板(25)的背面固定連接，所述第二連接板(25)的正面通過伸縮桿(26)與固定板(12)的背面固定連接。/n...

【技術特征摘要】
1.一種醫用CT檢查輔助機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通過滑動裝置(3)與頂板(4)的下表面固定連接，所述滑動裝置(3)的左右兩側面分別與連接桿(5)的右端和第一連接板(6)的左側面固定連接，所述頂板(4)的上表面卡接有第一轉動裝置(7)，所述第一轉動裝置(7)的兩端分別與把手(8)的下表面和第一螺紋柱(9)的頂端固定連接，且第一螺紋柱(9)的外壁螺紋連接有第一螺紋帽(10)，所述第一螺紋帽(10)的左右兩側面均固定連接有第一固定桿(11)，且兩個第一固定桿(11)的底端均與第一連接板(6)的上表面固定連接；
所述連接桿(5)的左端固定連接有固定板(12)，所述固定板(12)的正面卡接有第二轉動裝置(13)，所述第二轉動裝置(13)的兩端分別與轉動桿(14)的背面和螺紋裝置(15)正面的一端固定連接，所述螺紋裝置(15)背面的一端固定連接有安裝板(16)，且螺紋裝置(15)的左右兩側面均固定連接有第二連接板(25)，所述安裝板(16)的上表面通過兩個第一銷軸(17)與兩個擠壓桿(18)的下表面鉸接，且兩個擠壓桿(18)的相對端搭接，且兩個擠壓桿(18)的內壁均設置海綿墊(19)，且兩個擠壓桿(18)相遠離的一面均固定連接有第一連接塊(20)；
所述第一連接塊(20)的上表面通過第二銷軸(21)與活動桿(22)的下表面鉸接，所述活動桿(22)的下表面通過第三銷軸(23)與第二連接塊(24)的上表面鉸接，所述第二連接塊(24)的正面與第二連接板(25)的背面固定連接，所述第二連接板(25)的正面通過伸縮桿(26)與固定板(12)的背面固定連接。


2.根據權利要求1所述的一種醫用CT檢查輔助機械手...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周海鵬，莊桂霞，
申請(專利權)人：周海鵬，
類型：新型
國別省市：山東;37