一種VR萬向跑步機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種VR萬向跑步機，涉及健身器械技術領域，包括：回轉支承固定板、回轉支承、旋轉法蘭、第一驅動裝置、減速機、控制器、旋轉鋼架和跑步機組件；回轉支承的外圈固定設置，第一驅動裝置的輸出端與減速機連接，減速機與回轉支承的內圈連接，用于驅動回轉支承內圈轉動，回轉支承的內圈與旋轉法蘭連接，旋轉鋼架與旋轉法蘭固定連接，控制器和跑步機組件均固定設置在旋轉鋼架上，跑步機組件與控制器電連接，控制器與第一驅動裝置電連接，從而克服了現有的跑步機，使用者在跑步過程中相發生相對位移，導致使用者的運動體驗較差的缺陷，使使用者能夠在VR萬向跑步機上進行加速、減速和轉向動作，以提升使用者的運動體驗。

A VR universal treadmill

【技術實現步驟摘要】
一種VR萬向跑步機
本技術涉及健身器械
，特別是涉及一種VR萬向跑步機。
技術介紹
目前VR跑步機大多數采用腳上有一雙類似滑冰鞋一樣的一雙鞋，使用者進入VR場景前，要換專用滑冰鞋，腳下是一種凹形面球冠結構，使用者在跑步時，腳總是向凹形球冠內表面的最低點滑行，實現跑步動作。實際上使用者在跑步過程中相對于凹形球冠未發生相對直線位移，導致使用者的運動體驗較差。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種VR萬向跑步機，以解決上述現有技術存在的問題，使使用者在使用VR萬向跑步機跑步時，能夠與VR萬向跑步機上進行加速、減速和轉向動作，以提升使用者的運動體驗。為實現上述目的，本技術提供了如下方案：本技術提供了一種VR萬向跑步機，包括回轉支承固定板、回轉支承、旋轉法蘭、第一驅動裝置、減速機、控制器、旋轉鋼架和跑步機組件；所述回轉支承的外圈固定設置在所述回轉支承固定板上，所述第一驅動裝置和所述減速機均固定設置在所述旋轉法蘭上，所述第一驅動裝置的輸出端與所述減速機的輸入端連接，所述減速機的輸出端與所述回轉支承的內圈連接，用于驅動所述回轉支承的內圈轉動，所述回轉支承的內圈與所述旋轉法蘭固定連接，所述旋轉鋼架與所述旋轉法蘭固定連接，所述控制器和所述跑步機組件均固定設置在所述旋轉鋼架上，所述跑步機組件與所述控制器電連接，所述控制器能夠控制所述跑步機組件的運動速度，所述控制器與所述第一驅動裝置電連接。優選的，所述跑步機組件包括跑步機固定架、跑板、跑帶、傳動裝置、第二伺服電機和速度傳感器，所述跑步機固定架固定設置在所述旋轉鋼架上，所述跑板、所述傳動裝置和所述第二伺服電機均固定設置在所述跑步機固定架上，所述第二伺服電機的輸出端與所述傳動裝置的輸入端連接，所述傳動裝置的輸出端與所述跑帶連接，以帶動所述跑帶轉動，所述跑帶鋪設在所述跑板上，所述速度傳感器固定設置于所述跑帶底部，用于接收使用者的跑步速度信號，所述速度傳感器與所述控制器電連接，用于將接收到的速度信號傳輸給所述控制器，所述控制器與所述第二伺服電機電連接，用于控制所述第二伺服電機的轉速。優選的，所述VR萬向跑步機還包括升降鋼架，所述升降臂、導軌框架、升降導軌、旋轉軸和腰部固定板；所述升降鋼架的一端固定連接于所述旋轉鋼架上，所述升降臂的上端與所述導軌框架固定連接，所述升降臂的下端固定連接于所述旋轉鋼架上，所述升降導軌固定設置于所述導軌框架內部，所述旋轉軸滑動連接于所述升降導軌內，并能夠沿所述升降導軌往復運動，所述腰部固定板固定連接于所述旋轉軸上，所述腰部固定板用于與使用者的腰部固定帶連接，以將使用者相對固定在所述跑帶上。優選的，所述升降臂的數量為兩個，兩個所述升降臂關于所述升降導軌呈軸對稱設置。優選的，所述第一驅動裝置為第一伺服電機。優選的，所述VR萬向跑步機還包括跑步機底盤支架，所述回轉支承固定板固定設置在所述跑步機底盤支架上。優選的，所述VR萬向跑步機還包括導電滑環，所述導電滑環固定設置在所述旋轉鋼架上，所述控制器與所述導電滑環的一端電連接，所述導電滑環的另一端與所述第一驅動裝置電連接。優選的，所述VR萬向跑步機還包括陀螺儀，所述陀螺儀用于放置在所述腰部固定帶上，所述陀螺儀與所述控制器電連接，用于接收使用者腰部發生的轉向信號，并將接收到的轉向信號發射給所述控制器。本技術相對于現有技術取得了以下技術效果：本技術提供了一種VR萬向跑步機，由于將跑步機組件與回轉支承連接，所以，通過第一驅動裝置驅動回轉支承轉動能夠帶動跑步機組件轉動，并通過控制器控制回轉支承旋轉的角度大小；同時控制器與跑步機組件連接能夠控制跑步機組件的運動速度，因此，使用者在跑步機組件上能夠進行轉動、加速或減速的動作，從而能夠提高使用者的運動體驗。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術提供的VR萬向跑步機結構爆炸圖；圖2為本技術提供的VR萬向跑步機結構剖視圖。