AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置制造方法及圖紙

一種AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置，屬于電芯制造技術(shù)領(lǐng)域。該AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置設(shè)有電芯載具、第一定位組件和第二定位組件；所述電芯載具上設(shè)有一組第一定位塊和一組第二定位塊，用于定位AB電芯上相互垂直的兩條邊；第一定位組件對(duì)應(yīng)第一定位塊設(shè)置，第二定位組件對(duì)應(yīng)第二定位塊設(shè)置；電芯載具上設(shè)有若干限定反射型傳感器，用于檢測(cè)AB電芯外輪廓。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，可以適應(yīng)不同尺寸型號(hào)電芯合芯對(duì)齊度的檢測(cè)。

Alignment detection device of AB electric core

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置
本技術(shù)涉及的是一種電芯制造領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
目前動(dòng)力電池在為AB電芯配對(duì)后，需要進(jìn)行堆疊合芯，經(jīng)超聲波焊接后再放入鋼殼或鋁殼中。在上述過程中AB電芯合芯的對(duì)齊度至關(guān)重要。目前AB電芯合芯對(duì)齊度主要采用機(jī)器視覺或人工檢測(cè)，但是機(jī)器視覺價(jià)格昂貴，人工檢測(cè)效率低且存在損壞電芯的危險(xiǎn)。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本技術(shù)由此而來。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，可以適應(yīng)不同尺寸型號(hào)電芯合芯對(duì)齊度的檢測(cè)。本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本技術(shù)設(shè)有電芯載具、第一定位組件和第二定位組件；所述電芯載具上設(shè)有一組第一定位塊和一組第二定位塊，用于定位AB電芯上相互垂直的兩條邊；第一定位組件對(duì)應(yīng)第一定位塊設(shè)置，第二定位組件對(duì)應(yīng)第二定位塊設(shè)置；電芯載具上設(shè)有若干限定反射型傳感器，用于檢測(cè)AB電芯外輪廓上預(yù)設(shè)點(diǎn)位，各限定反射型傳感器位置可調(diào)以測(cè)量不同尺寸型號(hào)電芯合芯對(duì)齊度；所述第一定位組件設(shè)有第一定位氣缸，第一定位氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)部件上連接有第一定位推塊，用于推動(dòng)AB電芯至與第一定位塊相抵；所述第二定位組件設(shè)有第二定位氣缸固定座，第二定位氣缸固定座上固定有第二定位氣缸，第二定位氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)部件與一夾爪氣缸相對(duì)固定，夾爪氣缸通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在第二氣缸固定座上，夾爪氣缸中夾爪對(duì)應(yīng)AB電芯端蓋一端設(shè)置，用于避開電芯端蓋夾持并推動(dòng)AB電芯至與第二定位塊相抵。優(yōu)選地，所述限定反射型傳感器相對(duì)于AB電芯端蓋兩側(cè)各設(shè)置一組，各組中限定反射型傳感器位置齊平，每組數(shù)量不少于兩個(gè)，每組中位于兩端的限定反射型傳感器，間距盡可能大，但間距不大于電芯位于兩端的一組側(cè)邊線。進(jìn)一步優(yōu)選地，每組有三個(gè)限定反射型傳感器，其中一個(gè)位于另外兩個(gè)的中間位置。優(yōu)選地，所述第一定位塊和第二定位塊與電芯載具螺接固定，位置可調(diào)，以適應(yīng)不同尺寸型號(hào)電芯；同一組中的第一定位塊和第二定位塊分別齊平設(shè)置；進(jìn)一步優(yōu)選地，第一定位塊和第二定位塊通過腰圓孔與電芯載具螺接固定。在一些技術(shù)方案中，所述電芯載具設(shè)有載具座和載具托板，載具座設(shè)置在載具托板上；載具托板與第一定位氣缸固定連接，第一定位氣缸通過氣缸浮動(dòng)接頭連接有推板，第一定位推塊固定在推板上，推板通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在載具托板。所述載具托板為金屬材質(zhì)，滿足剛度要求，提供支撐；所述載具座采用非金屬材質(zhì)，優(yōu)選塑料材質(zhì)，避免電芯與金屬接觸。在一些技術(shù)方案中，所述電芯載具通過支撐桿固定在基座上，基座上固定有避位氣缸，避位氣缸通過氣缸浮動(dòng)接頭與第二定位氣缸固定座連接，第二定位氣缸固定座通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在基座上，以適應(yīng)不同尺寸型號(hào)AB電芯。技術(shù)效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下技術(shù)效果：1)檢測(cè)快速、簡(jiǎn)潔、有效，不會(huì)損害電芯；2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于維護(hù)，可以適應(yīng)不同尺寸型號(hào)電芯合芯對(duì)齊度的檢測(cè)。附圖說明圖1為實(shí)施例1進(jìn)行AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)的示意圖；圖2為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例1中限定反射型傳感器的布置圖；圖4為實(shí)施例1中六點(diǎn)檢測(cè)示意圖；圖中：AB電芯100；電芯載具1、基座2、第一定位組件3、第二定位組件4、支撐桿5、限定反射型傳感器6、避位氣缸7；載具座11、載具托板12、第一定位塊13、第二定位塊14；第一定位氣缸31、推板32、第一定位推塊33；第二定位氣缸41、第二定位氣缸固定座42、夾爪氣缸43。