本發明專利技術公開一種預制型橡膠跑道自動鋪裝機。采用的技術方案包括：車體，其特征在于：所述車體前端設有噴膠機構、后端設有卷材鋪設機構，所述噴膠機構與設在所述車體內的加壓攪拌機連接，所述加壓攪拌機將膠水加壓輸送至所述噴膠機構，所述噴膠機構將膠水噴灑至跑道基面，所述車體向前移動時，所述卷材鋪設機構同步放出卷材，使卷材鋪設于帶有膠水的跑道基面上。優點：實現機械化鋪設，鋪設速度是傳統人工方式的4?5倍，同時只需要1個人開車操作，加上2?3個人做輔助工作即可。
A prefabricated rubber runway automatic paver
【技術實現步驟摘要】
一種預制型橡膠跑道自動鋪裝機
本專利技術涉及一種預制型橡膠跑道自動鋪裝機。
技術介紹
預制型橡膠跑道就是將預制型橡膠跑道卷材用聚氨酯膠水粘接在跑道基礎上。傳統對預制型橡膠跑道通常采用人工方式鋪設，對一個標準跑道（400米）往往需要20來天時間才能完成鋪設工作，并且需要8-10個人配合才行，而且必需要在有效天氣（晴天）內完工。存在工期趕，用工量大，成本高，效率低下的缺點。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種預制型橡膠跑道自動鋪裝機。為解決上述問題，本專利技術采用的技術方案包括：車體，其特征在于：所述車體前端設有噴膠機構、后端設有卷材鋪設機構，所述噴膠機構與設在所述車體內的加壓攪拌機連接，所述加壓攪拌機將膠水加壓輸送至所述噴膠機構，所述噴膠機構將膠水噴灑至跑道基面，所述車體向前移動時，所述卷材鋪設機構同步放出卷材，使卷材鋪設于帶有膠水的跑道基面上。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述噴膠機構包括設在所述車體前端一側的Y軸滑軌、設在所述Y軸滑軌上設的X軸滑軌、設在所述X軸滑軌上的至少一根Z軸滑軌，所述Y軸滑軌通過第一步進電機控制其前后移動，所述Z軸滑軌分別通過第二步進電機、第三步進電機控制其在所述X軸滑軌的上下左右移動，所述Z軸滑軌底部設有噴頭，所述噴頭通過管路與設在所述車體內的加壓攪拌機連接。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述卷材鋪設機構包括鉸接所述車體的底盤后端的升降座、設在所述升降座上的卷材支架、安裝在所述卷材支架上端的卷材滾筒機構以及安裝在所述卷材支架后端邊緣的卷材繃緊機構，所述升降座與所述車體的底盤之間設有第一油缸。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述卷材支架底部設有至少一根絲桿，通過所述絲桿與安裝在所述升降座上的絲桿座連接，所述絲桿通過第一帶輪組件與安裝在所述卷材支架上的第四步進電機連接。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述卷材滾筒機構包括相對設置的固定軸以及設在所述固定軸之間的卷材滾筒，其中一根固定軸與安裝在所述卷材支架上的第二油缸連接，另一根固定軸與安裝在所述卷材支架上的軸承連接、并通過第二帶輪組件與第五步進電機連接。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述卷材繃緊機構包括龍門架、安裝于龍門架上的二根繃緊軸，所述龍門架固定于卷材支架后端邊緣，其中一根繃緊軸與第六步進電機連接。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述車體的底盤上固定有支撐定位板，所述支撐定位板用于對升降座下降到位后的支撐和定位。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述通過鉸接軸鉸接在所述車體的底盤上，所述鉸接軸上設有定位齒輪，所述底盤上設有與所述定位齒輪定位配合的定位銷。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述X軸滑軌上設有攝像頭。所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述升降座上設有攝像頭。本專利技術的預制型橡膠跑道自動鋪裝機優點：實現機械化鋪設，鋪設速度是傳統人工方式的4-5倍，同時只需要1個人開車操作，加上2-3個人做輔助工作即可。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1本專利技術預制型橡膠跑道自動鋪裝機的結構示意圖；圖2本專利技術噴膠機構的結構示意圖；圖3本專利技術卷材鋪設機構的結構示意圖，顯示正面結構；圖4本專利技術卷材鋪設機構的結構示意圖，顯示底部結構；圖5本專利技術卷材滾筒機構的結構示意圖；圖6本專利技術卷材繃緊機構的結構示意圖；圖7本專利技術預制型橡膠跑道自動鋪裝機的底部局部示意圖；圖8本專利技術Y軸滑軌6與第一步進電機9之間的結構示意圖。具體實施方式如圖1至8所示，本專利技術的制型橡膠跑道自動鋪裝機，包括車體1，所述車體1優選采用四輪電驅動車，根據需要可以在所述車體1上設置照明燈37、警示燈38等，以方便夜間作業。所述車體1前端設有噴膠機構2，所述車體1后端設有卷材鋪設機構3，所述噴膠機構2與設在所述車體1內的加壓攪拌機4連接，所述加壓攪拌機4將膠水加壓輸送至所述噴膠機構2，所述噴膠機構2將膠水噴灑至跑道基面。所述車體1向前移動時，所述卷材鋪設機構3同步放出卷材，使卷材鋪設于帶有膠水的跑道基面上。上述各機構通過PLC控制其協調工作。