一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，包括履帶和連接伸縮頸，所述履帶的上端安裝有主體，所述主體的左右兩端設置有彈丸發射手臂，所述彈丸發射手臂的前端上側安裝有微型攝像頭，所述連接伸縮頸位于主體的上端中部，且連接伸縮頸的上端連接有信號頭部，所述連接伸縮頸與信號頭部之間為固定連接，所述主體的一端外壁安裝有防碰機構，所述防碰機構與主體之間為固定連接，所述主體的內部設置有安裝槽。該大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，由于機器人主體底端中心設置重心塊，使得圓滑的機器人主體底部中心較重，進而使其底端重心較穩，類似“不倒翁”結構，可以一定程度的防止機器人摔倒。

A robot with anti-collision structure for college students' competition

【技術實現步驟摘要】
一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人
本技術涉及大學生比賽機器人
，具體為一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人。
技術介紹
隨著時代的發展，在各行各業都運用到了機器人，用來替代人工操作，而為了促進科技的發展，現在會常常舉辦大學生機器人比賽，參賽隊員將通過比賽獲得寶貴的實踐技能和戰略思維，將理論與實踐相結合，在激烈的競爭中打造先進的智能機器人，而在比賽時，需要用到機器人來進行競技，所以機器人難免會受到碰撞，容易導致損壞。市場上的比賽機器人在使用時，由于其機器人結構雖然較為多功能，但是其存在著缺乏相應的保護結構，例如其不具有良好的結構穩定性，而且其缺乏碰撞保護結構，在比賽時容易受到碰撞而導致受損，較好麻煩，為此，我們提出一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的比賽機器人在使用時，由于其機器人結構雖然較為多功能，但是其存在著缺乏相應的保護結構，例如其不具有良好的結構穩定性，而且其缺乏碰撞保護結構，在比賽時容易受到碰撞而導致受損，較好麻煩的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，包括履帶和連接伸縮頸，所述履帶的上端安裝有主體，所述主體的左右兩端設置有彈丸發射手臂，所述彈丸發射手臂的前端上側安裝有微型攝像頭，所述連接伸縮頸位于主體的上端中部，且連接伸縮頸的上端連接有信號頭部，所述連接伸縮頸與信號頭部之間為固定連接，所述主體的一端外壁安裝有防碰機構，所述防碰機構與主體之間為固定連接，所述主體的內部設置有安裝槽。優選的，所述主體包括支撐板和重心塊，所述主體的內壁固定有支撐板，所述支撐板關于主體的中軸線呈環形分布，且支撐板與主體之間相垂直。優選的，所述主體的內部底端中心設置有重心塊，所述重心塊的垂直中心線與主體的垂直中心線相重合，且重心塊與主體之間為固定連接。優選的，所述防碰機構包括減震彈簧、減震板和橡膠墊塊，所述防碰機構的內部固定有減震彈簧，且減震彈簧的一端連接有減震板，所述減震板的一端外壁粘接有橡膠墊塊，所述減震板通過減震彈簧與防碰機構構成彈性結構，所述橡膠墊塊之間為等距離分布。優選的，所述彈丸發射手臂包括連接彈簧和電動推桿，所述彈丸發射手臂的頂端橫截面為圓弧形結構，所述彈丸發射手臂的一端外壁連接有電動推桿，所述彈丸發射手臂通過電動推桿與主體構成升降結構。優選的，所述電動推桿的一側設置有連接彈簧，所述連接彈簧關于彈丸發射手臂的水平中心線呈對稱分布，且彈丸發射手臂通過連接彈簧與主體構成彈性結構。優選的，所述連接伸縮頸包括支撐彈簧和橡膠連接塊，所述連接伸縮頸外壁為波浪形結構，所述連接伸縮頸的內部設置有支撐彈簧，且支撐彈簧的一側熔接有橡膠連接塊，所述橡膠連接塊關于連接伸縮頸的水平中心線呈均勻分布。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、該大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人設置有支撐板和重心塊，通過均勻交叉分布的支撐板作用，能夠增大機器人內部的結構穩定性，使其具有一定的抗碰撞變形的能力，同時由于機器人主體底端中心設置重心塊，使得圓滑的機器人主體底部中心較重，進而使其底端重心較穩，類似“不倒翁”結構，可以一定程度的防止機器人摔倒；2、該大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人設置有防碰機構，減震板通過減震彈簧的作用，具有了一定的彈性，同時圓弧形的橡膠墊塊能夠將減震板前端進行彈性保護，這樣其在遭受到碰撞的時候，通過多重彈性的層層緩沖作用，可以有效抗壓防碰撞，配合支撐板和重心塊的作用，使其具有良好的防碰撞保護作用；3、該大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人設置有連接彈簧和電動推桿，通過電動推桿的作用，使得彈丸發射手臂能夠進行自動升降彈出，而在收縮進入主體時候，頂端橫截面為圓弧形結構的彈丸發射手臂能夠在收縮之后貼合主體，增強其整體性，防止過度裸露受到磕碰，同時連接彈簧可以起到復位彈性保護的作用。4、該大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人設置有連接伸縮頸，由于橡膠材質的連接伸縮頸外壁為波浪形結構，所以其可以進行一定的收縮折疊，便于配合其內部的具有良好彈性的支撐彈簧和橡膠連接塊作用，使得信號頭部在受到撞擊時，連接伸縮頸能夠進行伸縮晃動，進而緩沖碰撞力，起到保護作用。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術主體內部結構示意圖；圖3為本技術防碰機構結構示意圖；圖4為本技術連接伸縮頸與信號頭部連接結構示意圖。圖中：1、履帶；2、主體；3、彈丸發射手臂；4、微型攝像頭；5、連接彈簧；6、防碰機構；7、連接伸縮頸；8、信號頭部；9、電動推桿；10、支撐板；11、安裝槽；12、重心塊；13、減震彈簧；14、減震板；15、橡膠墊塊；16、支撐彈簧；17、橡膠連接塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術提供一種技術方案：一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，包括履帶1、主體2、彈丸發射手臂3、微型攝像頭4、連接彈簧5、防碰機構6、連接伸縮頸7、信號頭部8、電動推桿9、支撐板10、安裝槽11、重心塊12、減震彈簧13、減震板14、橡膠墊塊15、支撐彈簧16和橡膠連接塊17，履帶1的上端安裝有主體2，主體2包括支撐板10和重心塊12，主體2的內壁固定有支撐板10，支撐板10關于主體2的中軸線呈環形分布，且支撐板10與主體2之間相垂直，通過均勻交叉分布的支撐板10作用，能夠增大機器人內部的結構穩定性，使其具有一定的抗碰撞變形的能力，主體2的內部底端中心設置有重心塊12，重心塊12的垂直中心線與主體2的垂直中心線相重合，且重心塊12與主體2之間為固定連接，由于機器人主體2底端中心設置重心塊12，使得圓滑的機器人主體2底部中心較重，進而使其底端重心較穩，類似“不倒翁”結構，可以一定程度的防止機器人摔倒，主體2的左右兩端設置有彈丸發射手臂3，彈丸發射手臂3包括連接彈簧5和電動推桿9，彈丸發射手臂3的頂端橫截面為圓弧形結構，彈丸發射手臂3的一端外壁連接有電動推桿9，彈丸發射手臂3通過電動推桿9與主體2構成升降結構，通過電動推桿9的作用，使得彈丸發射手臂3能夠進行自動升降彈出，而在收縮進入主體2時候，頂端橫截面為圓弧形結構的彈丸發射手臂3能夠在收縮之后貼合主體2，增強其整體性，防止過度裸露受到磕碰，電動推桿9的一側設置有連接彈簧5，連接彈簧5關于彈丸發射手臂3的水平中心線呈對稱分布，且彈丸發射手臂3通過連接彈簧5與主體2構成彈性結構，連接彈簧5可以起到復位彈性保護的作用；彈丸發射手臂3的前端上側安裝有微型攝像頭4，連接伸縮頸7位于主本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，包括履帶(1)和連接伸縮頸(7)，其特征在于：所述履帶(1)的上端安裝有主體(2)，所述主體(2)的左右兩端設置有彈丸發射手臂(3)，所述彈丸發射手臂(3)的前端上側安裝有微型攝像頭(4)，所述連接伸縮頸(7)位于主體(2)的上端中部，且連接伸縮頸(7)的上端連接有信號頭部(8)，所述連接伸縮頸(7)與信號頭部(8)之間為固定連接，所述主體(2)的一端外壁安裝有防碰機構(6)，所述防碰機構(6)與主體(2)之間為固定連接，所述主體(2)的內部設置有安裝槽(11)。/n

