一種車輪驅(qū)動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種車輪驅(qū)動裝置，包括底盤、與底盤活動連接的彈性輪、以及與底盤緊固的電機；彈性輪外露于底盤的下底面，電機的驅(qū)動軸位于彈性輪的上方且與彈性輪的外周面相切或間隙設(shè)置；當(dāng)彈性輪與外部承載面接觸時，受底盤及電機重力作用，此時彈性輪與驅(qū)動軸抵緊并隨電機的驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)彈性輪與外部承載面分離時，受彈性輪的彈力作用，此時彈性輪與驅(qū)動軸相切或分離并停止轉(zhuǎn)動。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計的車輪驅(qū)動裝置，由于彈性輪與電機的驅(qū)動軸是依靠彼此之間的相互擠壓所產(chǎn)生的摩擦力實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，其傳動方式與使用牙箱傳動方式相比，有效降低了生產(chǎn)成本，且避免了使用牙箱時所帶來的卡死等諸多問題。

A wheel driving device

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種車輪驅(qū)動裝置
本技術(shù)涉及玩具
，尤其涉及一種車輪驅(qū)動裝置
技術(shù)介紹
目前大部分玩具車都使用牙箱和電機配合來為車輪轉(zhuǎn)動提供動力，通過大小不同的齒輪咬合來增加輪子扭力或者降低車輪轉(zhuǎn)動的速度。一般微型電機轉(zhuǎn)速高達幾千轉(zhuǎn)/min以上，扭矩又小，而玩具車輪只需幾百轉(zhuǎn)/min，這就要配合減速牙箱來調(diào)節(jié)車子的速度和負載驅(qū)動力。但是變速牙箱有很多不足，牙箱設(shè)計麻煩，占用玩具結(jié)構(gòu)空間，生產(chǎn)組裝麻煩，且容易出現(xiàn)不良品，而且齒輪組中任何一個齒輪卡死都會導(dǎo)致整個牙箱卡死，使電機堵轉(zhuǎn)，損壞電機，玩具車無法運動，另外齒輪長時間轉(zhuǎn)動會損耗，影響牙箱壽命。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種車輪驅(qū)動裝置，該車輪驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且能夠在車輪卡死時有效保護電機，繼而延長電機壽命。為達此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種車輪驅(qū)動裝置，包括底盤、與所述底盤活動連接的彈性輪、以及與所述底盤緊固的電機；所述彈性輪外露于所述底盤的下底面，所述電機的驅(qū)動軸位于所述彈性輪的上方且與所述彈性輪的外周面相切或間隙設(shè)置；當(dāng)所述彈性輪與外部承載面接觸時，受所述底盤及所述電機重力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸抵緊并隨所述電機的驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述彈性輪與外部承載面分離時，受所述彈性輪的彈力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸相切或分離并停止轉(zhuǎn)動。其中，所述底盤的上表面設(shè)置有支撐架，所述電機架設(shè)于所述支撐架。其中，所述電機的上方罩設(shè)有鎖緊件，所述鎖緊件與所述支撐架緊固。其中，所述底盤靠近所述支撐架的位置處貫穿開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的兩側(cè)設(shè)置有用于架設(shè)所述彈性輪的定位槽。其中，所述彈性輪同軸貫穿緊固有主軸，所述主軸的兩端架設(shè)于所述定位槽且沿所述定位槽高度方向上下往返滑動設(shè)置。其中，所述彈性輪的下周面外露于所述安裝孔的下端口。其中，所述彈性輪設(shè)置為兩個，所述底盤的下底面遠離所述彈性輪的一端設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪位于兩個所述彈性輪輪距的中線上。其中，所述底盤的上表面架設(shè)有電路板，所述電路板與所述電機電連接。其中，所述電機設(shè)置為兩個，且兩個電機的驅(qū)動軸均外露于所述支撐架的外側(cè)。其中，所述彈性輪設(shè)置為橡膠輪或硅膠輪。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)提供了一種車輪驅(qū)動裝置，包括底盤、與所述底盤活動連接的彈性輪、以及與所述底盤緊固的電機；所述彈性輪外露于所述底盤的下底面，所述電機的驅(qū)動軸位于所述彈性輪的上方且與所述彈性輪的外周面相切或間隙設(shè)置；當(dāng)所述彈性輪與外部承載面接觸時，受所述底盤及所述電機重力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸抵緊并隨所述電機的驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述彈性輪與外部承載面分離時，受所述彈性輪的彈力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸相切或分離并停止轉(zhuǎn)動。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計的車輪驅(qū)動裝置，由于彈性輪與電機的驅(qū)動軸是依靠彼此之間的相互擠壓所產(chǎn)生的摩擦力實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，其傳動方式與使用牙箱傳動方式相比，有效降低了生產(chǎn)成本，且避免了使用牙箱時所帶來的卡死等諸多問題。附圖說明圖1是本技術(shù)一種車輪驅(qū)動裝置的軸測圖。圖2是本技術(shù)一種車輪驅(qū)動裝置底面的軸測圖。圖3是圖2中底盤的軸測圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術(shù)的技術(shù)方案。結(jié)合圖1至圖3所示，本實施例提供了一種車輪驅(qū)動裝置，包括底盤1、與所述底盤1活動連接的彈性輪2、以及與所述底盤1緊固的電機3；所述彈性輪2外露于所述底盤1的下底面，所述電機3的驅(qū)動軸位于所述彈性輪2的上方且與所述彈性輪2的外周面相切或間隙設(shè)置；具體的，本實施例中的彈性輪2采用具有一定彈性的橡膠輪，也可以采用具有一定彈性的硅膠輪。