一種用于無人機物流的收發貨裝置制造方法及圖紙

本公開的實施例涉及倉儲物流設備與技術領域，具體涉及一種用于無人機物流的收發貨裝置。所述收發貨裝置，包括：物流無人機的起降平臺；以及安裝有所述起降平臺的承托架，所述承托架活動安裝于設有開口的墻體或門窗并在驅動裝置作用下依次具有將所述起降平臺置于所述開口的靜止狀態和相對所述墻體或門窗的外立面具備傾斜角或直角的旋轉運動狀態。本公開提供的收發貨裝置有較高的實用性。

A receiving and delivering device for UAV Logistics

【技術實現步驟摘要】
一種用于無人機物流的收發貨裝置
本公開涉及倉儲物流設備與
，尤其涉及一種用于無人機物流的收發貨裝置。
技術介紹
不載人可飛行或離開地面運行的可載物運輸設備，可以稱之為無人機。將無人機應用于物流行業是目前的新趨勢，現有無人機參與物流行業的過程一般是：物流人員將待投送的運載物安放在無人機的專用載具中，例如柔性的拖網、固定的夾具和剛性的箱子，然后無人機升空并前往卸貨地點，當無人機抵達卸貨地點后，無人機降落在地面或起降平臺上，或懸停在起降平臺的上方，將專用載具打開，運載物脫離載具落于地面或起降平臺上，無人機返回物流基地。中國專利文獻CN207348516U提供了一種物流收貨平臺，該平臺固接在構造物的外立面上，包括停機板和活動雨篷，本專利技術人認為其缺點為：活動雨棚如果離停機板遠，則避雨效果有限，如果近，則有可能導致無人機與平臺或外立面發生碰撞，影響無人機靠近時的安全性；因為停機板是固定在構造物外立面，所以如果該平臺設置在高層建筑上，需要人從門窗探身出去才能取回包裹，增加了人身及財物的危險性；批量在構筑物外設置外凸的收貨平臺，影響視覺環境，有礙觀瞻。本專利技術人認為以上缺點會降低該物流收貨平臺的實用性，如何避免上述的一個或多個缺點，是需要解決的問題。
技術實現思路
針對上述問題，本公開的實施例提供了一種用于無人機物流的收發貨裝置。根據本公開的實施例的一個方面，提供一種用于無人機物流的收發貨裝置，包括：物流無人機的起降平臺；以及安裝有所述起降平臺的承托架，活動安裝于設有開口的墻體或門窗，所述承托架在驅動裝置作用下依次具有將所述起降平臺置于所述開口的靜止狀態和相對所述墻體或門窗的外立面具備傾斜角或直角的旋轉運動狀態。在可選或優選的實施例中，所述承托架在所述驅動裝置作用下依次具有與所述外立面配合以封閉所述開口的閉合狀態、與所述外立面平行且錯開分布的平推打開狀態，以及相對于所述外立面具備傾斜角或直角的旋轉打開狀態。在可選或優選的實施例中，所述承托架與所述外立面相接觸的對應面上分別設置有相互配合的楔形部。在可選或優選的實施例中，上述任一方案所述的收發貨裝置，包括：與所述起降平臺連接并存儲計算機可讀指令的存儲器；以及處理器，所述處理器被配置成執行所述指令以完成以下的至少一項：通信連接所述物流無人機；識別所述物流無人機或其所持貨物；將所述物流無人機的動作通知用戶。在可選或優選的實施例中，所述驅動裝置包括：旋轉運動支架；旋轉運動機構，安裝于所述旋轉運動支架，具有與所述承托架連接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相對于所述外立面做旋轉運動。在可選或優選的實施例中，所述驅動裝置包括：直線運動機構，安裝于所述墻體或門窗與所述旋轉運動支架之間，其作用力驅動所述旋轉運動支架及所述旋轉運動機構沿垂直于所述外立面的方向做直線運動。在可選或優選的實施例中，所述旋轉運動機構包括：傳動結構，具有所述作用端且一端鉸接于所述旋轉運動支架；驅動結構，其一端鉸接于所述旋轉運動支架，其另一端即輸出端與所述傳動結構相對所述旋轉運動支架較遠的端部鉸接，所述傳動結構在所述驅動結構的作用下繞其與所述旋轉運動支架鉸接的轉軸轉動以帶動所述承托架做旋轉運動。在可選或優選的實施例中，所述傳動結構連接有隨所述傳動結構轉動的限位件，當所述承托架處于所述旋轉運動狀態時，所述限位件與所述旋轉運動支架或所述外立面抵觸以限制所述傳動結構做旋轉運動。在可選或優選的實施例中，所述驅動結構為電動推桿，所述電動推桿包括旋轉電機、導套和推桿，所述旋轉電機通過傳動部件驅動所述推桿相對于所述導套做直線伸縮運動以帶動所述傳動結構繞所述轉軸轉動。在可選或優選的實施例中，所述直線運動機構包括：直線運動支架，安裝于所述墻體或門窗；直線電機，安裝于所述直線運動支架；直線傳動結構，連接于所述直線電機和所述旋轉運動支架之間，在所述直線電機的作用下帶動所述旋轉運動支架沿垂直于所述外立面的方向做直線運動。本公開的示例性實施例提供的示例性解決方案可以帶來以下技術效果中的至少一種：收發貨裝置保證貨物和用戶的安全的前提下將載物無人機投送的貨物接收進室內;收發貨裝置保證貨物和用戶的安全的前提下將室內的貨物傳遞至室外由載物無人機運走；收發貨裝置使得墻體或其門窗上所設的貨物的進出口保持密封，維持建筑物外觀整潔和美觀。