本實用新型專利技術公開了一種智能乒乓球發球機，包括可繞Y軸轉動的發球機頭部，所述發球機頭部的前端設有發球輪以及驅動所述發球輪轉動的電機，所述發球機頭部的后端設有配重塊，所述發球機頭部的重心與Y軸的旋轉中心線位于同一豎向平面內。在配重塊的作用下，重新調整整個發球機頭部的重心，使得其重心與Y軸的旋轉中心線位于同一豎向平面內，確保發球機頭部在繞Y軸做正轉和反轉時，其驅動電機所需克服的阻力一致，一方面有利于延長電機的使用壽命；另一方面，盡可能的保證了發球機頭部繞Y軸正轉和反轉的轉速一致，給用戶帶來了良好的體驗。
【技術實現步驟摘要】
一種智能乒乓球發球機
本技術涉及體育器材
，特別涉及一種智能乒乓球發球機。
技術介紹
為了滿足乒乓球訓練者或者娛樂者對旋轉球的需要，一般都是通過在乒乓球發球機的發球機頭部前端設置一對發球輪，當乒乓球經過兩發球輪之間時，在發球輪的不同轉速下，可制造出滿足需求的旋轉球。由于兩個發球輪需要獨立的控制各自的轉速，因此需要提供兩個獨立的電機來實現發球輪的驅動。位于發球機頭部前端的兩個發球輪以及兩個電機本身的重量較大，導致發球機頭部重量不平衡，重心位于Y旋轉軸的左側。由于發球機頭部前端的重量較大，當發球機繞Y旋轉軸正向轉動時，其本身的重力輔助發球機繞Y旋轉軸正向轉動，進而減少了電機的負載；當發球機繞Y旋轉軸反向轉動時，其本身的重力阻礙發球機繞Y旋轉軸反向轉動，進而增大了電機的負載。這就使得發球機頭部繞Y旋轉軸的正反轉動不協調，在轉動過程中，其正轉和反轉的轉速不一致，給用戶帶來了不好的體驗。同時，也在一定程度上影響到了電機的使用壽命。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種發球機頭部重心位于Y旋轉軸上的智能乒乓球發球機。為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種智能乒乓球發球機，包括可繞Y軸轉動的發球機頭部，所述發球機頭部的前端設有發球輪以及驅動所述發球輪轉動的電機，其特征在于：所述發球機頭部的后端設有配重塊，所述發球機頭部的重心與Y軸的旋轉中心線位于同一豎向平面內。進一步地，所述發球機頭部的下方設有底座，所述底座的后端設有收網機構。進一步地，所述收網機構包括左右對稱設置在底座后端的橫向伸縮架，所述橫向伸縮架的兩端均設有活動部和固定部，兩所述橫向伸縮架之間設有連接在底座后端部的導向桿，所述導向桿上設有沿豎向往復移動的調節塊，兩所述橫向伸縮架的遠離端均連接有豎向撐桿，位于兩所述橫向伸縮架相近端的活動部與調節塊相鉸接，位于兩所述橫向伸縮架遠離端的活動部與豎向撐桿滑動連接，兩所述橫向伸縮架的固定部分別與導向桿及豎向撐桿相鉸接；上下移動所述調節塊，進而帶動所述橫向伸縮架的活動部上下運動，實現橫向伸縮架的橫向伸縮。進一步地，所述橫向伸縮架包括由若干鉸接桿首尾鉸接組成的第一鉸鏈和第二鉸鏈，所述第一鉸鏈上的每一個鉸接桿與第二鉸鏈上所對應的鉸接桿在中部相互鉸接。進一步地，所述導向桿為U形桿，所述U形桿呈倒立固定在底座的后端部，所述調節塊的兩端部設有供U形桿開口端插入的滑孔。進一步地，所述豎向撐桿的頂部連接有一根彎桿。進一步地，所述彎桿與豎向撐桿之間通過鉸接結構連接，所述鉸接結構包括上桿套和下套桿，所述上桿套設置在彎桿的下端部，所述下套桿設置在豎向撐桿的上端部，所述上桿套和下桿套在其外側部相互鉸接使得上桿套可在豎向平面內翻轉，所述上桿套和下桿套的前端面上均設有定位柱，所述定位柱之間連接有拉伸彈簧。進一步地，所述發球機頭部包括殼體，所述殼體上設有位于發球輪頂部正上方的維護孔，所述維護孔的孔徑大于發球輪的直徑，所述維護孔配置有將發球輪與外界隔離的發球輪蓋。進一步地，所述發球輪側部外圍間隔均勻分布有一圈計數齒，所述計數齒的上方設有紅外對射傳感器，所述紅外對射傳感器和所述電機均與MCU連接。進一步地，所述發球機頭部設置有限位開關，所述發球機頭部包括可繞Y軸和Z軸轉動的第一轉動部，所述第一轉動部連接有可繞X軸轉動的第二轉動部，所述第一轉動部內設有T形支架，所述第一轉動部與T形支架的橫向部轉動連接，所述第一轉動部的底部設有底座，所述T形支架的豎向部與底座轉動連接，所述限位開關包括第一限位開關、第二限位開關以及第三限位開關，所述第一限位開關固定設于第一轉動部，所述第二轉動部的端面設有環繞X軸的一段弧形槽，所述第一限位開關伸入至弧形槽內，所述第二限位開關固定于T形支架的橫向部，所述第一轉動部設有兩個與第二限位開關配置的第一擋塊，所述第三限位開關固定于底座，所述T形支架的豎向部設有兩個與第三限位開關配置的第二擋塊。有益效果：在配重塊的作用下，重新調整整個發球機頭部的重心，使得其重心與Y軸的旋轉中心線位于同一豎向平面內，確保發球機頭部在繞Y軸做正轉和反轉時，其驅動電機所需克服的阻力一致，一方面有利于延長驅動電機的使用壽命；另一方面，盡可能的保證了發球機頭部繞Y軸正轉和反轉的轉速一致，給用戶帶來了良好的體驗。