一種仿生微型撲翼飛行器制造技術

本發明專利技術公開了一種仿生微型撲翼飛行器，包括主桿、第一撲翼、第二撲翼、第一安裝桿、第二安裝桿、尾翼、第一固定盤、第二固定盤、第一固定桿、第二固定桿、驅動電機、主動齒輪、傳動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿、第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第二曲柄、第二連桿和第二搖桿。工作時，驅動電機通過主動齒輪帶動傳動齒輪轉動，使得第一傳動桿轉動，第一驅動齒輪跟隨第一傳動桿轉動進而帶動第二驅動齒輪轉動，使得第二傳動桿相對第一傳動桿反方向轉動，則第一曲柄、第二曲柄反方向轉動，進而帶動第一撲翼、第二撲翼周期性撲動。本發明專利技術機構簡單、能耗低、可靠性高，能夠產生更大的升力與推進力。

A bionic micro flapping wing vehicle

【技術實現步驟摘要】
一種仿生微型撲翼飛行器
本專利技術涉及微型飛行器
，尤其涉及一種仿生微型撲翼飛行器。
技術介紹
隨著對昆蟲運動機理的逐漸理解，基于仿生的集舉升、懸停和推進功能于一個撲翼系統的撲翼飛行器設計和制造成為最近十多年的研究熱點。昆蟲要通過改變翅的運動方式來實現飛行的速度和方向，以及飛行姿態，而其優異的撲翼功能正是撲翼飛行器所要模仿的。通過翅翼從而對昆蟲外形和尺寸進行仿生，雖然昆蟲翅膀的結構，材料十分復雜，難以完全模仿，但是模仿它們在懸停，推進時的優良特性卻具有很大的意義，所制作出的撲翼機用較少的能量就可以進行長時間長距離的飛行、加速或者懸停等動作,具有高度的機動性及靈活性。由美國佐治亞理工學院的工程帥Michelson等研制的Entomopter撲翼式微型飛行器，前后有兩對采用特殊結構和材料制成的機翼，機翼在一種往復式化學肌肉RCM(reciprocatingchemicalmuscle)的驅動下作上下扇動。所謂RCM實際上是一種不通過燃燒反應就可將化學能轉化為動能的機構，它具有較高的能量轉換效率，但其技術要求高，價格昂貴，并且轉換的升力不夠大，難以維持飛行。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對
技術介紹
中所涉及到的缺陷，提供一種仿生微型撲翼飛行器。本專利技術為解決上述技術問題采用以下技術方案：一種仿生微型撲翼飛行器，包括主桿、第一撲翼、第二撲翼、第一安裝桿、第二安裝桿、尾翼、第一固定盤、第二固定盤、第一固定桿、第二固定桿、驅動電機、主動齒輪、傳動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿、第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第二曲柄、第二連桿和第二搖桿；所述第一固定盤、第二固定盤平行設置；所述主桿依次一端和所述尾翼相連，另一端依次穿過第二固定盤、第一固定盤，且主桿和第二固定盤、第一固定盤均垂直固連；所述第一固定桿、第二固定桿設置在所述主桿兩側；第一固定桿、第二固定桿的一端分別和所述第二固定盤垂直固連，另一端均穿過所述第一固定盤且和所述第一固定盤垂直固連；所述第一固定盤、第二固定盤上均設有第一安裝孔、第二安裝孔；所述第一傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第一安裝孔相連，且第一傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第一驅動齒輪的轉軸同軸固連、第一傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第一曲柄的一端垂直固連；所述第二傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第二安裝孔相連，且第二傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第二驅動齒輪的轉軸同軸固連、第二傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第二曲柄的一端垂直固連；所述傳動齒輪采用空心齒輪，其套在所述第一傳動桿在第一固定盤、第二固定盤之間的桿身上且和所述第一傳動桿同軸固連；所述驅動電機固定在所述第一固定盤靠近第二固定盤的端面上，其輸出軸和所述主動齒輪的轉軸同軸固連；所述主動齒輪和所述傳動齒輪嚙合；所述第一驅動齒輪和所述第二驅動齒輪嚙合；所述第一連桿的一端和所述第一曲柄的另一端鉸接，另一端和所述第一搖桿的一端鉸接；所述第二連桿的一端和所述第二曲柄的另一端鉸接，另一端和所述第二搖桿的一端鉸接；所述第一搖桿、第二搖桿的另一端均設有第三安裝孔，且第一搖桿的第三安裝孔通過軸承和所述第一固定桿相連，第二搖桿的第三安裝孔通過軸承和所述第二固定桿相連；所述第一撲翼的根部通過所述第一安裝桿和所述第一搖桿固連，所述第二撲翼的根部通過所述第二安裝桿和所述第二搖桿固連；所述第一撲翼、第二撲翼模仿昆蟲翅膀制成。