本實用新型專利技術公開了基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，包括安裝有繼電器控制板（2）、藥箱（3）、U型脈動燃燒管（6）、電動氣泵（16）的無人機（1），藥箱（3）通過帶有隔膜泵（4）的進藥管（5）向U型脈動燃燒管（6）輸藥；電動氣泵（16）分別向油箱（12）和化油器（8）供氣且油箱（12）通過帶有電磁閥（10）的進油管（9）與化油器（8）相連通，化油器（8）通過裝有火花塞（7）的管道與U型脈動燃燒管（6）相連通，隔膜泵（4）、火花塞（7）、電磁閥（10）、電動氣泵（16）分別與繼電器控制板（2）相連接。本實用新型專利技術的復合驅鳥裝置利用脈動燃燒管工作時產生的噪音及其噴出的驅鳥劑以達到驅鳥的目的。
Physical and chemical compound bird repellent device based on UAV platform
【技術實現步驟摘要】
基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置
本技術涉及農林和航空領域，尤其涉及驅鳥設備，具體地說是一種基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置。
技術介紹
由于自然環境的逐步改善和人們愛護鳥類意識的增強，鳥類數量也越來越多。然而有的時候鳥類的生存會和人類的利益發生沖突，農田鳥害、果園鳥害、送電鳥害、機場鳥害等等。據統計，1912～2008年，全世界共發生了56起災難性鳥擊事故，造成262人罹難，103架民航客機墜毀；每年鳥擊給全球軍民航空業所帶來的損失超過20億美元，由此造成的航班延誤、取消、調機等間接損失是直接損失的4～5倍。中國民航鳥擊呈現上升的趨勢，近幾年來，由鳥擊造成的事故征候在中國民航占有較大的比重，給中國民航帶來了巨大的經濟損失。在農林業，鳥類對農作物的影響不僅是對其產量和質量的影響，而且會導致一些傳播病的間接性感染，使農作物發生病變，從而使得農作物的質量受到嚴重影響。據北京果樹產業協會提供的數據，全市果品每年因為鳥害造成的損失達到4000～8000萬公斤。而其他水果種植主產區的調查數據顯示，鳥類啄食導致果園產量的損失達10%～15%，個別地區達30%。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置；該驅鳥裝置利用脈動燃燒管工作時產生的噪音及其噴出的驅鳥劑以達到驅鳥的目的，適用于機場、農林等需要驅鳥的場合。本技術的目的是通過以下技術方案解決的：一種基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，包括無人機，其特征在于：所述無人機的電池架上安裝有繼電器控制板且電池架的底部設有藥箱，藥箱的下方設有U型脈動燃燒管，且藥箱通過帶有隔膜泵的進藥管向U型脈動燃燒管輸出驅鳥劑；所述藥箱的旁側設有電動氣泵，電動氣泵通過出氣管分別與油箱和化油器相連通且油箱通過帶有電磁閥的進油管與化油器相連通，化油器通過法蘭盤和帶有火花塞孔的管道與U型脈動燃燒管的燃燒室相連通，火花塞孔用于安裝火花塞，且所述的隔膜泵、火花塞、電磁閥、電動氣泵分別通過線路與繼電器控制板相連接并接收其的控制。所述的U型脈動燃燒管上設有兩個能夠分別與進藥管相連接的進藥孔，進藥管的另一端與出藥孔相連接且藥箱上設有投藥口。所述的藥箱位于無人機的重心位置處且隔膜泵固定在藥箱的箱體上。所述藥箱的兩側分別設有藥箱光孔，藥箱光孔通過銷軸與藥箱連接件上的銷軸光孔相連接且銷軸尾端的插銷口上插有插銷，使得藥箱和藥箱連接件固定連接。所述藥箱連接件上的支撐桿光孔套置在無人機的支撐架上且通過藥箱連接件上的連接件鎖扣將藥箱連接件固定在無人機的支撐架上。所述的油箱通過油箱連接件固定設置在無人機的支撐架上。所述的油箱連接件包括能夠套置在無人機的支撐架上的油箱光孔和用于鎖定油箱連接件的鎖孔，且在油箱連接件的側壁上設有能夠與油箱側壁上的T型槽相配合的T型凸臺，通過將T型凸臺嵌置在T型槽中，實現油箱連接件和油箱的固定連接。。