一種焊接方法及焊接系統技術方案

本發明專利技術涉及鋼結構制造及檢測技術領域，尤其涉及一種焊接方法及焊接系統，該焊接方法包括：控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫；在形成第i層焊縫時，待第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，控制帶有超聲波探頭的行走小車沿著第i層焊縫進行檢測,1≤i≤n；在超聲波探頭檢測到第i層焊縫存在缺陷時，控制焊接機器人對所述缺陷進行處理；在超聲波探頭未檢測到缺陷時，且待第i層焊縫的溫度滿足第二溫度范圍時，控制焊接機器人繼續焊接，形成第i+1層焊縫，直至形成第n層焊縫。通過多層次的焊接，在檢測到有缺陷時，及時處理，提高了焊接的效率，也保證了焊接的質量。

A welding method and welding system

【技術實現步驟摘要】
一種焊接方法及焊接系統
本專利技術涉及鋼結構制造及檢測
，尤其涉及一種焊接方法及焊接系統。
技術介紹
目前在對厚板焊接時，具體是指30mm以上厚度的鋼板進行焊接，針對形成一定角度的結構，常用的焊接方法是采用正面焊接，反面焊接，然后等待很長一段時間(12～24小時)，再對焊縫進行檢測，如果檢測存在缺陷，需要將焊縫拆開，重新焊接，焊接效率比較低。因此，如何在保證焊接質量的前提下提高焊接效率是目前亟待解決的技術問題。
技術實現思路
鑒于上述問題，提出了本專利技術以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的焊接方法及焊接系統。第一方面，本專利技術實施例公開了一種焊接方法，包括：控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫，n為正整數；在形成第i層焊縫時，待第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，控制帶有超聲波探頭的行走小車沿著所述第i層焊縫進行檢測,1≤i≤n，i為正整數；在所述超聲波探頭檢測到所述第i層焊縫存在缺陷時，控制所述焊接機器人對所述缺陷進行處理；在所述超聲波探頭未檢測到缺陷時，且待所述第i層焊縫的溫度滿足第二溫度范圍時，控制所述焊接機器人繼續焊接，形成第i+1層焊縫，直至形成第n層焊縫。進一步地，所述待焊接的兩個所述鋼板的端部對接，所述待焊接的兩個所述鋼板之間形成預設角度；所述帶有超聲波探頭的行走小車位于所述待焊接的兩個鋼板的里側，所述焊接機器人位于所述待焊接的兩個鋼板的外側。進一步地，所述第一預設溫度范圍為220℃～250℃。進一步地，所述第二預設溫度范圍為小于180℃。進一步地，所述控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，具體包括：控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處由外向內進行第1層至第n層焊接。第二方面，本專利技術實施例提供了一種焊接系統，包括：焊接機器人，用于在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫，n為正整數；行走小車，所述行走小車上設置有超聲波探頭；溫度檢測儀，所述溫度檢測儀與所述行走小車和所述焊接機器人均連接，用于對每層焊縫的溫度進行檢測；所述行走小車用于在形成第i層焊縫時，且在所述溫度檢測儀檢測到第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，沿著所述第i層焊縫進行檢測,1≤i≤n，i為正整數；所述焊接機器人還用于在所述超聲波探頭檢測到所述第i層焊縫存在缺陷時，對所述缺陷進行處理；所述焊接機器人還用于在所述超聲波探頭未檢測到缺陷時，且所述溫度檢測儀檢測到所述第i層焊縫的溫度滿足第二溫度范圍時，繼續焊接，形成第i+1層焊縫，直至形成第n層焊縫。進一步地，所述行走小車位于所述待焊接的兩個鋼板的里側，所述焊接機器人位于所述待焊接的兩個鋼板的外側。進一步地，所述第一預設溫度范圍為220℃～250℃。進一步地，所述第二預設溫度范圍為小于180℃。進一步地，還包括：顯示屏，所述顯示屏連接所述超聲波探頭，用于顯示所述超聲波探頭檢測的結果。本專利技術實施例中的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：本專利技術提供了一種焊接方法，包括：控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫，n為正整數；在形成第i層焊縫時，待第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，控制帶有超聲波探頭的行走小車沿著該第i層焊縫進行檢測，1≤i≤n，i為正整數；在超聲波探測檢測到第i層焊縫存在缺陷時，控制該焊接機器人對該缺陷進行填充；在超聲波探頭檢測到第i層焊縫存在缺陷時，控制焊接機器人對該缺陷進行處理；在超聲波探頭未檢測到缺陷時，且待第i層焊縫的溫度滿足第二溫度范圍時，控制該焊接機器人繼續焊接，形成第i+1層焊縫，直至形成第n層焊縫，通過多層次的焊接，從焊接開始，在熔滴凝固，焊縫的溫度降低至第一預設溫度范圍時對當前的焊縫進行檢測，在檢測到有缺陷時，及時處理，進而提高了焊接的效率，從而也保證了焊接的質量。附圖說明通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本專利技術的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考圖形表示相同的部件。在附圖中：圖1示出了本專利技術實施例一中焊接系統的結構示意圖；圖2示出了本專利技術實施例二中焊接方法的步驟流程示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。實施例一本專利技術實施例一提供了一種焊接系統，如圖1所示，包括焊接機器人101、行走小車102、溫度檢測儀103。其中，行走小車102上設置有超聲波探頭104，用于對焊縫進行檢測。溫度檢測儀103，與行走小車102連接，也與焊接機器人101連接，用于對每層焊縫的溫度進行檢測。具體的，該溫度檢測儀103可設置在行走小車102上，也可單獨設置。該焊接系統主要應用于厚板的焊接，具體是指30mm以上的鋼板。且待焊接的鋼板之間是形成預設角度，比如90度，或者180度。兩個鋼板之間形成的坡口具體可以是V型坡口。在具體的實施方式中，對于形成為90度的焊接鋼板來說，該焊接機器人101位于待焊接的兩個鋼板的外側，該行走小車102位于待焊接的兩個鋼板的里側。這里的焊接機器人具體采用軌道焊接機器人。由于行走小車102的體積較小，可以安置于兩個鋼板內側，而焊接機器人由于尺寸較大，設置于外側，進而解決了由于焊接空間較小，造成焊接過程容易產生缺陷的問題。對于形成180度的待焊接的兩個鋼板來說，該焊接機器人101和行走小車102分別位于待焊接的兩個鋼板的的兩側。該焊接機器人101用于在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫，n為正整數。每層焊縫可以是整體焊縫的一小段中的一層焊縫，因此，在完成整體的焊接過程中，需要將n層焊縫都執行完，才能完成整體的焊接。由于焊接機器人101設置在兩個待焊接鋼板的外側，行走小車102設置在兩個待焊接鋼板的里側，因此，控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處是由外向內進行第1層至第n層焊接。在執行每一層焊接過程中，按照如下方式執行：在形成第i層焊縫時，且溫度檢測儀103檢測到第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，該行走小車102用于沿著該第i層焊縫進行檢測，1≤i≤n，i為正整數。該第一預設溫度范圍為220℃～250℃。在該溫度檢測儀103和超聲波探頭104都設置在該行走小車102上時，該溫度檢本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種焊接方法，其特征在于，包括：/n控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫，n為正整數；/n在形成第i層焊縫時，待第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，控制帶有超聲波探頭的行走小車沿著所述第i層焊縫進行檢測,1≤i≤n，i為正整數；/n在所述超聲波探頭檢測到所述第i層焊縫存在缺陷時，控制所述焊接機器人對所述缺陷進行處理；/n在所述超聲波探頭未檢測到缺陷時，且待所述第i層焊縫的溫度滿足第二溫度范圍時，控制所述焊接機器人繼續焊接，形成第i+1層焊縫，直至形成第n層焊縫。/n

