一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)助航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，包括托板，托板上表面四周設(shè)有擋邊，托板四個(gè)拐角設(shè)有識(shí)別塊和指示燈，托板上部放置無(wú)人機(jī)機(jī)體，無(wú)人機(jī)機(jī)體左右兩側(cè)設(shè)有固定架，固定架端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接扇葉。本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置中，通過設(shè)置放置臺(tái)、轉(zhuǎn)軸、固定板和彈簧形成機(jī)械對(duì)中的功能，通過該功能使得無(wú)人機(jī)機(jī)體可以精準(zhǔn)的放置在托板的中間位置，使得一些自動(dòng)導(dǎo)航精度較低的無(wú)人機(jī)機(jī)體也可以精準(zhǔn)的降落在托板的中間位置，并且由于降落的位置固定，從而可以在托板中間安裝充電樁，使得無(wú)人機(jī)機(jī)體降落后可以直接充電，保證了無(wú)人機(jī)機(jī)體在使用時(shí)的電量，整個(gè)裝置操作簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適宜推廣使用。

A guidance device for UAV apron

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)助航設(shè)備
，具體是一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置。
技術(shù)介紹
無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用和民用兩種。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面是無(wú)人機(jī)真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域大量應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來越廣，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的數(shù)量越來越多，因此無(wú)人機(jī)停放問題的解決就顯得尤為關(guān)鍵。中國(guó)專利（公告號(hào)：CN207658090U）公開了一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，包括紅外標(biāo)志組件、標(biāo)志固定板、主控制器和電源裝置。紅外標(biāo)志組件設(shè)置在標(biāo)志固定板上，主控制器分別與紅外標(biāo)志組件和電源裝置相連接，紅外標(biāo)志組件由多個(gè)紅外標(biāo)志燈排列組成。紅外標(biāo)志燈包括：紅外燈珠、聚光杯和導(dǎo)光筒。紅外燈珠設(shè)置在標(biāo)志固定板上，紅外燈珠的外部套設(shè)有聚光杯，聚光杯兩端分別與導(dǎo)光筒的一端和紅外燈珠的燈座相貼合，紅外燈珠位于聚光杯的軸線上。導(dǎo)光筒的另一端設(shè)置有勻光片。該裝置僅僅設(shè)置了紅外標(biāo)志組件作為引導(dǎo)裝置，對(duì)于無(wú)人機(jī)本身的定位系統(tǒng)的精度要求比較高，使得該停機(jī)坪適用的無(wú)人機(jī)范圍較窄，低端無(wú)人機(jī)定位精度較差，很難準(zhǔn)確降落在該停機(jī)坪的目標(biāo)位置，還需要再改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，包括托板，托板上表面四周設(shè)有擋邊，托板四個(gè)拐角設(shè)有識(shí)別塊和指示燈，托板上部放置無(wú)人機(jī)機(jī)體，無(wú)人機(jī)機(jī)體左右兩側(cè)設(shè)有固定架，固定架端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接扇葉，所述托板上表面中部固定連接充電樁，充電樁上部固定連接金屬觸點(diǎn)，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體下表面中部設(shè)有充電底座，無(wú)人機(jī)機(jī)體下表面左右兩側(cè)設(shè)有支撐架，所述托板上表面左右兩側(cè)固定連接放置臺(tái)，放置臺(tái)左右側(cè)邊上部固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定板，固定板底部固定連接彈簧，彈簧另一端固定連接放置臺(tái)底部，放置臺(tái)上部設(shè)有支撐架。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架為U型支架。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板截面為L(zhǎng)形。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋邊的高度小于支撐架的高度。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述托板底部左右兩側(cè)固定連接立柱，立柱底部固定連接固定底板。作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定底板左右兩側(cè)設(shè)有固定孔。本技術(shù)具有以下有益之處：本技術(shù)適用于無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置中，通過設(shè)置放置臺(tái)、轉(zhuǎn)軸、固定板和彈簧形成機(jī)械對(duì)中的功能，通過該功能使得無(wú)人機(jī)機(jī)體可以精準(zhǔn)的放置在托板的中間位置，使得一些自動(dòng)導(dǎo)航精度較低的無(wú)人機(jī)機(jī)體也可以精準(zhǔn)的降落在托板的中間位置，并且由于降落的位置固定，從而可以在托板中間安裝充電樁，使得無(wú)人機(jī)機(jī)體降落后可以直接充電，保證了無(wú)人機(jī)機(jī)體在使用時(shí)的電量，整個(gè)裝置操作簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，適宜推廣使用。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置中A-A剖視圖。圖3為一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置中B-B剖視圖。圖4為一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置中C的局部放大示意圖。圖5為一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置中無(wú)人機(jī)機(jī)體的立體示意圖。圖中：1、固定底板；2、立柱；3、托板；4、擋邊；5、識(shí)別塊；6、指示燈；7、固定架；8、扇葉；9、無(wú)人機(jī)機(jī)體；10、充電底座；11、金屬觸點(diǎn)；12、支撐架；13、放置臺(tái)；14、充電樁；15、固定孔；16、彈簧；17、固定板；18、轉(zhuǎn)軸。