作為本專利技術一種仿生微型撲翼飛行器進一步的優化方案，所述第一固定盤、第二固定盤均采用鏤空結構。作為本專利技術一種仿生微型撲翼飛行器進一步的優化方案，所述第一撲翼、第二撲翼模仿昆蟲蟬的翅膀制成。本專利技術采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：1.能夠產生更大的升力與推進力；2.機構簡單，能耗低，可靠性高。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術中主桿、第二固定盤、第一固定桿、第二固定桿、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿相配合的結構示意圖；圖3為本專利技術中驅動電機、主動齒輪、傳動齒輪、第一傳動桿、第一驅動齒輪相配合的結構示意圖；圖4為本專利技術中主桿、第一固定盤、第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第二曲柄、第二連桿、第二搖桿相配合的結構示意圖。圖中，1-主桿，2-第一撲翼，3-第二撲翼，4-第一固定桿，5-第二固定桿，6-尾翼，7-第一固定盤，8-第二固定盤，9-驅動電機，10-主動齒輪，11-傳動齒輪，12-第一驅動齒輪，13-第二驅動齒輪，14-第一傳動桿，15-第二傳動桿，16-第一曲柄，17-第一連桿，18-第一搖桿，19-第二曲柄，20-第二連桿，21-第二搖桿。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的技術方案做進一步的詳細說明：本專利技術可以以許多不同的形式實現，而不應當認為限于這里所述的實施例。相反，提供這些實施例以便使本公開透徹且完整，并且將向本領域技術人員充分表達本專利技術的范圍。在附圖中，為了清楚起見放大了組件。如圖1所示，本專利技術公開了一種仿生微型撲翼飛行器，包括主桿、第一撲翼、第二撲翼、第一安裝桿、第二安裝桿、尾翼、第一固定盤、第二固定盤、第一固定桿、第二固定桿、驅動電機、主動齒輪、傳動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿、第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第二曲柄、第二連桿和第二搖桿。所述第一固定盤、第二固定盤平行設置；所述主桿依次一端和所述尾翼相連，另一端依次穿過第二固定盤、第一固定盤，且主桿和第二固定盤、第一固定盤均垂直固連；所述第一固定桿、第二固定桿設置在所述主桿兩側；第一固定桿、第二固定桿的一端分別和所述第二固定盤垂直固連，另一端均穿過所述第一固定盤且和所述第一固定盤垂直固連；所述第一固定盤、第二固定盤上均設有第一安裝孔、第二安裝孔；所述第一傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第一安裝孔相連，且第一傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第一驅動齒輪的轉軸同軸固連、第一傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第一曲柄的一端垂直固連；所述第二傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第二安裝孔相連，且第二傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第二驅動齒輪的轉軸同軸固連、第二傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第二曲柄的一端垂直固連，如圖2所示。如圖3所示，所述傳動齒輪采用空心齒輪，其套在所述第一傳動桿在第一固定盤、第二固定盤之間的桿身上且和所述第一傳動桿同軸固連；所述驅動電機固定在所述第一固定盤靠近第二固定盤的端面上，其輸出軸和所述主動齒輪的轉軸同軸固連；所述主動齒輪和所述傳動齒輪嚙合；所述第一驅動齒輪和所述第二驅動齒輪嚙合。