一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及軌道交通設(shè)備加工領(lǐng)域，具體是涉及一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括有機(jī)架、柱體送料組件、柱腳送料組件、底板送料組件、焊接機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)組件和下料組件，機(jī)架水平設(shè)置，柱體送料組件、柱腳送料組件、底板送料組件、下料組件和焊接機(jī)械手均設(shè)置在機(jī)架四側(cè)，機(jī)架頂部水平設(shè)有工作平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)組件的輸出端與工作平臺(tái)傳動(dòng)連接，柱體送料組件和柱腳送料組件分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)所示的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備能夠全自動(dòng)高效的進(jìn)行焊接加工，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，專(zhuān)用的夾爪可以高效夾取，提高焊接精度。

An automatic production equipment for precise and efficient welding of metal base columns

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
本專(zhuān)利技術(shù)涉及軌道交通設(shè)備加工領(lǐng)域，具體是涉及一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
技術(shù)介紹
在軌道交通施工時(shí)，需要使用一種金屬基柱，傳統(tǒng)的金屬基柱在生產(chǎn)時(shí)需要將矩形底座和金屬圓管通過(guò)柱腳焊接為一體，傳統(tǒng)的金屬基柱的生產(chǎn)方式為人工對(duì)其進(jìn)行焊接，并且通過(guò)人為進(jìn)行柱腳的定位安放，此種方法耗時(shí)耗力，生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)不易保證，容易產(chǎn)生誤差，且生產(chǎn)效率低下，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)上料就是把工件或毛坯定向排列，并按照機(jī)床工件循環(huán)的一定時(shí)間間隔，自動(dòng)地送到機(jī)床的一定工作位置上，實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化的設(shè)備稱(chēng)自動(dòng)上料裝置，它是自動(dòng)化生產(chǎn)不可缺少的輔助裝置。在機(jī)械制造領(lǐng)域里，材料的搬運(yùn)、機(jī)床上下料和整機(jī)的裝配等是較薄弱的緩解。成功地解決上料料自動(dòng)化的問(wèn)題，可以使工程從重復(fù)性的上下料工作中解放出來(lái)，設(shè)備的利用率得到提升。在當(dāng)前軌道交通建設(shè)中，該金屬基柱的需求量趨于上升，因此需要提高生產(chǎn)能力，降低生產(chǎn)成本，在金屬基柱生產(chǎn)過(guò)程中，處理各種零部件之間夾緊搬運(yùn)定位等問(wèn)題為提高效率的最佳途徑。因此，有必要設(shè)計(jì)一種一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，用來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，該技術(shù)方案解決了金屬基柱焊接加工過(guò)程中的效率低下、定位精度較低、產(chǎn)品質(zhì)量不能保證等問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供以下技術(shù)方案：提供了一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括有機(jī)架、柱體送料組件、柱腳送料組件、底板送料組件、焊接機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)組件和下料組件，機(jī)架水平設(shè)置，柱體送料組件、柱腳送料組件、底板送料組件、下料組件和焊接機(jī)械手均設(shè)置在機(jī)架四側(cè)，機(jī)架頂部水平設(shè)有工作平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)組件的輸出端與工作平臺(tái)傳動(dòng)連接，柱體送料組件和柱腳送料組件分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，底板送料組件和下料組件分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，焊接機(jī)械手和送料組件位于機(jī)架同側(cè)。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，柱體送料組件包括有柱體送料傳送帶、柱體取料機(jī)械手和第一擋料機(jī)構(gòu)，柱體送料傳送帶水平設(shè)置，柱體送料傳送帶的末端指向工作平臺(tái)，第一擋料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在柱體送料傳送帶末端的頂部一側(cè)，柱體取料機(jī)械手設(shè)置在柱體送料傳送帶的旁側(cè)。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，柱體取料機(jī)械手的輸出端上設(shè)有圓柱夾爪，圓柱夾爪包括有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的弧形夾頭，兩個(gè)弧形夾頭能夠水平相向或相反位移，弧形夾頭的內(nèi)弧壁與柱體外壁弧度一致。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，工作平臺(tái)頂部四端設(shè)有用于固定底板的定位銷(xiāo)。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)組件包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和傳動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直固定安裝在機(jī)架的中部，傳動(dòng)軸豎直設(shè)置，傳動(dòng)軸的底端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接，傳動(dòng)軸的頂端與工作平臺(tái)的底部中心處固定連接。