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術做進一步的說明：圖1為本技術實施例一種智能乒乓球打球機的剖面示意圖；圖2為本技術實施例中發球輪蓋與殼體的裝配示意圖；圖3為本技術實施例中發球輪轉速控制系統的結構示意圖；圖4為本技術實施例中收網機構與乒乓球發球機一體化的結構示意圖；圖5為本技術實施例中收網機構的折疊狀態示意圖；圖6為本技術實施例中收網機構的展開狀態示意圖；圖7為本技術實施例中第一限位開關的安裝位置示意圖；圖8為本技術實施例中第二限位開關的安裝位置示意圖；圖9為本技術實施例中第三限位開關的安裝位置示意圖；圖10為本技術實施例中發球機頭部內電線的布設示意圖。具體實施方式參照圖1至圖10，本技術一種智能乒乓球發球機，包括可繞Y軸轉動的發球機頭部1，發球機頭部1的前端設有發球輪2以及驅動發球輪2轉動的電機3，其中，發球輪2包括上發球輪和下發球輪，電機3與發球輪2同軸設置，用于驅動發球輪2轉動。發球機頭部1的后端設有配重塊4，在配重塊4的平衡下，發球機頭部1的重心與Y軸的旋轉中心線5位于同一豎向平面內。如圖1中所示，Y軸的旋轉中心線5垂直于該剖面。作為優選，可通過調節設置配重塊4的重量和位置，使得發球機頭部1的重心落在Y軸的旋轉中心線5上。相比較于大部分發球機頭部1重心位于前端的乒乓球發球機，本技術中，通過配重塊4重新調整整個發球機頭部1的重心，使得其重心與Y軸的旋轉中心線5位于同一豎向平面內，確保發球機頭部1在繞Y軸做正轉和反轉時，其驅動電機所需克服的阻力一致，一方面有利于延長驅動電機的使用壽命；另一方面，盡可能的保證了發球機頭部1繞Y軸正轉和反轉的轉速一致，給用戶帶來了良好的體驗。作為優選，發球機頭部1包括殼體11，殼體11上設有位于發球輪2頂部正上方的維護孔12，維護孔12的孔徑大于發球輪2的直徑，維護孔12處設置有將發球輪2與殼體11外界隔離的發球輪蓋3。由于發球輪2的表面為軟膠，屬于損耗型的配件，外露容易老化，進而加速損耗；并且用久了會失去彈性，摩擦力也會減弱，這就使得發球的效果大打折扣。該結構設計便于將發球輪2順利取出，實現發球輪2的維護與更換。當發球輪2需要進行維護和更換時，只是需要將發球輪蓋3打開，然后將發球輪2拆卸后從維護孔12中取出，再將維護后或者新更換的發球輪2經維護孔12置入殼體11內進行固定安裝，完成發球輪2的維護與更換。整個維護更換過程中，不需要將整個發球機頭部1的殼體11打開，大大減少了拆裝的工作量。同時也避免了在僅僅只是需要更換發球輪2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能乒乓球發球機，包括可繞Y軸轉動的發球機頭部，所述發球機頭部的前端設有發球輪以及驅動所述發球輪轉動的電機，其特征在于：所述發球機頭部的后端設有配重塊，所述發球機頭部的重心與Y軸的旋轉中心線位于同一豎向平面內。/n
【技術特征摘要】
1.一種智能乒乓球發球機，包括可繞Y軸轉動的發球機頭部，所述發球機頭部的前端設有發球輪以及驅動所述發球輪轉動的電機，其特征在于：所述發球機頭部的后端設有配重塊，所述發球機頭部的重心與Y軸的旋轉中心線位于同一豎向平面內。
2.根據權利要求1所述的智能乒乓球發球機，其特征在于：所述發球機頭部的下方設有底座，所述底座的后端設有收網機構。
3.根據權利要求2所述的智能乒乓球發球機，其特征在于：所述收網機構包括左右對稱設置在底座后端的橫向伸縮架，所述橫向伸縮架的兩端均設有活動部和固定部，兩所述橫向伸縮架之間設有連接在底座后端部的導向桿，所述導向桿上設有沿豎向往復移動的調節塊，兩所述橫向伸縮架的遠離端均連接有豎向撐桿，位于兩所述橫向伸縮架相近端的活動部與調節塊相鉸接，位于兩所述橫向伸縮架遠離端的活動部與豎向撐桿滑動連接，兩所述橫向伸縮架的固定部分別與導向桿及豎向撐桿相鉸接；
上下移動所述調節塊，進而帶動所述橫向伸縮架的活動部上下運動，實現橫向伸縮架的橫向伸縮。
4.根據權利要求3所述的智能乒乓球發球機，其特征在于：所述橫向伸縮架包括由若干鉸接桿首尾鉸接組成的第一鉸鏈和第二鉸鏈，所述第一鉸鏈上的每一個鉸接桿與第二鉸鏈上所對應的鉸接桿在中部相互鉸接。
5.根據權利要求3所述的智能乒乓球發球機，其特征在于：所述導向桿為U形桿，所述U形桿呈倒立固定在底座的后端部，所述調節塊的兩端部設有供U形桿開口端插入的滑孔。
6.根據權利要求3所述的智能乒乓球發球機，其特征在于：所述豎向撐桿的頂部連接有一根彎桿。
7.根據權利要求6所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：理查德·T·李，理查德·H·鮑林，武正國，蔡高佳，林翰，
申請(專利權)人：里德股份有限公司，
類型：新型
國別省市：美國;US
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