一種可傾轉旋翼動力測量裝置制造方法及圖紙

實用新型專利技術公開了一種可傾轉旋翼動力測量裝置及其測量方法，該裝置主要包括旋翼、電機、電機固定板、擺動臂、導向塊、滑行柱、壓力傳感器、信號采集箱、液壓缸、液壓柱、底座、傾轉頭。其特征在于：旋翼在電機的帶動下旋轉，產生拉力，從而推動滑行柱產生位移，直到與壓力傳感器接觸，此時即可通過壓力傳感器得出旋翼拉力大小；擺動臂會在旋翼扭矩作用下擺動，當與壓力傳感器接觸時，根據壓力傳感器的讀數與擺動臂長度的乘積即可得出旋翼產生的扭矩；旋翼裝置還可通過液壓桿實現傾轉，從而測量不同傾轉角度下旋翼的拉力及力矩。本實用新型專利技術優點：結構簡單、可靠、實用性強、應用范圍廣。

A dynamic measuring device for tilt rotor

【技術實現步驟摘要】
一種可傾轉旋翼動力測量裝置
本技術涉及航空領域，具體涉及一種可傾轉旋翼動力測量裝置。
技術介紹
近年來，隨著各種飛行器的迅猛發展，對于旋翼的性能要求不斷提高，旋翼動力測量應運而生，由于市面上較常見旋翼動力測量裝置一般只能測量一個角度狀態下的旋翼拉力，升力等性能，無法滿足測量不同迎風角度下旋翼性能的需求，因此一種可以測量旋翼不同傾角狀態下性能的裝置就顯得尤為重要。針對以上缺陷，本技術設計了一種可以測量旋翼在不同傾轉角度下性能的裝置。
技術實現思路
一種可傾轉旋翼動力測量裝置，主要包括旋翼、電機、電機固定板、擺動臂、導向塊、滑行柱、壓力傳感器、信號采集箱、液壓缸、液壓柱、底座、傾轉頭。本技術為解決上述技術問題采用以下技術方案：一種可傾轉旋翼動力測量裝置，所述測量裝置包括旋翼1、擺動臂2，第一壓力傳感器3，第二壓力傳感器12，信號采集箱4，電機9，導向塊10，滑行柱11；其中；所述旋翼1連接在電機9的輸出端上，所述旋翼1、電機9以及滑行柱11同軸連接，所述滑行柱11在旋翼1旋轉產生的拉力推動下在導向塊10內滑動；所述第二壓力傳感器12設置于所述滑行柱11移動方向前方，在所述滑行柱11移動后可接觸所述第二壓力傳感器12；所述滑行柱11前端固連有擺動臂2，所述滑行柱11在旋翼1扭矩作用下在導向塊10中轉動，進而帶動擺動臂2擺動；所述第一壓力傳感器(3)安裝于所述擺動臂2的下端，擺動臂2擺動時與所述第一壓力傳感器3接觸。進一步的，所述第一傳感器3上有接觸環13，所述擺動臂2擺動時與壓力傳感器12的接觸環13接觸，用于測量旋翼1產生的扭矩。進一步的，所述測量裝置還可通過液壓裝置的伸縮來調整傾轉頭的傾轉角度，從而測量不同傾轉角度下旋翼的拉力及力矩，所述液壓裝置包括液壓桿8與液壓缸7，所述液壓桿8的一端連接在液壓缸7上，另一端鉸接于傾轉頭14的一側；所述液壓缸7鉸接于所述底座6上，另一端與液壓桿相連；通過液壓裝置的伸縮，實現測量裝置整體的傾轉。作為一種優選，所述滑行柱11與導向塊10通過滑動軸承連接，滑行柱可在導向塊中作直線與旋轉運動。本技術還提供基于上述可傾轉旋翼動力測量裝置的測量方法，所述方法包括以下步驟：首先，旋翼1在電機9的帶動下旋轉，產生拉力，從而推動滑行柱11在導向塊10內產生位移，直到與第二壓力傳感器12接觸，此時即可通過第二壓力傳感器12測出旋翼拉力的大小；其次，擺動臂2在旋翼扭矩作用下擺動，當與所述第一壓力傳感器3的接觸環13接觸時，根據所述第一壓力傳感器3的讀數與擺動臂2與旋翼軸軸心的垂直距離的乘積即可得出旋翼產生扭矩的大小。進一步的，所述測量方法還包括使旋翼裝置通過液壓桿8實現傾轉的方式，從而測量不同傾轉角度下旋翼的拉力及力矩。進一步的，所述滑行柱11在導向塊10內為滑動摩擦。本技術采用以上技術方案與現有技術對比，具有以下技術效果：可通過信號箱與用戶間實現數據無線傳輸，且信號箱子能采集傳感器數據與處理數據，方便可靠，大大提高工作效率。旋翼拉力與扭矩測量方式簡單可靠，節約成本的情況下能得到精確的數據。傾轉結構簡單、可靠、靈活性高，具有很強的實用性，應用范圍廣。附圖說明圖1是本技術的軸側圖；圖2是本技術的局部放大圖；圖3是本裝置傾轉90°示意圖。圖中，1-旋翼，2-擺動臂，3-第一壓力傳感器，4-信號采集箱，5-支柱，6-底座，7-液壓缸，8-液壓桿，9-電機，10-導向塊，11-滑行柱，12-第二壓力傳感器，13-接觸環，14-傾轉頭。具體實施方式下面結合附圖對本技術的技術方案做進一步的詳細說明：實施例1如圖1到2所示，本技術是這樣來工作和實施的，一種旋翼動力測量裝置，主要包括旋翼1、擺動臂2，第一壓力傳感器3，信號采集箱4，支柱5，底座6，液壓缸7，液壓桿8，電機9，導向塊10，滑行柱11，第二壓力傳感器12，接觸環13。所述旋翼1連接在電機9的輸出端上，所述旋翼1、電機9以及滑行柱11同軸連接，所述滑行柱11在旋翼1旋轉產生的拉力推動下在導向塊10內滑動；所述第二壓力傳感器12設置于所述滑行柱11移動方向前方，在所述滑行柱11移動后可接觸所述第二壓力傳感器12；所述滑行柱11前端固連有擺動臂2，所述滑行柱11在旋翼1扭矩作用下在導向塊10中轉動，進而帶動擺動臂2擺動；所述第一壓力傳感器(3)安裝于所述擺動臂2的下端，擺動臂2擺動時與所述第一壓力傳感器3接觸。進一步的，所述第一傳感器3上有接觸環13，所述擺動臂2擺動時與壓力傳感器12的接觸環13接觸，用于測量旋翼1產生的扭矩。進一步的，所述測量裝置還包括支柱5，底座6，所述支柱5豎直安裝于底座6上。所述液壓缸與支柱底部鉸接，可相對旋轉。所述傾轉頭與液壓桿、支柱均為鉸接，可相對旋轉，傾轉頭上固連有第一傳感器、第二傳感器、導向塊、信號采集箱。所述信號采集箱用于與電腦間的信號傳輸，采集與處理第一壓力傳感器、第二壓力傳感器壓力信號。作為一種優選，所述滑行柱11與導向塊10通過滑動軸承連接，滑行柱可在導向塊中作直線與旋轉運動。實施例2在上述裝置的基礎上，本技術提供的測量裝置還可通過液壓裝置的伸縮來調整傾轉頭的傾轉角度，所述液壓裝置包括液壓桿8與液壓缸7，所述液壓桿8的一端連接在液壓缸7上，另一端鉸接于傾轉頭14的一側；所述液壓缸7鉸接于所述底座6上，另一端與液壓桿8相連；通過液壓裝置的伸縮，實現測量裝置整體的傾轉。實施例3本技術還提供基于上述可傾轉旋翼動力測量裝置的測量方法，所述方法包括以下步驟：首先，旋翼1在電機9的帶動下旋轉，產生拉力，從而推動滑行柱11在導向塊10內產生位移，直到與第二壓力傳感器12接觸，此時即可通過第二壓力傳感器12測出旋翼拉力的大小；其次，擺動臂2在旋翼扭矩作用下擺動，當與所述第一壓力傳感器3的接觸環13接觸時，根據所述第一壓力傳感器3的讀數與擺動臂2與旋翼軸軸心的垂直距離的乘積即可得出旋翼產生扭矩的大小。進一步的，所述測量方法還包括使旋翼裝置通過液壓桿8實現傾轉的方式，從而測量不同傾轉角度下旋翼的拉力及力矩。進一步的，所述滑行柱11在導向塊10內為滑動摩擦。本
技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本技術所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。以上所述的具體實施方式，對本技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施方式而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括旋翼(1)、擺動臂(2)，第一壓力傳感器(3)，第二壓力傳感器（12），信號采集箱(4)，電機(9)，導向塊(10)，滑行柱(11)；其中；/n所述旋翼（1）連接在電機（9）的輸出端上，所述旋翼（1）、電機(9)以及滑行柱（11）同軸連接，所述滑行柱（11）在旋翼（1）旋轉產生的拉力推動下在導向塊（10）內滑動；/n所述第二壓力傳感器(12)設置于所述滑行柱（11）移動方向前方，在所述滑行柱（11）移動后可接觸所述第二壓力傳感器（12）；/n所述滑行柱（11）前端固連有擺動臂（2），所述滑行柱（11）在旋翼（1）扭矩作用下在導向塊（10）中轉動，進而帶動擺動臂（2）擺動；所述第一壓力傳感器(3)安裝于所述擺動臂（2）的下端，擺動臂（2）擺動時與所述第一壓力傳感器（3）接觸。/n

【技術特征摘要】
1.一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括旋翼(1)、擺動臂(2)，第一壓力傳感器(3)，第二壓力傳感器（12），信號采集箱(4)，電機(9)，導向塊(10)，滑行柱(11)；其中；
所述旋翼（1）連接在電機（9）的輸出端上，所述旋翼（1）、電機(9)以及滑行柱（11）同軸連接，所述滑行柱（11）在旋翼（1）旋轉產生的拉力推動下在導向塊（10）內滑動；
所述第二壓力傳感器(12)設置于所述滑行柱（11）移動方向前方，在所述滑行柱（11）移動后可接觸所述第二壓力傳感器（12）；
所述滑行柱（11）前端固連有擺動臂（2），所述滑行柱（11）在旋翼（1）扭矩作用下在導向塊（10）中轉動，進而帶動擺動臂（2）擺動；所述第一壓力傳感器(3)安裝于所述擺動臂（2）的下端，擺動臂（2）擺動時與所述第一壓力傳感器（3）接觸。


2.根據權利要求1所述的一種可傾轉旋翼動力測量裝置，其特征在于，所述第一壓力傳感器（3）上有接觸環(13)，所述擺動臂(2)擺動時與壓力傳感器(12)的接觸環(13)接觸，用于測量旋翼（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳建煒，朱清華，王坤，曾嘉楠，朱振華，招啟軍，
申請(專利權)人：南京航空航天大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32