【技術特征摘要】
1.一種焊接方法，其特征在于，包括：
控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，形成第1層焊縫至第n層焊縫，n為正整數；
在形成第i層焊縫時，待第i層焊縫的溫度滿足第一預設溫度范圍時，控制帶有超聲波探頭的行走小車沿著所述第i層焊縫進行檢測,1≤i≤n，i為正整數；
在所述超聲波探頭檢測到所述第i層焊縫存在缺陷時，控制所述焊接機器人對所述缺陷進行處理；
在所述超聲波探頭未檢測到缺陷時，且待所述第i層焊縫的溫度滿足第二溫度范圍時，控制所述焊接機器人繼續焊接，形成第i+1層焊縫，直至形成第n層焊縫。


2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待焊接的兩個所述鋼板的端部對接，所述待焊接的兩個所述鋼板之間形成預設角度；
所述帶有超聲波探頭的行走小車位于所述待焊接的兩個鋼板的里側，所述焊接機器人位于所述待焊接的兩個鋼板的外側。


3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預設溫度范圍為220℃～250℃。


4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二預設溫度范圍為小于180℃。


5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處進行第1層至第n層焊接，具體包括：
控制焊接機器人在待焊接的兩個鋼板之間的坡口處由外向內進行第1層至第n層焊接。


6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭萍萍，張華，王簡，江海濤，胡海清，蘇智敏，宋珍瓊，
申請(專利權)人：武船重型工程股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42