一種車載無人機平面式起降平臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種車載無人機平面式起降平臺，包括停機坪、底座和緩沖柱，停機坪為平板形狀,設有鎖止組件，鎖止組件上設有兩個相互垂直的鎖桿組，一個鎖桿組通過橫向移動，另一個鎖桿組通過縱向移動，將無人機限位或解鎖；底座置于停機坪的下方，固定設置在車體的頂板上；緩沖柱至少為一個，置于停機坪和底座之間，緩沖柱包括伸縮段，緩沖柱的外周套有彈簧。本實用新型專利技術，將停機坪設置為平板式，兩個鎖桿組經過橫向和縱向的移動將無人機的支腿卡緊限位，反向移動則解鎖，實現快速限位和解鎖，適用于巡邏車，及類似需求的汽車、物流車、工程救災車、應急救援車、卡車、裝甲車等；緩沖柱能有效緩沖無人機降落時的沖擊力，有效提高結構的穩定性。

A plane landing platform for vehicle mounted UAV

【技術實現步驟摘要】
一種車載無人機平面式起降平臺
本技術涉及無人機
，具體涉及一種車載無人機平面式起降平臺。
技術介紹
近年來，我國經濟和旅游事業迅速發展。各地的車站、廣場、商業中心及景區人流密度日益增加，尤其是體育賽事、音樂節、宗教集會期間，以及機場候機樓、鐵路站前廣場、碼頭中心、步行街、商業中心、各大景區和各類敏感區域內。人流密度的增加使得產生突發事件的概率也隨之增加，比如：突發火災、突發疾病、突發意外事故，使人民群眾生命及財產受到重大損失。因此，公安部門對警用車的需求也不斷增加，尤其是人員密集區域，對車輛的需求更大。因此，警用巡邏車應該對在人員密集場所易發生的火災、暴力、爆炸物和人員突發疾病等突發事件，做到及時應對和快速處置，如安全檢查、掃描現場或可疑人員并根據情況報警、進行救援疏散等。但現有的警用特種巡邏車市場魚龍混雜，質量參差不齊，難以滿足繁重的警務工作需要。其中，對于現場的掃描觀察一般采用無人機技術，無人機可以進行航拍、測繪、巡邏等。鑒于警用巡邏車的工作領域一般為人多的場合，需要對意外情況做出迅速反應，因此無人機的升降也提出了更高要求。但現有技術中，車載無人機由于需要在移動的車頂進行降落，需要精確定位，定位和下降效率較低，不能完全適應警用巡邏車的快速反應和移動的需求。有鑒于此，急需對現有的車載無人機結構進行改進，以方便操作，提高快速降落效率。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是車載無人機結構存在操作時間長，降落效率低的問題。為了解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是提供一種車載無人機平面式起降平臺，包括：停機坪，為平板形狀,設有鎖止組件，所述鎖止組件上設有兩個相互垂直的鎖桿組，一個所述鎖桿組通過橫向移動，另一個所述鎖桿組通過縱向移動，將無人機限位或解鎖；底座，置于所述停機坪的下方，固定設置在車體的頂板上；緩沖柱，至少為一個，置于所述停機坪和所述底座之間，所述緩沖柱包括伸縮段，所述緩沖柱的外周套有彈簧。在另一個優選的實施例中，所述底座的底面上設有卡槽和滑槽，所述卡槽與軌道卡接，所述滑槽滑動設置在推桿上，所述軌道和所述卡槽平行設置。在另一個優選的實施例中，所述軌道包括圓柱體和設置在所述圓柱體下部的梯形座，所述圓柱體的截面圓的圓心角大于180度。在另一個優選的實施例中，所述軌道為兩個，且關于所述推桿對稱設置。在另一個優選的實施例中，所述停機坪為正方形板，所述緩沖柱為矩陣設置，設置為六排六列。在另一個優選的實施例中，所述推桿包括外管和螺紋設置在所述外管內的螺桿,所述外管設有固定座,所述固定座與所述底座固定,所述螺桿的另一端連接有電機,所述電機設置在所述頂板上。在另一個優選的實施例中，所述固定座的一端設有安裝孔，所述外管穿入所述安裝孔內，螺栓穿過所述固定座和所述外管并固定。在另一個優選的實施例中，所述頂板上設有升降板，所述底座固定在升降板上，升降板采用液壓式或氣壓式。與現有技術相比，本技術，將停機坪設置為平板式，無人機降落后定位至最終位置，兩個鎖桿組經過橫向和縱向的移動將無人機的支腿卡緊限位，反向移動則解鎖，實現快速限位和解鎖，適用于巡邏車在人流密度大的區域四處穿梭，方便處理突發或意外事件，對各類突發情況具有很強的應對能力，也可應用于其他有類似需求的汽車、物流車、工程救災車、應急救援車、卡車、裝甲車等；并且停機坪下面的緩沖柱能有效緩沖無人機降落時的沖擊力，對無人機和停機坪均起到保護作用，有效提高結構的穩定性，延長使用壽命，其市場前景十分廣闊。附圖說明圖1為本技術的立體結構圖；圖2為本技術的鎖止組件的結構示意圖；圖3為圖2的A部結構放大圖；圖4為本技術的軌道和推桿的結構示意圖。具體實施方式本技術提供了一種車載無人機平面式起降平臺，下面結合說明書附圖和具體實施方式對本技術做出詳細說明。如圖1所示，本技術提供的車載無人機平面式起降平臺，包括停機坪2、底座4和緩沖柱。停機坪2為平板形狀,為平板形狀,設有鎖止組件20，鎖止組件20上設有兩個相互垂直的鎖桿組，一個鎖桿組通過橫向移動，另一個鎖桿組通過縱向移動，將無人機1限位或解鎖。底座4置于停機坪2的下方，固定設置在車體的頂板上。緩沖柱至少為一個，置于停機坪2和底座4之間，緩沖柱包括伸縮段，緩沖柱的外周套有彈簧7。伸縮段在緩沖柱受到壓力后壓縮，進而使得停機坪2下降，對無人機下降時的沖擊力進行緩沖。無人機1由空中降落，停機坪2受到沖擊，迫使緩沖柱的伸縮段收縮，沖擊力被緩沖吸收，兩個鎖桿組經過移動將無人機1實現定位。如圖2和圖3所示，鎖止組件包括鎖架21，鎖架21為方框，包括兩組相對的側桿，各側桿上分別設有鏤空的限位槽22，且各側桿的中心設有鎖止電機23，各鎖止電機23的兩端分別設有轉速相同的絲杠24，絲杠24沿側桿的長度方向設置。電機設有兩個輸出端，兩個絲杠24的轉動方向相同。各鎖桿組分別包括兩根鎖桿25，鎖桿25的兩端通過螺母26設置在對應的絲杠24上，鎖止電機23驅動絲杠24轉動，鎖桿25在對應的限位槽22內移動。一個鎖桿組內的兩個鎖桿25在絲杠24的帶動下，相向移動將無人機1鎖緊限位，或相反移動將無人機1解鎖。在無人機1降落后，控制鎖止電機23的轉動方向，來控制鎖桿25的移動方向。如圖1和圖4所示，底座4的底面上設有卡槽和滑槽，卡槽與軌道5卡接，滑槽滑動設置在推桿6上，軌道5和卡槽平行設置。利用安裝槽5來固定底座4，同時利用推桿6起到導向和定位作用，方便安裝，有效提高安裝效率。推桿6可以采用電動式、氣動式或液壓式，可推動底座4帶動停機坪2沿軌道5移動。軌道5包括圓柱體和設置在圓柱體下部的梯形座，圓柱體的截面圓的圓心角大于180度。圓柱體的結構可有效防止從卡槽內脫出，提高連接強度，而梯形座的底面具有較大的固定面積，能夠提高結構穩定性，并將壓力分散。軌道5為兩個，且關于推桿6對稱設置，進一步提高固定的穩定性。停機坪2為正方形板，緩沖柱3為矩陣設置，設置為六排六列。停機坪2的結構對稱，方便無人機1下降時進行定位，同時緩沖柱3均勻排列，從各個角度和各個方位對停機坪2進行緩沖，維持停機坪2的平衡。如圖4所示，推桿包括外管64和螺紋設置在外管64內的螺桿63，外管64設有固定座61,固定座61與底座4固定,螺桿63的另一端連接有推桿電機62，推桿電機62設置在頂板上。推桿電機62驅動螺桿63轉動，外管64產生直線滑移并帶動底座4移動，從而將底座4調整至合適位置。固定座61的一端設有安裝孔，外管64穿入安裝孔內，螺栓穿過固定座61和外管64并固定。頂板上設有升降板，底座4固定在升降板上，升降板采用液壓式或氣壓式。升降板可下降至車內，操作人員可根據需要對無人機1進行零件更換，如更換電池等，操作方便。本技術，將停機坪設置為平板式，無人機降落后定位至最終位置，兩個鎖桿組經過橫向和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車載無人機平面式起降平臺，其特征在于，包括：/n停機坪，為平板形狀,設有鎖止組件，所述鎖止組件上設有兩個相互垂直的鎖桿組，一個所述鎖桿組通過橫向移動，另一個所述鎖桿組通過縱向移動，將無人機限位或解鎖；/n底座，置于所述停機坪的下方，固定設置在車體的頂板上；/n緩沖柱，至少為一個，置于所述停機坪和所述底座之間，所述緩沖柱包括伸縮段，所述緩沖柱的外周套有彈簧。/n