所述的油箱上設有進氣口和出油口，進氣口位于油箱的頂部并通過出氣管與電動氣泵的出氣口相連通，出油口位于油箱的底部并通過進油管與化油器相連通。所述的U型脈動燃燒管的底部設有燃燒管鎖扣，燃燒管鎖扣通過螺栓螺母固定安裝在無人機的支撐架的底桿上。所述的出氣管上設有三通閥，電動氣泵泵出的氣經過三通閥分成兩路：一路進入油箱、一路進入化油器。本技術相比現有技術有如下優點：本技術通過在現有的八旋翼無人機上增加一個脈動燃燒煙霧機以及藥箱，利用U型脈動燃燒管工作時產生的噪音在一定程度上驅鳥，并可配合驅鳥劑達到更強的驅鳥效果，脈動燃燒煙霧機將驅鳥劑霧化成直徑小于50μm的煙霧，細小的煙霧霧滴可充滿在一定的空間內，較長久地懸浮在空氣中，可適用于機場、農林等需要驅鳥的場合；該裝置易拆卸且飛行的平穩、持久，保證機器能完成驅鳥的工作任務。附圖說明附圖1為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的立體結構示意圖之一；附圖2為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的立體結構示意圖之二；附圖3為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的U型脈動燃燒管的結構示意圖；附圖4為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的油箱連接件結構示意圖；附圖5為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的油箱結構示意圖；附圖6為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的藥箱結構示意圖；附圖7為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的銷軸結構示意圖；附圖8為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的插銷結構示意圖；附圖9為本技術的物理化學復合驅鳥裝置的藥箱連接件結構示意圖。其中：1—無人機；2—繼電器控制板；3—藥箱；4—隔膜泵；5—進藥管；6—U型脈動燃燒管；7—火花塞；8—化油器；9—進油管；10—電磁閥；11—油箱連接件；12—油箱；13—三通閥；14—出氣管；15—藥箱連接件；16—電動氣泵；17—電源箱；18—銷軸；19—燃燒器鎖扣；20—底桿；21—插銷；22—火花塞孔；23—法蘭盤；24—燃燒室；25—進藥孔；26—T型凸臺；27—油箱光孔；28—鎖孔；29—進氣口；30—T型槽；31—出油口；32—藥箱光孔；33—出藥孔；34—投藥口；35—插銷口；36—銷軸光孔；37—支撐桿光孔；38—連接件鎖扣。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本技術作進一步的說明。如圖1-9所示：一種基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，包括帶有電源箱17的無人機1，在無人機1的電池架上安裝有繼電器控制板2且電池架的底部設有藥箱3，藥箱3的下方設有U型脈動燃燒管6，且藥箱3通過帶有隔膜泵4的進藥管5向U型脈動燃燒管6輸送驅鳥劑；藥箱3的旁側設有電動氣泵16，電動氣泵16通過出氣管14分別與油箱12和化油器8相連通且油箱12通過帶有電磁閥10的進油管9與化油器8相連通，化油器8通過法蘭盤23和帶有火花塞孔22的管道與U型脈動燃燒管6的燃燒室24相連通，火花塞孔22用于安裝火花塞7，且上述的隔膜泵4、火花塞7、電磁閥10、電動氣泵16分別通過線路與繼電器控制板2相連接并接收其的控制，在繼電器控制板2上一共有四個控制模塊，分別控制隔膜泵4、火花塞7、電磁閥10、電動氣泵16，這四個控制模塊均能實現遠程遙控；另外采用電源箱17為無人機1、繼電器控制板2、隔膜泵4等需要供電的機構供電。