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例1如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例設(shè)有電芯載具1、基座2、第一定位組件3和第二定位組件4。電芯載具1設(shè)有載具座11和載具托板12，載具座11設(shè)置在載具托板12上；載具托板12通過支撐桿5固定在基座2上，載具托板12背面設(shè)有兩組共六個(gè)限定反射型傳感器6，限定反射型傳感器6相對(duì)于AB電芯設(shè)置在AB電芯端蓋兩側(cè)，進(jìn)行六點(diǎn)檢測(cè)，如圖4所示；載具座11上設(shè)有一組第一定位塊13和一組第二定位塊14，第一定位塊13和一組第二定位塊14上均設(shè)有腰圓孔，與載具座11螺接固定，位置可調(diào)。第一定位組件3對(duì)應(yīng)第一定位塊13設(shè)置，設(shè)有第一定位氣缸31，第一定位氣缸31固定在載具托板12上；第一定位氣缸31通過氣缸浮動(dòng)接頭連接有推板32，推板32通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在載具托板12上，推板32上固定有第一定位推塊33。第二定位組件4對(duì)應(yīng)第二定位塊14設(shè)置，設(shè)有第二定位氣缸41和第二定位氣缸固定座42；第二定位氣缸41的伸縮運(yùn)動(dòng)部件上連接有夾爪氣缸43，夾爪氣缸43通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在第二氣缸固定座42上，夾爪氣缸43中夾爪對(duì)應(yīng)AB電芯端蓋一端設(shè)置，用于避開電芯端蓋夾持并推動(dòng)AB電芯。同時(shí)基座2上固定有避位氣缸7，以滿足不同尺寸型號(hào)AB電芯的檢測(cè)需求，避免觸碰AB電芯端蓋，避位氣缸7通過氣缸浮動(dòng)接頭與第二定位氣缸固定座42連接，第二定位氣缸固定座42通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在基座2上。本實(shí)施例在工作中，通過限定反射型傳感器6對(duì)AB電芯端蓋兩側(cè)側(cè)面進(jìn)行六點(diǎn)檢測(cè)；沿電芯端蓋兩側(cè)，六個(gè)檢測(cè)點(diǎn)分為兩組，一組為A、B和C，另一組為D、E和F；如圖4所示，若AB電芯未對(duì)齊，則A點(diǎn)至F點(diǎn)中至少有一點(diǎn)會(huì)被限定反射型傳感器6檢測(cè)到；檢測(cè)前，先通過第一定位氣缸將AB電芯推送至與第一定位塊接觸，再通過第二定位氣缸及夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾持AB電芯推送至與第二定位塊接觸。需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本技術(shù)作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本技術(shù)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)有電芯載具、第一定位組件和第二定位組件；/n所述電芯載具上設(shè)有一組第一定位塊和一組第二定位塊，用于定位AB電芯上相互垂直的兩條邊；第一定位組件對(duì)應(yīng)第一定位塊設(shè)置，第二定位組件對(duì)應(yīng)第二定位塊設(shè)置；電芯載具上設(shè)有若干限定反射型傳感器，用于檢測(cè)AB電芯外輪廓；/n所述第一定位組件設(shè)有第一定位氣缸，第一定位氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)部件上連接有第一定位推塊，用于推動(dòng)AB電芯至與第一定位塊相抵；/n所述第二定位組件設(shè)有第二定位氣缸和第二定位氣缸固定座，第二定位氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)部件與一夾爪氣缸相對(duì)固定，夾爪氣缸通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在第二氣缸固定座上，夾爪氣缸中夾爪對(duì)應(yīng)AB電芯端蓋一端設(shè)置，用于避開電芯端蓋夾持并推動(dòng)AB電芯至與第二定位塊相抵。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)有電芯載具、第一定位組件和第二定位組件；
所述電芯載具上設(shè)有一組第一定位塊和一組第二定位塊，用于定位AB電芯上相互垂直的兩條邊；第一定位組件對(duì)應(yīng)第一定位塊設(shè)置，第二定位組件對(duì)應(yīng)第二定位塊設(shè)置；電芯載具上設(shè)有若干限定反射型傳感器，用于檢測(cè)AB電芯外輪廓；
所述第一定位組件設(shè)有第一定位氣缸，第一定位氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)部件上連接有第一定位推塊，用于推動(dòng)AB電芯至與第一定位塊相抵；
所述第二定位組件設(shè)有第二定位氣缸和第二定位氣缸固定座，第二定位氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)部件與一夾爪氣缸相對(duì)固定，夾爪氣缸通過滑軌滑塊結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在第二氣缸固定座上，夾爪氣缸中夾爪對(duì)應(yīng)AB電芯端蓋一端設(shè)置，用于避開電芯端蓋夾持并推動(dòng)AB電芯至與第二定位塊相抵。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述AB電芯合芯對(duì)齊度檢測(cè)裝置，其特征是，所述限定反射型傳感器相對(duì)于AB電芯端蓋兩側(cè)各設(shè)置一組，各組中限定反射型傳感器位置齊平，每組數(shù)量不少于兩個(gè)，每組中位于兩端的限定反...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王偉，祝海仕，許坤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：博眾精工科技股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32