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1和2，一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，包括托板3，托板3上表面四周設(shè)有擋邊4，通過設(shè)置擋邊4使得托板3周圍的雜物無(wú)法直接進(jìn)入到托板3的上表面，從而防止雜物影響托板3上表面其他部件的正常運(yùn)行，托板3四個(gè)拐角設(shè)有識(shí)別塊5和指示燈6，識(shí)別塊5的截面為L(zhǎng)形，指示燈6可以發(fā)射紅外光線，目前市面上的普通無(wú)人機(jī)都設(shè)置有攝像頭，當(dāng)能見度較好的情況下，攝像頭拍攝到托板3四個(gè)拐角的識(shí)別塊5，從而通過內(nèi)部計(jì)算，大致判斷出無(wú)人機(jī)與停機(jī)坪的位置關(guān)系，從而控制無(wú)人機(jī)降落在停機(jī)坪上，當(dāng)能見度較低時(shí)，攝像頭可以通過四個(gè)指示燈6判斷大致位置，從而指引無(wú)人機(jī)飛行，由于這一套控制方式較為常見，因此就不再詳細(xì)贅述，托板3上部放置無(wú)人機(jī)機(jī)體9，無(wú)人機(jī)機(jī)體9左右兩側(cè)設(shè)有固定架7，固定架7端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接扇葉8，所述托板3上表面中部固定連接充電樁14，充電樁14上部固定連接金屬觸點(diǎn)11，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體9下表面中部設(shè)有充電底座10，充電樁14內(nèi)部可以設(shè)置蓄電池或者充電樁14與市電連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)體9停放在托板3上時(shí)，無(wú)人機(jī)機(jī)體9底部的充電底座10正好與充電樁14上部設(shè)置了金屬觸點(diǎn)11接觸，從而通過金屬觸點(diǎn)11對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，此時(shí)就需要無(wú)人機(jī)機(jī)體9精準(zhǔn)的停放在托板3的固定位置，才能使得金屬觸點(diǎn)11與充電底座10接觸，從而完成充電的工作。請(qǐng)參閱圖1-5，無(wú)人機(jī)機(jī)體9下表面左右兩側(cè)設(shè)有支撐架12，支撐架12為U型支架，擋邊4的高度小于支撐架12的高度，從而防止擋邊4影響無(wú)人機(jī)機(jī)體9的停放，所述托板3上表面左右兩側(cè)固定連接放置臺(tái)13，放置臺(tái)13左右側(cè)邊上部固定連接轉(zhuǎn)軸18，轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定板17，固定板17截面為L(zhǎng)形，固定板17底部固定連接彈簧16，彈簧16另一端固定連接放置臺(tái)13底部，放置臺(tái)13上部設(shè)有支撐架12，在彈簧16的作用下，放置臺(tái)13兩側(cè)的固定板17相互靠近，并且由于固定板17的截面為L(zhǎng)形，從而可以通過兩個(gè)固定板17將支撐架12固定在放置臺(tái)13上，從而將整個(gè)無(wú)人機(jī)固定在托板3上。實(shí)施例二請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例的其它內(nèi)容與實(shí)施例一相同，不同之處在于：所述托板3底部左右兩側(cè)固定連接立柱2，立柱2底部固定連接固定底板1，固定底板1左右兩側(cè)設(shè)有固定孔15。當(dāng)安裝本技術(shù)的地面無(wú)法提供平整的地面用于安裝托板3時(shí)，可以在托板3底部安裝立柱2和固定底板1，并且通過在固定底板1上的固定孔15安裝螺絲的方式將固定底板1與地面固定，從而將整個(gè)裝置固定在地面上，保證了整個(gè)裝置在運(yùn)行的過程中的穩(wěn)定性。本技術(shù)在實(shí)施過程中，首先將本裝置放置在地面上本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，包括托板（3），托板（3）上表面四周設(shè)有擋邊（4），托板（3）四個(gè)拐角設(shè)有識(shí)別塊（5）和指示燈（6），托板（3）上部放置無(wú)人機(jī)機(jī)體（9），無(wú)人機(jī)機(jī)體（9）左右兩側(cè)設(shè)有固定架（7），固定架（7）端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接扇葉（8），其特征在于，所述托板（3）上表面中部固定連接充電樁（14），充電樁（14）上部固定連接金屬觸點(diǎn)（11），所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（9）下表面中部設(shè)有充電底座（10），無(wú)人機(jī)機(jī)體（9）下表面左右兩側(cè)設(shè)有支撐架（12），所述托板（3）上表面左右兩側(cè)固定連接放置臺(tái)（13），放置臺(tái)（13）左右側(cè)邊上部固定連接轉(zhuǎn)軸（18），轉(zhuǎn)軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定板（17），固定板（17）底部固定連接彈簧（16），彈簧（16）另一端固定連接放置臺(tái)（13）底部，放置臺(tái)（13）上部設(shè)有支撐架（12）。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)停機(jī)坪引導(dǎo)裝置，包括托板（3），托板（3）上表面四周設(shè)有擋邊（4），托板（3）四個(gè)拐角設(shè)有識(shí)別塊（5）和指示燈（6），托板（3）上部放置無(wú)人機(jī)機(jī)體（9），無(wú)人機(jī)機(jī)體（9）左右兩側(cè)設(shè)有固定架（7），固定架（7）端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接扇葉（8），其特征在于，所述托板（3）上表面中部固定連接充電樁（14），充電樁（14）上部固定連接金屬觸點(diǎn)（11），所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（9）下表面中部設(shè)有充電底座（10），無(wú)人機(jī)機(jī)體（9）下表面左右兩側(cè)設(shè)有支撐架（12），所述托板（3）上表面左右兩側(cè)固定連接放置臺(tái)（13），放置臺(tái)（13）左右側(cè)邊上部固定連接轉(zhuǎn)軸（18），轉(zhuǎn)軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定板（17），固定板（17）底部固定連接彈簧（16），彈簧（16）另一端固定連接放置臺(tái)（13）底部，放置臺(tái)（13）上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉星燦，阿若罕，臧琛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：內(nèi)蒙;15