一種混凝土布料機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種混凝土布料機，包括步履底座，主立柱，主回轉臂，副回轉臂，管道系統，末端伸縮管道，主臂支撐腿，副臂支撐腿，控制系統。本實用新型專利技術所述的一種混凝土布料機，利用所述步履底座滿足整機移動，利用兩級轉臂能夠將所述末端伸縮管道轉動到指定澆筑位置，利用所述末端伸縮管道能夠保證澆筑時所述末端伸縮管道同步收縮，使得所述末端伸縮管道出料口與混凝土液面距離恒定，所述主臂支撐腿和所述副臂支撐腿能夠同步所述步履底座的升降，保持兩級轉臂的水平，該混凝土布料機具有結構美觀、質量輕，控制精度高，可自主行走等優點，可以應用于具有復雜地面環境的智能加注場景。

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【技術實現步驟摘要】
一種混凝土布料機
本技術涉及混凝土澆筑系統
，特別涉及一種混凝土布料機。
技術介紹
在鋼殼混凝土沉管的澆筑過程中，對混凝土澆筑質量要求較高，且工作環境不便于工人進入，因此需要開發一種混凝土布料機末端注料口與混凝土液面距離恒定，并且需要整機結構較輕同時能保持穩定，能夠在澆筑現場無障礙運行。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中所存在的在鋼殼混凝土沉管的澆筑過程中，對混凝土澆筑質量要求較高，且工作環境不便于工人進入的上述不足，提供一種混凝土布料機，其末端注料口與混凝土液面距離恒定，并且整機結構較輕同時能保持穩定，能夠在澆筑現場無障礙運行。為了實現上述技術目的，本技術提供了以下技術方案：一種混凝土布料機，包括：步履底座，用于該混凝土布料機的升降以及行走；主立柱，其豎向設置，連接于所述步履底座上；主回轉臂，其一端轉動連接于所述主立柱頂部，所述主回轉臂水平設置并能夠在水平面內轉動；副回轉臂，其一端轉動連接于所述主回轉臂的自由端，所述副回轉臂水平設置并能夠在水平面內轉動；管道系統，沿所述主立柱、所述主回轉臂和所述副回轉臂設置，位于所述主立柱底部的所述管道系統端口連接混凝土灌注設備；末端伸縮管道，其豎向設置，所述末端伸縮管道的頂端連接位于所述副回轉臂自由端的所述管道系統端口，所述末端伸縮管道用于澆筑混凝土，并能夠伸縮保持與澆筑的混凝土液面距離恒定；主臂支撐腿，連接于所述主回轉臂底部，用于同步適配所述步履底座的升降，保持所述主回轉臂的水平，并且用于驅動所述主回轉臂繞所述主立柱轉動；副臂支撐腿，連接于所述副回轉臂底部，用于同步適配所述步履底座的升降，保持所述副回轉臂的水平，并且用于驅動所述副回轉臂繞所述主回轉臂自由端轉動；控制系統，連接所述步履底座、所述末端伸縮管道、所述主臂支撐腿和所述副臂支撐腿，用于控制所述步履底座的升降和行走、用于控制所述末端伸縮管道的伸縮、用于控制所述主臂支撐腿的升降和所述主臂支撐腿驅動所述主回轉臂的轉動、以及用于控制所述副臂支撐腿的升降和所述副臂支撐腿驅動所述副回轉臂的轉動。本技術所述的一種混凝土布料機，利用所述步履底座滿足整機移動，利用兩級轉臂能夠將所述末端伸縮管道轉動到指定澆筑位置，利用所述末端伸縮管道能夠保證澆筑時所述末端伸縮管道同步收縮，使得所述末端伸縮管道出料口與混凝土液面距離恒定，所述主臂支撐腿和所述副臂支撐腿能夠同步所述步履底座的升降，保持兩級轉臂的水平，該混凝土布料機具有結構美觀、質量輕，控制精度高，可自主行走等優點，可以應用于具有復雜地面環境的智能加注場景。優選地，所述控制系統為工業電腦或者PLC。優選地，所述步履底座包括由上至下依次設置的頂層平臺、中層平臺和底層平臺，所述底層平臺上設有第一滑動部件和第一驅動部件，所述第一滑動部件連接于所述中層平臺底部，所述第一驅動部件用于驅動所述中層平臺在水平面內沿所述第一滑動部件滑動，所述中層平臺上設有第二滑動部件和第二驅動部件，所述第二滑動部件連接于所述頂層平臺底部，所述第二驅動部件用于驅動所述頂層平臺在水平面內沿所述第二滑動部件滑動，所述第一滑動部件的滑動方向和所述第二滑動部件的滑動方向正交設置，所述頂層平臺上設有至少三個第一升降腿，所述中層平臺上設有至少三個第二升降腿，所述底層平臺上設有至少三個第三升降腿。通過所述第一升降腿和所述第二升降腿的交替升降撐地、配合所述第一驅動部件驅動所述頂層平臺在所述中層平臺上滑動，完成該混凝土布料機沿第一滑動方向走動，通過所述第二升降腿和所述第三升降腿的交替升降撐地、配合所述第二驅動部件驅動所述中層平臺在所述底層平臺上滑動，完成該混凝土布料機沿第二滑動方向走動，從而實現該混凝土布料機的行走功能。