【技術特征摘要】
1.一種車載無人機平面式起降平臺，其特征在于，包括：
停機坪，為平板形狀,設有鎖止組件，所述鎖止組件上設有兩個相互垂直的鎖桿組，一個所述鎖桿組通過橫向移動，另一個所述鎖桿組通過縱向移動，將無人機限位或解鎖；
底座，置于所述停機坪的下方，固定設置在車體的頂板上；
緩沖柱，至少為一個，置于所述停機坪和所述底座之間，所述緩沖柱包括伸縮段，所述緩沖柱的外周套有彈簧。


2.根據權利要求1所述的車載無人機平面式起降平臺，其特征在于，所述鎖止組件包括鎖架，所述鎖架為方框，包括兩組相對的側桿，各所述側桿上分別設有鏤空的限位槽，且各所述側桿的中心設有鎖止電機，各所述鎖止電機的兩端分別設有轉速相同的絲杠，所述絲杠沿所述側桿的長度方向設置。


3.根據權利要求2所述的車載無人機平面式起降平臺，其特征在于，各所述鎖桿組分別包括兩根鎖桿，所述鎖桿的兩端通過螺母設置在對應的所述絲杠上，所述電機驅動所述絲杠轉動，所述鎖桿在對應的所述限位槽內移動。


4.根據權利要求1所述的車載無人機平面式起降平臺，其特征在于，所述底座的底面上設有卡槽和滑槽，所述卡槽與軌道卡接，所述滑槽滑動設置在推桿上，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳全世，劉天瑋，干霖，張士朋，
申請(專利權)人：巖石礦業投資有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11