在后文中，使用了本實施例提供的車輪驅(qū)動裝置的玩具車，相應(yīng)地稱之為整車。進一步的，本實施例為了方便電機3的架設(shè)，在所述底盤1的上表面設(shè)置有支撐架11，將電機3架設(shè)于支撐架11后通過罩設(shè)于電機3上方的鎖緊件4，將電機3鎖緊，本實施例中鎖緊件4呈1/2圓柱殼體狀設(shè)置，通過設(shè)置于兩端的固定座41與支撐架11緊固，繼而實現(xiàn)電機3的緊固。所述底盤1的上表面架設(shè)有電路板5，所述電路板5與所述電機3電連接。該電路板5用于提供控制及驅(qū)動所述電機3的電信號。本實施例中，所述彈性輪2設(shè)置為兩個，所述底盤1的下底面遠離所述彈性輪2的一端設(shè)置有萬向輪6，所述萬向輪6位于兩個所述彈性輪2輪距的中線上。以此通過在兩個彈性輪2的驅(qū)動作用下，帶動萬向輪6轉(zhuǎn)動，繼而實現(xiàn)整車的運動。進一步的，可以選擇對每個彈性輪2實現(xiàn)單獨控制，本實施例中優(yōu)選電機3設(shè)置為兩個，且兩個電機3的驅(qū)動軸均外露于所述支撐架11的外側(cè)，進而使得電機3的驅(qū)動軸壓設(shè)于對應(yīng)的彈性輪2上，使用兩個電機3分別驅(qū)動對應(yīng)的彈性輪2可允許底盤1上不同側(cè)的彈性輪2的轉(zhuǎn)速存在差速，使得整車在轉(zhuǎn)彎時的運動更為流暢。此外，為了方便彈性輪2的安裝，所述底盤1靠近所述支撐架11的位置處貫穿開設(shè)有安裝孔12，所述安裝孔12的兩側(cè)設(shè)置有用于架設(shè)所述彈性輪2的定位槽13。所述彈性輪2的下周面外露于所述安裝孔12的下端口。安裝時，將同軸貫穿緊固于彈性輪2的主軸的兩端架設(shè)于所述定位槽13并使其沿所述定位槽13高度方向上下往返滑動設(shè)置，當(dāng)整車被放置在平面上，在整車重力作用下，兩彈性輪2的主軸能夠沿定位槽13高度方向向上運動，繼而與電機3的驅(qū)動軸31抵緊，以此實現(xiàn)彈性輪2的轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的車輪驅(qū)動裝置，當(dāng)所述彈性輪2與外部承載面接觸時，受所述底盤1及所述電機3重力作用，使得驅(qū)動軸31與彈性輪2緊貼接觸，驅(qū)動軸31的轉(zhuǎn)動依靠其擠壓彈性輪2產(chǎn)生的摩擦力相應(yīng)地驅(qū)動彈性輪2轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述彈性輪2與外部承載面分離時，也即當(dāng)整車懸空拿起時，受所述彈性輪2的彈力作用或彈性輪2自身重力作用，兩彈性輪2沿定位槽13高度方向向下運動，所述彈性輪2與所述驅(qū)動軸31相切或分離并停止轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動軸31與彈性輪2之間是彈性接觸，即使當(dāng)彈性輪2被卡住不轉(zhuǎn)時，其最大妨礙驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動的阻力也僅僅是驅(qū)動軸31與彈性輪2之間的摩擦力，通常該摩擦力不具有足夠大的功率能使得驅(qū)動軸31隨著彈性輪2卡住而停止轉(zhuǎn)動，因此相應(yīng)地保護了電機3，避免其因為卡住導(dǎo)致的發(fā)熱或燒毀。以上結(jié)合具體實施例描述了本技術(shù)的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本技術(shù)的原理，而不能以任何方式解釋為對本技術(shù)保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本技術(shù)的其它具體實施方式，這些方式都將落入本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種車輪驅(qū)動裝置，其特征在于：包括底盤、與所述底盤活動連接的彈性輪、以及與所述底盤緊固的電機；所述彈性輪外露于所述底盤的下底面，所述電機的驅(qū)動軸位于所述彈性輪的上方且與所述彈性輪的外周面相切或間隙設(shè)置；/n當(dāng)所述彈性輪與外部承載面接觸時，受所述底盤及所述電機重力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸抵緊并隨所述電機的驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動；/n當(dāng)所述彈性輪與外部承載面分離時，受所述彈性輪的彈力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸相切或分離并停止轉(zhuǎn)動。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輪驅(qū)動裝置，其特征在于：包括底盤、與所述底盤活動連接的彈性輪、以及與所述底盤緊固的電機；所述彈性輪外露于所述底盤的下底面，所述電機的驅(qū)動軸位于所述彈性輪的上方且與所述彈性輪的外周面相切或間隙設(shè)置；
當(dāng)所述彈性輪與外部承載面接觸時，受所述底盤及所述電機重力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸抵緊并隨所述電機的驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動；
當(dāng)所述彈性輪與外部承載面分離時，受所述彈性輪的彈力作用，所述彈性輪與所述驅(qū)動軸相切或分離并停止轉(zhuǎn)動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述底盤的上表面設(shè)置有支撐架，所述電機架設(shè)于所述支撐架。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述電機的上方罩設(shè)有鎖緊件，所述鎖緊件與所述支撐架緊固。


4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述底盤靠近所述支撐架的位置處貫穿開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的兩側(cè)設(shè)置有用于架設(shè)所述彈性輪的定位槽...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祁文俊，
申請(專利權(quán))人：深圳市盛矽電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44