非機動車道路面平整度檢測方法、系統及計算機存儲介質技術方案

本發明專利技術提供了一種非機動車道路面平整度檢測方法，應用于非機動車道路面平整度檢測技術領域，包括：在預設時間內，針對任意一時刻，獲取非機動車輛所對應的加速度；在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離；基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離；基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當前路段所對應的平整度，其中，所述當前路段為在所述預設時間內所述非機動車輛所經過的路段。應用本發明專利技術實施例，旨在以非機動車為載體，更能準確模擬非機動車的道路行駛情況，相較于公路上的平整度檢測系統，本發明專利技術不需攜帶笨重的儀器及電腦等其他設備，更加符合非機動車使用者的使用需求。

Test method, system and computer storage medium of road surface flatness of non motor vehicle

【技術實現步驟摘要】
非機動車道路面平整度檢測方法、系統及計算機存儲介質
本專利技術涉及非機動車所在道路的平整度檢測
，尤其涉及一種非機動車道路面平整度檢測方法、系統及計算機存儲介質。
技術介紹
道路平整度檢測是路面質量的評價標準之一，現有的路面平整度檢測設備有：三米直尺、車載式顛簸累積儀、連續式平整度儀、激光斷面儀等。三米直尺法簡單易操作，但相對費力耗時，只能用于道路施工過程中面層的質量做測量和控制。車載式顛簸累積儀標定過程費時費力，所以近年來國外發達國家已漸漸不再使用此類設備。連續式平整度儀和三米直尺的檢測結果與其支架、直尺長度有關，只能反映小波成分，當平整度儀高速檢測時，對檢測結果影響較大，所以二者檢測效率都不高。激光斷面儀具有檢測速度快、精度高的特點，但同時也存在許多不足，例如對檢測環境要求高，使用加速度計來處理車輛自身顛簸的影響，存在不同步的問題。這些檢測方法各有優缺點，3米直尺的檢測方法則效率太低，測量準確性相對較差。準確性好、效率高、速度快的檢測設備價格昂貴，不利于普及，而且受限于道路的幾何結構特點，此類儀器無法對非機動車道的平整度進行直接測量。因此，提供一種有效的非機動車道道路平整度檢測是亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種非機動車道路面平整度檢測方法、系統及計算機存儲介質，旨在以非機動車為載體，更能準確模擬非機動車的道路行駛情況，解決目前市場上，高精度、高效率、高速度的檢測設備相當昂貴，且不利于平整度檢測設備的普及，應用本專利技術的實施例成本低，結構簡單，便于普及使用；且相較于公路上的平整度檢測系統，本專利技術不需攜帶笨重的儀器及電腦等其他設備，更加符合非機動車使用者的使用需求。本專利技術是這樣實現的：本專利技術提供一種非機動車道路面平整度檢測方法，所述方法包括：在預設時間內，針對任意一時刻，獲取非機動車輛所對應的加速度；在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離；基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離；基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當前路段所對應的平整度，其中，所述當前路段為在所述預設時間內所述非機動車輛所經過的路段。一種實現方式中，所述獲基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離的步驟，包括：基于所獲取的加速度和第一積分方程，計算在所述預設時間內所述非機動車的行駛速度，其中，所述第一積分方程為加速度與速度所對應的積分方程；基于所獲取的行駛速度和第二積分方程，計算在所述預設時間內所述非機動車行駛的時域位移，其中，所述第二積分方程為速度與時域位移所對應的積分方程；將所述時域位移之和作為第二距離。一種實現方式中，所述第一積分方程的具體表達為：其中，a(t)為加速度信號在頻率w處的傅里葉分量，具體表達為a(t)＝Aejwt，A為對應a(t)的系數；j為虛數單位；所述第二積分方程的具體表達為：其中，x(t)為時域位移。一種實現方式中，計算第二距離所采用的公式表達為：其中，X為第二距離，x(t)為時域位移，t為預設時間內的任一時刻，其最大值為預設時間。一種實現方式中，所述基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當前路段所對應的平整度的步驟，包括：將所述第二距離除以所述第一距離，獲得商值；將所獲得的商值當前路段所對應的平整度。一種實現方式中，所述在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離的步驟，包括：根據預先設置于所述非機動車輛上的定位系統，在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離。此外，本專利技術還公開了一種非機動車道路面平整度檢測系統，所述系統包括：加速度傳感器，用于在預設時間內，針對任意一時刻，獲取非機動車輛所對應的加速度；車輛定位模塊，用于在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離；距離計算模塊，基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離；基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當前路段所對應的平整度，其中，所述當前路段為在所述預設時間內所述非機動車輛所經過的路段。以及，公開了一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以使所述一個或者多個處理器執行任一項所述的非機動車道路面平整度檢測步驟。應用本專利技術的非機動車道路面平整度檢測方法、系統及計算機存儲介質，具有以下有益效果：(1)旨在以非機動車為載體，更能準確模擬非機動車的道路行駛情況，解決目前市場上，高精度、高效率、高速度的檢測設備相當昂貴，且不利于平整度檢測設備的普及，應用本專利技術的實施例成本低，結構簡單，便于普及使用；且相較于公路上的平整度檢測系統，本專利技術不需攜帶笨重的儀器及電腦等其他設備，更加符合非機動車使用者的使用需求。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的非機動車道路面平整度檢測方法的一種流程示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的非機動車道路面平整度檢測方法中加速度的獲取結果示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的非機動車道路面平整度檢測系統中時域位移的獲取結果示意圖圖4為本專利技術實施例提供的非機動車道路面平整度檢測系統的另一種應用場景示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。參見圖1，本專利技術實施例提供一種非機動車道路面平整度檢測方法，包括步驟如下：S101，在預設時間內，針對任意一時刻，獲取非機動車輛所對應的加速度。本專利技術實施例中，在非機動車上安裝有速度傳感器(KINGSIR測速傳感器)可以測量實時的騎行速度，測量范圍為0.1-99.9km/h，精度為0.1°；以及加速度傳感器(BWT901CL三維高精度加速度傳感器)能夠掌握騎行時的振動加速度，用來計算路面平整度，進而分析騎乘的舒適度，測量范圍為三維，精度為0.05°。加速度傳感器和速度傳感器可以通過藍牙與智能手機進行無線連接，控制數據記錄與儲存，便于騎行時單人操作，其測量范圍為0-9999km，精度為0.01°。S102，在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離。可以理解的是，根據所獲取的加速度與時間的關系，能夠獲得加速度與時間的對應曲線，如圖2所示。本領域技本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種非機動車道路面平整度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：/n在預設時間內，針對任意一時刻，獲取非機動車輛所對應的加速度；/n在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離；/n基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離；/n基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當前路段所對應的平整度，其中，所述當前路段為在所述預設時間內所述非機動車輛所經過的路段。/n