優選的，所述噴膠機構2包括設在所述車體1前端一側的Y軸滑軌6、設在所述Y軸滑軌6上設的X軸滑軌7、設在所述X軸滑軌7上的至少一根Z軸滑軌8。所述Y軸滑軌6通過第一步進電機9控制其前后移動，所述Z軸滑軌8分別通過第二步進電機10、第三步進電機11控制其在所述X軸滑軌7上的上下左右移動，具體的，通過在滑軌上設置齒條39與步進電機上的齒輪40配合控制其移動。所述Z軸滑軌8底部設有噴頭12，所述噴頭12通過管路5與設在所述車體1內的加壓攪拌機4連接。所述噴頭12的數量為1個或多個，當為1個噴頭12時，通過所述Y軸滑軌6與所述X軸滑軌7的移動配合，通過逐行噴涂的方式，在跑道基面上噴涂膠水；當為多個噴頭12時，車體1可邊前進，邊噴涂，工作效率高于單噴頭，所述噴頭12數量根據跑道的寬度確定。優選的，所述卷材鋪設機構3包括鉸接所述車體1的底盤13后端的升降座14、設在所述升降座14上的卷材支架15、安裝在所述卷材支架15上端的卷材滾筒機構16以及安裝在所述卷材支架15后端邊緣的卷材繃緊機構17。所述升降座14與所述車體1的底盤13之間設有第一油缸18。通過所述第一油缸18控制升降座14以及卷材支架15的升降，當要裝卷材時則將升降座14升起，裝好后將升降座14降下，靠近于地面。優選的，所述卷材滾筒機構16包括相對設置的固定軸23，23’以及設在所述固定軸23，23’之間的卷材滾筒24。其中一根固定軸23與安裝在所述卷材支架15上的第二油缸25連接，另一根固定軸23’與安裝在所述卷材支架15上的軸承26連接，并通過第二帶輪組件27（帶輪和皮帶的組合）與第五步進電機28連接。鋪設前，先將卷材卷在卷材滾筒24上（卷材與卷材滾筒可出廠前預設），再將帶有卷材的卷材滾筒24移動至所述固定軸23之間，最后通過第二油缸25將固定軸23頂出插入至卷材滾筒24進行固定。鋪設時，通過第二帶輪組件27帶動卷材滾筒24旋轉，進而放出卷材。同時利用卷材繃緊機構17繃緊卷材，使其保持平整，最后實現卷材的平整鋪設。優選的，所述卷材繃緊機構17包括龍門架29、安裝于龍門架29上的二根繃緊軸30，所述龍門架29固定于卷材支架15后端邊緣，其中一根繃緊軸30與第六步進電機31連接。通過將繃緊軸30安裝在龍門架29，使得二根繃緊軸30之間的間距可調節，以適應不同厚度卷材。同時通過第六步進電機31帶動其中一根卷材繃緊機構17旋轉，可以輔助卷材的順利放出，而且可以控制卷材放出的長度。優選的，所述卷材支架15底部設有至少一根絲桿19，通過所述絲桿19與安裝在所述升降座14上的絲桿座20連接，所述絲桿19通過第一帶輪組件21與安裝在所述卷材支架15上的第四步進電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種預制型橡膠跑道自動鋪裝機，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）前端設有噴膠機構（2）、后端設有卷材鋪設機構（3），所述噴膠機構（2）與設在所述車體（1）內的加壓攪拌機（4）連接，所述加壓攪拌機（4）將膠水加壓輸送至所述噴膠機構（2），所述噴膠機構（2）將膠水噴灑至跑道基面，所述車體（1）向前移動時，所述卷材鋪設機構（3）同步放出卷材，使卷材鋪設于帶有膠水的跑道基面上。/n
【技術特征摘要】
1.一種預制型橡膠跑道自動鋪裝機，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）前端設有噴膠機構（2）、后端設有卷材鋪設機構（3），所述噴膠機構（2）與設在所述車體（1）內的加壓攪拌機（4）連接，所述加壓攪拌機（4）將膠水加壓輸送至所述噴膠機構（2），所述噴膠機構（2）將膠水噴灑至跑道基面，所述車體（1）向前移動時，所述卷材鋪設機構（3）同步放出卷材，使卷材鋪設于帶有膠水的跑道基面上。
2.根據權利要求1所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述噴膠機構（2）包括設在所述車體（1）前端一側的Y軸滑軌（6）、設在所述Y軸滑軌（6）上設的X軸滑軌（7）、設在所述X軸滑軌（7）上的至少一根Z軸滑軌（8），所述Y軸滑軌（6）通過第一步進電機（9）控制其前后移動，所述Z軸滑軌（8）分別通過第二步進電機（10）、第三步進電機（11）控制其在所述X軸滑軌（7）上的上下左右移動，所述Z軸滑軌（8）底部設有噴頭（12），所述噴頭（12）通過管路（5）與設在所述車體（1）內的加壓攪拌機（4）連接。
3.根據權利要求1所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述卷材鋪設機構（3）包括鉸接所述車體（1）的底盤（13）后端的升降座（14）、設在所述升降座（14）上的卷材支架（15）、安裝在所述卷材支架（15）上端的卷材滾筒機構（16）以及安裝在所述卷材支架（15）后端邊緣的卷材繃緊機構（17），所述升降座（14）與所述車體（1）的底盤（13）之間設有第一油缸（18）。
4.根據權利要求3所述的預制型橡膠跑道自動鋪裝機，其特征在于：所述卷材支架（15）底部設有至少一根絲桿（19），通過所述絲桿（19）與安裝在所述升降座（14）上的絲桿座（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃信岳，
申請(專利權)人：浙江三速體育設施有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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