本實用新型專利技術涉及一種地下管道穿線用助推器、推進器和推進系統，包括幫助穿線管克服管道摩擦力阻礙的助推器、輔助穿線管在管道內穿行的推進器以及實現穿線管自動收卷或展開的推進車，助推器利用其上偏心輪的偏心滾動以帶動穿線管在管道內邊震動邊穿行，克服阻力作用，省時省力；推進器可實現穿線管穿線的自動化工作，方便快捷，節約人力資源；推進車將穿線用穿線管的收卷和展開進行自動化控制，提高了管道穿線的工作效率。
Booster, propeller and propulsion system for underground pipeline threading
【技術實現步驟摘要】
一種地下管道穿線用助推器、推進器和推進系統
本技術屬于地下管道穿線設備
，具體涉及一種地下管道穿線用助推器、推進器和推進系統。
技術介紹
目前，眾多網絡線、電源線、電視線等線纜多通過地下管道進行穿線，傳統的地下管道穿線的方式是：先將玻璃鋼材質的穿線器從地下管道的一頭穿到另一頭，而后將線纜捆綁在穿線器上，用穿線器將線纜拉到管道盡頭，以此實現地下管道的穿線過程。在此過程中，由于穿線器為圓桿狀玻璃鋼，且穿線過程中多采用人工進行推拉，穿線器在管道內穿行時，往往會因為穿線器與管道內壁的摩擦力過大而導致穿線過程較為費力；另外人工穿線一次只能穿一根穿線器、速度慢效率低。綜上所述，現有技術中存在以下不足：1、人工穿線一次只能穿一根穿線器、速度慢效率低；2、穿線過程中由于摩擦力作用導致穿線過程費時費力。
技術實現思路
本技術為解決上述不足，提供了一種地下管道穿線用助推器、推進器和推進系統，實現自動化穿線，一次可進行多根穿線器穿線工作，速度快效率高；可有效克服管道摩擦力的阻礙，順利進行穿線，省時省力。為實現上述目的，本技術采用的技術方案為：一種地下管道穿線用助推器，設置在牽引用穿線管的外圍，助推器包括固定套設于穿線管外壁的兩個固定夾以及分布在穿線管外圍的多個偏心輪組件，相鄰兩個偏心輪組件之間通過連接桿連接在一起，固定夾通過多根支撐桿分別與每個偏心輪組件相連接。作為本技術助推器的進一步優化：所述固定夾上設有可供穿線管套入的開口以及可將固定夾與穿線管緊固在一起的鎖緊螺栓。作為本技術助推器的進一步優化：所述偏心輪組件的外圓周設有用于增大摩擦的凸點。作為本技術助推器的進一步優化：所述連接桿為可伸縮桿體。作為本技術助推器的進一步優化：所述固定夾通過長度不一致的多根支撐桿分別與每個偏心輪組件相連接，使四個偏心輪組件不在同一平面內。一種地下管道穿線用推進器，包括助推器以及推進裝置，推進裝置包括與管道口相連的固定組件、通過固定組件與管道連接的推進組件、用于支撐推進組件的支架以及驅動組件，推進組件包括框架、穿設在框架內的轉動軸、穿設在轉動軸上的多個推進輪，轉動軸與驅動組件傳動連接，每個推進輪的上方均設置有壓輪。作為本技術推進器的進一步優化：所述固定組件通過固定桿Ⅰ與管道口相連，固定桿Ⅰ的一端與固定組件可拆卸連接，另一端通過U型夾與管道口相連接。作為本技術推進器的進一步優化：所述壓輪分別通過調節組件設置在推進輪的上方；調節組件包括貫穿壓輪軸心的固定桿Ⅱ、與固定桿Ⅱ兩端相連接的固定框以及對稱設置于固定框兩端的連桿Ⅰ和調節桿，連桿Ⅰ與固定組件上平行于轉動軸的橫桿Ⅰ相鉸接，調節桿與固定組件上跟橫桿Ⅰ處于同一水平面的橫桿Ⅱ可拆卸連接。