在上述的出氣管14上設有三通閥13，電動氣泵16泵出的氣經過三通閥13分成兩路：一路進入油箱12、一路進入化油器8。如圖1-3所示，U型脈動燃燒管6的底部設有燃燒管鎖扣19，燃燒管鎖扣19通過螺栓螺母固定安裝在無人機1的支撐架的底桿20上；且在U型脈動燃燒管6上設有能夠與進藥管5相連接的進藥孔25，進藥管5的另一端與出藥孔33相連接且藥箱3上設有投藥口34，在工作前，需從投藥口34給藥箱3注滿驅鳥劑。如圖1-2、6-9所示，藥箱3位于無人機1的重心位置處且隔膜泵4固定在藥箱3的箱體上，在藥箱3的兩側分別設有藥箱光孔32，藥箱光孔32通過銷軸18與藥本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的電池架上安裝有繼電器控制板（2）且電池架的底部設有藥箱（3），藥箱（3）的下方設有U型脈動燃燒管（6），且藥箱（3）通過帶有隔膜泵（4）的進藥管（5）向U型脈動燃燒管（6）輸出驅鳥劑；所述藥箱（3）的旁側設有電動氣泵（16），電動氣泵（16）通過出氣管（14）分別與油箱（12）和化油器（8）相連通且油箱（12）通過帶有電磁閥（10）的進油管（9）與化油器（8）相連通，化油器（8）通過法蘭盤（23）和帶有火花塞孔（22）的管道與U型脈動燃燒管（6）的燃燒室（24）相連通，火花塞孔（22）用于安裝火花塞（7），且所述的隔膜泵（4）、火花塞（7）、電磁閥（10）、電動氣泵（16）分別通過線路與繼電器控制板（2）相連接并接收其的控制。/n
【技術特征摘要】
1.一種基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的電池架上安裝有繼電器控制板（2）且電池架的底部設有藥箱（3），藥箱（3）的下方設有U型脈動燃燒管（6），且藥箱（3）通過帶有隔膜泵（4）的進藥管（5）向U型脈動燃燒管（6）輸出驅鳥劑；所述藥箱（3）的旁側設有電動氣泵（16），電動氣泵（16）通過出氣管（14）分別與油箱（12）和化油器（8）相連通且油箱（12）通過帶有電磁閥（10）的進油管（9）與化油器（8）相連通，化油器（8）通過法蘭盤（23）和帶有火花塞孔（22）的管道與U型脈動燃燒管（6）的燃燒室（24）相連通，火花塞孔（22）用于安裝火花塞（7），且所述的隔膜泵（4）、火花塞（7）、電磁閥（10）、電動氣泵（16）分別通過線路與繼電器控制板（2）相連接并接收其的控制。
2.根據權利要求1所述的基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，其特征在于：所述的U型脈動燃燒管（6）上設有兩個能夠分別與進藥管（5）相連接的進藥孔（25），進藥管（5）的另一端與出藥孔（33）相連接且藥箱（3）上設有投藥口（34）。
3.根據權利要求1或2所述的基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，其特征在于：所述的藥箱（3）位于無人機（1）的重心位置處且隔膜泵（4）固定在藥箱（3）的箱體上。
4.根據權利要求1或2所述的基于無人機平臺的物理化學復合驅鳥裝置，其特征在于：所述藥箱（3）的兩側分別設有藥箱光孔（32），藥箱光孔（32）通過銷軸（18）與藥箱連接件（15）上的銷軸光孔（36）相連接且銷軸（18）尾端的插銷口（35）上插有插銷（21），使得藥箱（3）和藥箱連接件（15）固定連接。
5.根據權利要求4所述的基于無人機平臺的物理化...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鍵，倉業崢，張超，余兵，陳青，許林云，蔣雪松，周宏平，
申請(專利權)人：南京林業大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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