優選地，所述頂層平臺、所述中層平臺和所述底層平臺均為矩形板，所述頂層平臺四角分別設置一個所述第一升降腿，所述中層平臺四角分別設置一個所述第二升降腿，所述底層平臺四角分別設置一個所述第三升降腿。優選地，所述第一驅動部件和所述第二驅動部件均為液壓缸。優選地，所述第一升降腿、所述第二升降腿和所述第三升降腿均為液壓缸。優選地，所述主立柱為方形桁架結構。優選地，所述主回轉臂和所述副回轉臂分別包括兩個橫向連接桿。優選地，所述管道系統沿所述主立柱、所述主回轉臂和所述副回轉臂的中線設置。優選地，所述管道系統包括主立柱管道、主回轉臂管道、副回轉臂管道，所述主立柱管道設于所述主立柱中，所述主回轉臂管道長度適配所述主回轉臂長度，并沿所述主回轉臂設于其上，所述副回轉臂管道長度適配所述副回轉臂長度，并沿所述副回轉臂設于其下，所述主立柱管道頂端連通所述主回轉臂管道的一端，所述主回轉臂管道的另一端連通所述副回轉臂管道的一端，所述主立柱管道底端用于連接所述混凝土灌注設備。優選地，所述末端伸縮管道包括內管、外管、伸縮襯套和第三驅動部件，所述內管頂端連接所述副回轉臂管道的另一端，所述內管底端連接所述伸縮襯套頂端，所述外管套設于所述內管和所述伸縮襯套外，所述外管底端連接所述伸縮襯套底端，所述外管頂端連接所述第三驅動部件，所述第三驅動部件設于所述副回轉臂上，所述第三驅動部件用于驅動所述外管相對所述內管的升降，所述控制系統連接所述第三驅動部件，用于控制所述第三驅動部件驅動所述外管的伸縮。在所述內管底端和所述外管底端之間連接所述伸縮襯套，滿足所述外管相對所述內管伸縮的同時，將所述內管和所述外管隔離，避免了澆筑的混凝土進入內外管壁之間造成內外管道粘結的問題，也通過所述控制系統控制所述外管的伸縮滿足所述末端伸縮管道出料口與混凝土液面距離恒定。優選地，所述第三驅動部件包括電動絞盤和滑輪，所述滑輪位于所述末端伸縮管道上方，所述電動絞盤上的升降繩索通過所述滑輪導向并連接于所述外管頂端。優選地，所述主臂支撐腿包括主臂支撐滑軌、主臂支撐滑塊、主臂支撐補償桿、主臂支撐伸縮桿和主臂支撐驅動輪，所述主臂支撐滑軌連接于所述主回轉臂底部，所述主臂支撐滑塊滑動連接于所述主臂支撐滑軌，所述主臂支撐滑塊底部連接所述主臂支撐補償桿，所述主臂支撐補償桿底部連接所述主臂支撐伸縮桿，所述主臂支撐伸縮桿底部連接所述主臂支撐驅動輪。優選地，所述主臂支撐滑軌靠近所述副回轉臂。優選地，所述副臂支撐腿包括副臂支撐滑軌、副臂支撐滑塊、副臂支撐補償桿、副臂支撐伸縮桿和副臂支撐驅動輪，所述副臂支撐滑軌連接于所述副回轉臂底部，所述副臂支撐滑塊滑動連接于所述副臂支撐滑軌，所述副臂支撐滑塊底部連接所述副臂支撐補償桿，所述副臂支撐補償桿底部連接所述副臂支撐伸縮桿，所述副臂支撐伸縮桿底部連接所述副臂支撐驅動輪。優選地，所述副臂支撐滑軌靠近所述末端伸縮管道。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：1、本技術所述的一種混凝土布料機，利用所述步履底座滿足整機移動，利用兩級轉臂能夠將所述末端伸縮管道轉動到指定澆筑位置，利用所述末端伸縮管道能夠保證澆筑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種混凝土布料機，其特征在于，包括：/n步履底座(1)，用于該混凝土布料機的升降以及行走；/n主立柱(2)，其豎向設置，連接于所述步履底座(1)上；/n主回轉臂(3)，其一端轉動連接于所述主立柱(2)頂部，所述主回轉臂(3)水平設置并能夠在水平面內轉動；/n副回轉臂(4)，其一端轉動連接于所述主回轉臂(3)的自由端，所述副回轉臂(4)水平設置并能夠在水平面內轉動；/n管道系統(5)，沿所述主立柱(2)、所述主回轉臂(3)和所述副回轉臂(4)設置，位于所述主立柱(2)底部的所述管道系統(5)端口連接混凝土灌注設備；/n末端伸縮管道(6)，其豎向設置，所述末端伸縮管道(6)的頂端連接位于所述副回轉臂(4)自由端的所述管道系統(5)端口，所述末端伸縮管道(6)用于澆筑混凝土，并能夠伸縮保持與澆筑的混凝土液面距離恒定；/n主臂支撐腿(7)，連接于所述主回轉臂(3)底部，用于同步適配所述步履底座(1)的升降，保持所述主回轉臂(3)的水平，并且用于驅動所述主回轉臂(3)繞所述主立柱(2)轉動；/n副臂支撐腿(8)，連接于所述副回轉臂(4)底部，用于同步適配所述步履底座(1)的升降，保持所述副回轉臂(4)的水平，并且用于驅動所述副回轉臂(4)繞所述主回轉臂(3)自由端轉動。/n...