如圖4所示，所述第一連桿的一端和所述第一曲柄的另一端鉸接，另一端和所述第一搖桿的一端鉸接；所述第二連桿的一端和所述第二曲柄的另一端鉸接，另一端和所述第二搖桿的一端鉸接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于，包括主桿、第一撲翼、第二撲翼、第一安裝桿、第二安裝桿、尾翼、第一固定盤、第二固定盤、第一固定桿、第二固定桿、驅動電機、主動齒輪、傳動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿、第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第二曲柄、第二連桿和第二搖桿；/n所述第一固定盤、第二固定盤平行設置；所述主桿依次一端和所述尾翼相連，另一端依次穿過第二固定盤、第一固定盤，且主桿和第二固定盤、第一固定盤均垂直固連；/n所述第一固定桿、第二固定桿設置在所述主桿兩側；第一固定桿、第二固定桿的一端分別和所述第二固定盤垂直固連，另一端均穿過所述第一固定盤且和所述第一固定盤垂直固連；/n所述第一固定盤、第二固定盤上均設有第一安裝孔、第二安裝孔；所述第一傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第一安裝孔相連，且第一傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第一驅動齒輪的轉軸同軸固連、第一傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第一曲柄的一端垂直固連；所述第二傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第二安裝孔相連，且第二傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第二驅動齒輪的轉軸同軸固連、第二傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第二曲柄的一端垂直固連；/n所述傳動齒輪采用空心齒輪，其套在所述第一傳動桿在第一固定盤、第二固定盤之間的桿身上且和所述第一傳動桿同軸固連；/n所述驅動電機固定在所述第一固定盤靠近第二固定盤的端面上，其輸出軸和所述主動齒輪的轉軸同軸固連；所述主動齒輪和所述傳動齒輪嚙合；所述第一驅動齒輪和所述第二驅動齒輪嚙合；/n所述第一連桿的一端和所述第一曲柄的另一端鉸接，另一端和所述第一搖桿的一端鉸接；所述第二連桿的一端和所述第二曲柄的另一端鉸接，另一端和所述第二搖桿的一端鉸接；所述第一搖桿、第二搖桿的另一端均設有第三安裝孔，且第一搖桿的第三安裝孔通過軸承和所述第一固定桿相連，第二搖桿的第三安裝孔通過軸承和所述第二固定桿相連；/n所述第一撲翼的根部通過所述第一安裝桿和所述第一搖桿固連，所述第二撲翼的根部通過所述第二安裝桿和所述第二搖桿固連；所述第一撲翼、第二撲翼模仿昆蟲翅膀制成。/n...

【技術特征摘要】
1.一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于，包括主桿、第一撲翼、第二撲翼、第一安裝桿、第二安裝桿、尾翼、第一固定盤、第二固定盤、第一固定桿、第二固定桿、驅動電機、主動齒輪、傳動齒輪、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一傳動桿、第二傳動桿、第一曲柄、第一連桿、第一搖桿、第二曲柄、第二連桿和第二搖桿；
所述第一固定盤、第二固定盤平行設置；所述主桿依次一端和所述尾翼相連，另一端依次穿過第二固定盤、第一固定盤，且主桿和第二固定盤、第一固定盤均垂直固連；
所述第一固定桿、第二固定桿設置在所述主桿兩側；第一固定桿、第二固定桿的一端分別和所述第二固定盤垂直固連，另一端均穿過所述第一固定盤且和所述第一固定盤垂直固連；
所述第一固定盤、第二固定盤上均設有第一安裝孔、第二安裝孔；所述第一傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第一安裝孔相連，且第一傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第一驅動齒輪的轉軸同軸固連、第一傳動桿靠近第一固定盤的一端和所述第一曲柄的一端垂直固連；所述第二傳動桿的桿身分別通過軸承和所述第一固定盤、第二固定盤的第二安裝孔相連，且第二傳動桿靠近第二固定盤的一端和所述第二驅動齒輪的轉軸同軸固連、第二傳動桿靠近第一固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊凡，常哲寧，金寶，盧乘風，李帥，王姝歆，
申請(專利權)人：南京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32