【技術特征摘要】
1.一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，包括履帶(1)和連接伸縮頸(7)，其特征在于：所述履帶(1)的上端安裝有主體(2)，所述主體(2)的左右兩端設置有彈丸發射手臂(3)，所述彈丸發射手臂(3)的前端上側安裝有微型攝像頭(4)，所述連接伸縮頸(7)位于主體(2)的上端中部，且連接伸縮頸(7)的上端連接有信號頭部(8)，所述連接伸縮頸(7)與信號頭部(8)之間為固定連接，所述主體(2)的一端外壁安裝有防碰機構(6)，所述防碰機構(6)與主體(2)之間為固定連接，所述主體(2)的內部設置有安裝槽(11)。


2.根據權利要求1所述的一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，其特征在于：所述主體(2)包括支撐板(10)和重心塊(12)，所述主體(2)的內壁固定有支撐板(10)，所述支撐板(10)關于主體(2)的中軸線呈環形分布，且支撐板(10)與主體(2)之間相垂直。


3.根據權利要求1所述的一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，其特征在于：所述主體(2)的內部底端中心設置有重心塊(12)，所述重心塊(12)的垂直中心線與主體(2)的垂直中心線相重合，且重心塊(12)與主體(2)之間為固定連接。


4.根據權利要求1所述的一種大學生比賽用具有防碰撞結構的機器人，其特征在于：所述防碰機構(6)包括減震彈簧(13)、減震板(14)和橡膠墊塊(15...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張孝元，王蕊，陳杰，張翔，王磊，
申請(專利權)人：山西農業大學信息學院，
類型：新型
國別省市：山西;14