【技術特征摘要】
1.一種混凝土布料機，其特征在于，包括：
步履底座(1)，用于該混凝土布料機的升降以及行走；
主立柱(2)，其豎向設置，連接于所述步履底座(1)上；
主回轉臂(3)，其一端轉動連接于所述主立柱(2)頂部，所述主回轉臂(3)水平設置并能夠在水平面內轉動；
副回轉臂(4)，其一端轉動連接于所述主回轉臂(3)的自由端，所述副回轉臂(4)水平設置并能夠在水平面內轉動；
管道系統(5)，沿所述主立柱(2)、所述主回轉臂(3)和所述副回轉臂(4)設置，位于所述主立柱(2)底部的所述管道系統(5)端口連接混凝土灌注設備；
末端伸縮管道(6)，其豎向設置，所述末端伸縮管道(6)的頂端連接位于所述副回轉臂(4)自由端的所述管道系統(5)端口，所述末端伸縮管道(6)用于澆筑混凝土，并能夠伸縮保持與澆筑的混凝土液面距離恒定；
主臂支撐腿(7)，連接于所述主回轉臂(3)底部，用于同步適配所述步履底座(1)的升降，保持所述主回轉臂(3)的水平，并且用于驅動所述主回轉臂(3)繞所述主立柱(2)轉動；
副臂支撐腿(8)，連接于所述副回轉臂(4)底部，用于同步適配所述步履底座(1)的升降，保持所述副回轉臂(4)的水平，并且用于驅動所述副回轉臂(4)繞所述主回轉臂(3)自由端轉動。


2.根據權利要求1所述的混凝土布料機，其特征在于，所述步履底座(1)包括頂層平臺(11)、中層平臺(12)和底層平臺(13)，所述底層平臺(13)上設有第一滑動部件和第一驅動部件(15)，所述第一滑動部件連接于所述中層平臺(12)底部，所述第一驅動部件(15)用于驅動所述中層平臺(12)在水平面內沿所述第一滑動部件滑動，所述中層平臺(12)上設有第二滑動部件和第二驅動部件(14)，所述第二滑動部件連接于所述頂層平臺(11)底部，所述第二驅動部件(14)用于驅動所述頂層平臺(11)在水平面內沿所述第二滑動部件滑動，所述第一滑動部件的滑動方向和所述第二滑動部件的滑動方向正交設置，所述頂層平臺(11)上設有至少三個第一升降腿(16)，所述中層平臺(12)上設有至少三個第二升降腿(17)，所述底層平臺(13)上設有至少三個第三升降腿(18)。


3.根據權利要求1所述的混凝土布料機，其特征在于，所述主立柱(2)為方形桁架結構。


4.根據權利要求1所述的混凝土布料機，其特征在于，所述主回轉臂(3)和所述副回轉臂(4)分別包括兩個橫向連接桿。


5.根據權利要求1所述的混凝土布料機，其特征在于，所述管道系統(5)沿所述主立柱(2)、所述主回轉臂(3)和所述副回轉臂(4)的中線設置。


6.根據權利要求1所述的混凝土布料機，其特征在于，所述管...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃文慧，王曉東，陳偉彬，張文森，鄧世民，艾榮軍，陳聰，鄒正周，文俊健，
申請(專利權)人：中交第四航務工程局有限公司，中交四航局第二工程有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44