附圖說明為了更清楚地說明本公開的實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：圖1為本公開實施例提供的收發貨裝置處于閉合狀態時的結構示意圖；圖2為本公開實施例提供的收發貨裝置處于平推打開狀態時的結構示意圖；圖3為本公開實施例提供的收發貨裝置處于旋轉打開狀態時的結構示意圖；圖4為圖1中A處的放大圖。具體實施方式在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面，除非明確指出不可組合，如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，尤其是，被認為是優選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優選的或有利的特征組合。本公開的描述中，“內”、“外”、“上”和“下”等指示方位或位置關系的用語僅是為了描述實施例中基于附圖所示各個裝置的相對方位或位置關系，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本公開保護范圍的限制。本公開的描述中，出現的“第一”和“第二”等術語僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或先后順序，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以依具體情況理解上述術語在本公開中的具體含義。本公開的一個或多個實施例中，建筑物墻體或門窗上貫穿的開口成為室內與室外之間的通道。如圖1所示的有一種用于無人機物流的收發貨裝置，該收發貨裝置可接收無人機投送的貨物或/和讓無人機提取貨物后運走。圖1包括墻體1、墻體1的外立面2、貫穿墻體1及其外立面2的開口13、承托架3、起降平臺3A、承載體3B和驅動裝置，其中，開口13用作貨物的進出口，承托架3為面板，承托架3的外側表面積與開口13的截面面積相當，承托架3活動安裝在墻體1上，驅動裝置安裝在墻體1和承托架3之間，起降平臺3A設有用于無人機起降的引導標識，承載體3B為框架結構，用于約束貨物在起降平臺上。圖1至圖3所示的是承托架3在驅動裝置的驅動作用下，依次呈現的與外立面2配合以封閉開口本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于無人機物流的收發貨裝置，其特征在于，包括：/n物流無人機的起降平臺；以及/n安裝有所述起降平臺的承托架，活動安裝于設有開口的墻體或門窗，所述承托架在驅動裝置作用下依次具有將所述起降平臺置于所述開口的靜止狀態和相對所述墻體或門窗的外立面具備傾斜角或直角的旋轉運動狀態。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于無人機物流的收發貨裝置，其特征在于，包括：
物流無人機的起降平臺；以及
安裝有所述起降平臺的承托架，活動安裝于設有開口的墻體或門窗，所述承托架在驅動裝置作用下依次具有將所述起降平臺置于所述開口的靜止狀態和相對所述墻體或門窗的外立面具備傾斜角或直角的旋轉運動狀態。


2.如權利要求1所述的收發貨裝置，其特征在于，所述承托架在所述驅動裝置作用下依次具有與所述外立面配合以封閉所述開口的閉合狀態、與所述外立面平行且錯開分布的平推打開狀態，以及相對于所述外立面具備傾斜角或直角的旋轉打開狀態。


3.如權利要求1所述的收發貨裝置，其特征在于，所述承托架與所述外立面相接觸的對應面上分別設置有相互配合的楔形部。


4.如權利要求1至3中任一所述的收發貨裝置，其特征在于，包括：
與所述起降平臺連接并存儲計算機可讀指令的存儲器；以及
處理器，所述處理器被配置成執行所述指令以完成以下的至少一項：
通信連接所述物流無人機；
識別所述物流無人機或其所持貨物；
將所述物流無人機的動作通知用戶。


5.如權利要求1至3中任一所述的收發貨裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：
旋轉運動支架；
旋轉運動機構，安裝于所述旋轉運動支架，具有與所述承托架連接的作用端，所述承托架在所述作用端的作用下相對于所述外立面做旋轉運動。


6.如權利要求5所述的收發貨裝置，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭文平，
申請(專利權)人：彭文平，
類型：新型
國別省市：湖南;43