其中：1-回轉支承固定板，2-回轉支承，3-旋轉法蘭，4-減速機，5-控制器，6-導電滑環，7-旋轉鋼架，8-跑步機固定架，9-跑板，10-跑帶，11-傳動裝置，12-第二伺服電機，13-升降鋼架，14-升降臂，15-導軌框架，16-升降導軌，17-旋轉軸，18-腰部固定板，19-跑步機底盤支架。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本技術的目的是提供一種VR萬向跑步機，以解決現有技術存在的問題，使使用者在使用VR萬向跑步機跑步時，能夠與VR萬向跑步機上進行加速、減速和轉向動作，以提升使用者的運動體驗。為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。如圖1～2所示：本實施例提供了一種VR萬向跑步機，包括回轉支承固定板1、回轉支承2、旋轉法蘭3、第一驅動裝置、減速機4、控制器5、旋轉鋼架7和跑步機組件；回轉支承2的外圈固定設置在回轉支承固定板1上，第一驅動裝置和減速機4均固定設置在旋轉法蘭3上，第一驅動裝置的輸出端與減速機4的輸入端連接，減速機4的輸出端與回轉支承2的內圈連接，用于驅動回轉支承2的內圈轉動，回轉支承2的內圈與旋轉法蘭3固定連接，旋轉鋼架7與旋轉法蘭3固定連接，控制器5和跑步機組件均固定設置在旋轉鋼架7上，跑步機組件與控制器5電連接，控制器5能夠控制跑步機組件的運動速度，使使用者在跑步機組件上能夠進行加速或減速運動，控制器5與第一驅動裝置電連接，通過控制第一驅動裝置的開啟與否和轉速，進而控制跑步機組件轉動的角度大小。跑步機組件包括跑步機固定架8、跑板9、跑帶10、傳動裝置11、第二伺服電機12和速度傳感器，跑步機固定架8固定設置在旋轉鋼架7上，跑板9、傳動裝置11和第二伺服電機12均固定設置在跑步機固定架8上，第二伺服電機12的輸出端與傳動裝置11的輸入端連接，傳動裝置11的輸出端與跑帶10連接，以帶動跑帶10轉動，跑帶10鋪設在跑板9上，速度傳感器固定設置于跑帶10底部，用于接收使用者的跑步速度信號，速度傳感器與控制器5電連接，用于將接收到的速度信號傳輸給控制器5，控制器5與第二伺服電機12電連接，控制第二伺服電機12的轉速，進而能夠控制跑帶10的轉速，從而使使用者能夠在跑帶10上進行加速或減速運動。VR萬向跑步機還包括升降鋼架13，升降臂14、導軌框架15、升降導軌16、旋轉軸17和腰部固定板18本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種VR萬向跑步機，其特征在于：包括回轉支承固定板、回轉支承、旋轉法蘭、第一驅動裝置、減速機、控制器、旋轉鋼架和跑步機組件；所述回轉支承的外圈固定設置在所述回轉支承固定板上，所述第一驅動裝置和所述減速機均固定設置在所述旋轉法蘭上，所述第一驅動裝置的輸出端與所述減速機的輸入端連接，所述減速機的輸出端與所述回轉支承的內圈連接，用于驅動所述回轉支承的內圈轉動，所述回轉支承的內圈與所述旋轉法蘭固定連接，所述旋轉鋼架與所述旋轉法蘭固定連接，所述控制器和所述跑步機組件均固定設置在所述旋轉鋼架上，所述跑步機組件與所述控制器電連接，所述控制器能夠控制所述跑步機組件的運動速度，所述控制器與所述第一驅動裝置電連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種VR萬向跑步機，其特征在于：包括回轉支承固定板、回轉支承、旋轉法蘭、第一驅動裝置、減速機、控制器、旋轉鋼架和跑步機組件；所述回轉支承的外圈固定設置在所述回轉支承固定板上，所述第一驅動裝置和所述減速機均固定設置在所述旋轉法蘭上，所述第一驅動裝置的輸出端與所述減速機的輸入端連接，所述減速機的輸出端與所述回轉支承的內圈連接，用于驅動所述回轉支承的內圈轉動，所述回轉支承的內圈與所述旋轉法蘭固定連接，所述旋轉鋼架與所述旋轉法蘭固定連接，所述控制器和所述跑步機組件均固定設置在所述旋轉鋼架上，所述跑步機組件與所述控制器電連接，所述控制器能夠控制所述跑步機組件的運動速度，所述控制器與所述第一驅動裝置電連接。


2.根據權利要求1所述的VR萬向跑步機，其特征在于：所述跑步機組件包括跑步機固定架、跑板、跑帶、傳動裝置、第二伺服電機和速度傳感器，所述跑步機固定架固定設置在所述旋轉鋼架上，所述跑板、所述傳動裝置和所述第二伺服電機均固定設置在所述跑步機固定架上，所述第二伺服電機的輸出端與所述傳動裝置的輸入端連接，所述傳動裝置的輸出端與所述跑帶連接，以帶動所述跑帶轉動，所述跑帶鋪設在所述跑板上，所述速度傳感器固定設置于所述跑帶底部，用于接收使用者的跑步速度信號，所述速度傳感器與所述控制器電連接，用于將接收到的速度信號傳輸給所述控制器，所述控制器與所述第二伺服電機電連接，用于控制所述第二伺服電機的轉速。


3.根據權利要求2所述的VR萬...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉家賤，
申請(專利權)人：深圳市精敏數字機器有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44