【技術特征摘要】
1.一種非機動車道路面平整度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
在預設時間內，針對任意一時刻，獲取非機動車輛所對應的加速度；
在所述預設時間內，實測所述非機動車輛所行使的第一距離；
基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離；
基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當前路段所對應的平整度，其中，所述當前路段為在所述預設時間內所述非機動車輛所經過的路段。


2.如權利要求1所述的非機動車道路面平整度檢測方法，其特征在于，所述獲基于所獲取的加速度，計算在所述預設時間內所述非機動車所行使的第二距離的步驟，包括：
基于所獲取的加速度和第一積分方程，計算在所述預設時間內所述非機動車的行駛速度，其中，所述第一積分方程為加速度與速度所對應的積分方程；
基于所獲取的行駛速度和第二積分方程，計算在所述預設時間內所述非機動車行駛的時域位移，其中，所述第二積分方程為速度與時域位移所對應的積分方程；
將所述時域位移之和作為第二距離。


3.如權利要求2所述的非機動車道路面平整度檢測方法，其特征在于，所述第一積分方程的具體表達為：



其中，a(t)為加速度信號在頻率w處的傅里葉分量，具體表達為a(t)＝Aejwt，A為對應a(t)的系數；j為虛數單位；
所述第二積分方程的具體表達為：



其中，x(t)為時域位移。


4.如權利要求2或3所述的非機動車道路面平整度檢測方法，其特征在于，計算第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任雪，章云浩，陸優，
申請(專利權)人：上海海事大學，
類型：發明
國別省市：上海;31