一種地下管道穿線用推進系統，包括安裝在穿線管頭端的穿頭、推進車以及推進器；所述穿頭的頭端開設有用于連接線纜的掛口，掛口內固定設有連桿Ⅱ，掛口處設有用于封堵掛口的塞子；穿頭的尾端與穿線管頭端可拆卸連接在一起；所述推進車包括車頭、推進機構和車身，車身上方覆蓋有內部中空的工作平臺，推進機構包括位于車身內部的動力組件以及多個齒輪傳動組件和收納籠，所述動力組件包括電機以及與電機傳動連接的驅動軸，驅動軸沿其長度方向貫穿設有多個主動齒輪，每個主動齒輪分別通過齒輪傳動組件與收納籠傳動連接。作為本技術系統推進系統的進一步優化：所述收納籠下端設有深入工作平臺內部的出口，工作平臺內部靠近車尾的一側設有沿車身長度方向設置的多個導向管，每個導向管的管口分別與收納籠的出口相對應，工作平臺于車身尾端開設有與導向管相對應的多個穿線管出口，穿線管出口處設有伸入工作平臺內的喇叭狀的防脫管，穿線管上設有與防脫管相對應的固定桿頭。與現有技術相比，本技術具有如下技術效果：1）、本技術于穿線管外側設有助推器，助推器的偏心輪可在穿線管于管道內穿行時依靠自身與管道內壁的摩擦力以及自身的偏心滾動帶動穿線管彈起，實現穿線管邊震動邊穿行，以此節省推動穿線管的作用力，達到省時省力的目的。2）、本技術的助推器中偏心輪皆不處于同一個水平面上，助推器可調節兩固定夾之間的距離以實現偏心輪的聚攏，占用空間較小進而方便推進器進入管道。3)、本技術的推進器中采用驅動組件進行驅動，取代人力，驅動組件驅動轉動軸以及轉動軸上的推進輪進行轉動，穿線管放置在推進輪和壓輪之間的間隙中，穿線管在推進輪的作用下在管道內穿行，可通過控制驅動組件上驅動齒輪的轉動速度和方向來控制穿線管在管道內的穿行速度和方向，實現穿線的自動化，節約人力資源。4）、本技術推進器中推進組件中壓輪與推進輪一對一配合使用，多個推進輪的同時運作可實現穿線工作高效率進行；另外每個壓輪為獨立控制，進行低于四個的穿線時，可將不使用的壓輪提起并固定于其上方的任一橫桿上。5）、本技術推進車采用自動化控制，多個推進機構皆由動力組件進行驅動，推進機構中的齒輪傳動組件上設有分別與動力組件的主動齒輪和收納籠的齒相嚙合的傳動齒輪Ⅰ和傳動齒輪Ⅱ，以此帶動收納籠轉動、實現穿線管的收卷和伸展，提高了管道穿線的工作效率。6）、本技術的穿線管出口處設有伸入工作平臺內的喇叭狀的防脫管，穿線管上設有與防脫管相對應的固定桿頭；穿線管在收卷完成后將固定桿頭卡入防脫管內，可有效的避免穿線管在推進車運行過程中脫落。7）、本技術的穿線管的最前端設有便于連接線纜的穿頭，穿頭的頭端開設有掛口，掛口上固定有連桿Ⅱ，將線纜一端通過繩扣掛在連桿Ⅱ上，區別于傳統方式，此結構更加牢固，避免穿行過程中線纜脫落。附圖說明圖1為本技術穿線設備中助推器的側視結構示意圖；圖2為本技術穿線設備中助推器的正視結構示意圖；圖3為本技術穿線設備中推進器的正視結構示意圖；圖4為本技術穿線設備中推進器的側視結構示意圖；圖5為本技術穿線設備中壓輪的俯視結構示意圖；圖6為本技術穿線設備中推進組件的側視結構示意圖；圖7為本技術穿線設備中推進車的側視結構示意圖；圖8為本技術穿線設備中推進車的內部結構示意圖；圖9為本技術穿線設備中穿頭的結構示意圖；圖中標記：1、穿線管，101、固定桿頭，102、鎖緊絲，2、固定夾，201、開口，202、支撐桿，3、偏心輪組件，301、連接桿，302、連接口，303、凸點，4、固定組件，401、固定桿Ⅰ，402、U形夾，5、推進組件，501、轉動軸，502、推進輪，503、壓輪，504、齒輪，505、調節組件，5051、固定桿Ⅱ，5052、固定框，5053、連桿Ⅰ，5054、調節桿，506、橫桿Ⅰ，507、橫桿Ⅱ，6、驅動組件，601、驅動齒輪，7、動力組件，701、驅動軸，702、主動齒輪，8、齒輪傳動組件，801、傳動齒輪Ⅰ，802、傳動齒輪Ⅱ，9、收納籠，901、齒，902、出口，903、固定支架，10、車身，11、車頭，12、工作平臺，1201本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種地下管道穿線用助推器，其特征在于：設置在牽引用穿線管（1）的外圍，助推器包括固定套設于穿線管（1）外壁的兩個固定夾（2）以及分布在穿線管（1）外圍的多個偏心輪組件（3），相鄰兩個偏心輪組件（3）之間通過連接桿（301）連接在一起，固定夾（2）通過多根支撐桿（202）分別與每個偏心輪組件（3）相連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種地下管道穿線用助推器，其特征在于：設置在牽引用穿線管（1）的外圍，助推器包括固定套設于穿線管（1）外壁的兩個固定夾（2）以及分布在穿線管（1）外圍的多個偏心輪組件（3），相鄰兩個偏心輪組件（3）之間通過連接桿（301）連接在一起，固定夾（2）通過多根支撐桿（202）分別與每個偏心輪組件（3）相連接。
2.如權利要求1所述的一種地下管道穿線用助推器，其特征在于：所述固定夾（2）上設有可供穿線管（1）套入的開口（201）以及可將固定夾（2）與穿線管（1）緊固在一起的鎖緊螺栓。
3.如權利要求1所述的一種地下管道穿線用助推器，其特征在于：所述偏心輪組件（3）的外圓周設有用于增大摩擦的凸點（303）。
4.如權利要求1所述的一種地下管道穿線用助推器，其特征在于：所述連接桿（301）為可伸縮桿體。
5.如權利要求1所述的一種地下管道穿線用助推器，其特征在于：所述固定夾（2）通過長度不一致的多根支撐桿（202）分別與每個偏心輪組件（3）相連接，使四個偏心輪組件（3）不在同一平面內。
6.一種地下管道穿線用推進器，其特征在于：包括權利要求1所述助推器以及推進裝置，推進裝置包括與管道口相連的固定組件（4）、通過固定組件（4）與管道連接的推進組件（5）、用于支撐推進組件（5）的支架（15）以及驅動組件（6），推進組件（5）包括框架、穿設在框架內的轉動軸（501）、穿設在轉動軸（501）上的多個推進輪（502），轉動軸（501）與驅動組件（6）傳動連接，每個推進輪（502）的上方均設置有壓輪（503）。
7.如權利要求6所述的一種地下管道穿線用推進器，其特征在于：所述固定組件（4）通過固定桿Ⅰ（401）與管道口相連，固定桿Ⅰ（401）的一端與固定組件（4）可拆卸連接，另一端通過U型夾（402）與管道口相連接。
8.如權利要求6所述的一種地下管道穿線用推進器，其特征在于：所述壓輪（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張仁杰，
申請(專利權)人：張仁杰，
類型：新型
國別省市：河南;41
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