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，柱腳送料組件包括有柱料送料傳送帶、柱腳取料機(jī)械手和第二擋料機(jī)構(gòu)，柱腳送料傳送帶水平設(shè)置在工作平臺(tái)的一側(cè)，柱腳送料傳送帶的末端指向工作平臺(tái)，第二擋料機(jī)構(gòu)水平固定設(shè)置在柱腳送料傳送帶的末端頂部，柱腳取料機(jī)械手位于柱腳送料傳送帶末端的一側(cè)。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，柱腳取料機(jī)械手的輸出端上設(shè)有柱腳取料夾爪，柱腳取料夾爪上包括有能夠夾緊柱腳兩側(cè)壁的斜夾頭。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，底板送料組件包括有底板擺放架和能夠夾取底板的底板取料機(jī)械手，底板擺放架豎直設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，底板取料機(jī)械手位于底板擺放架和機(jī)架之間。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，底板取料機(jī)械手的輸出端設(shè)有十字夾爪，十字夾爪的四個(gè)端部下方分別設(shè)置有四個(gè)能夠夾緊底板的L型夾頭。作為一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種優(yōu)選方案，下料組件包括有下料傳送帶和能夠夾緊成品的下料機(jī)械手，下料傳送帶水平設(shè)置在機(jī)架的旁側(cè)，下料傳送帶的始端靠近工作平臺(tái)。本專(zhuān)利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：與人工進(jìn)行焊接相比，自動(dòng)化的生產(chǎn)既降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的降低，又能提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，在金屬基柱的生產(chǎn)過(guò)程中，柱體送料組件、柱腳送料組件和底板送料組件分別將三種原材料分類(lèi)依次序進(jìn)行上料，且設(shè)計(jì)圓柱夾爪、柱腳取料夾爪和十字夾爪來(lái)分別抓取特定的原料，從而保證在上料焊接加工時(shí)的精確度，保證對(duì)應(yīng)夾爪能夠牢牢夾緊對(duì)應(yīng)原料，防止在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生偏移，旋轉(zhuǎn)組件可以控制工作平臺(tái)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，保證底座上的四個(gè)腳均能夠通過(guò)柱腳與圓管焊接，下料組件對(duì)完成焊接操作的工件進(jìn)行下料操作，完成設(shè)備的自動(dòng)化精確焊接功能，定位銷(xiāo)能夠精準(zhǔn)的對(duì)待加工零件進(jìn)行定位，保證安裝與焊接的精確度。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的俯視圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)的柱體送料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專(zhuān)利技術(shù)的底板送料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專(zhuān)利技術(shù)的柱腳送料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專(zhuān)利技術(shù)的柱體取料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專(zhuān)利技術(shù)的下料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專(zhuān)利技術(shù)的機(jī)架及其上方承載的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9去除機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為：機(jī)架1、柱體送料組件2、柱腳送料組件3、底板送料組件4、焊接機(jī)械手5、旋轉(zhuǎn)組件6、下料組件7、工作平臺(tái)8、柱體送料傳送帶9、柱體取料機(jī)械手10、第一擋料機(jī)構(gòu)11、圓柱夾爪12、弧形夾頭13、定位銷(xiāo)14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、傳動(dòng)軸16、柱腳送料傳送帶17、柱腳取料機(jī)械手18、第二擋料機(jī)構(gòu)19、柱腳取料夾爪20、斜夾頭21、底板擺放架22、底板取料機(jī)械手23、十字夾爪24、L型夾頭25、下料傳送帶26、下料機(jī)械手27。具體實(shí)施方式為了使本專(zhuān)利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不用于限定本專(zhuān)利技術(shù)。在本專(zhuān)利技術(shù)的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專(zhuān)利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。參照?qǐng)D1-10所示的一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括有機(jī)架1、柱體送料組件2、柱腳送料組件3、底板送料組件4、焊接機(jī)械手5、旋轉(zhuǎn)組件6和下料組件7，機(jī)架1水平設(shè)置，柱體送料組件2、柱腳送料組件3、本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)架（1）、柱體送料組件（2）、柱腳送料組件（3）、底板送料組件（4）、焊接機(jī)械手（5）、旋轉(zhuǎn)組件（6）和下料組件（7），機(jī)架（1）水平設(shè)置，柱體送料組件（2）、柱腳送料組件（3）、底板送料組件（4）、下料組件（7）和焊接機(jī)械手（5）均設(shè)置在機(jī)架（1）四側(cè)，機(jī)架（1）頂部水平設(shè)有工作平臺(tái)（8），旋轉(zhuǎn)組件（6）設(shè)置在機(jī)架（1）上，旋轉(zhuǎn)組件（6）的輸出端與工作平臺(tái)（8）傳動(dòng)連接，柱體送料組件（2）和柱腳送料組件（3）分別設(shè)置在機(jī)架（1）兩側(cè)，底板送料組件（4）和下料組件（7）分別設(shè)置在機(jī)架（1）兩側(cè)，焊接機(jī)械手（5）和送料組件位于機(jī)架（1）同側(cè)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)架（1）、柱體送料組件（2）、柱腳送料組件（3）、底板送料組件（4）、焊接機(jī)械手（5）、旋轉(zhuǎn)組件（6）和下料組件（7），機(jī)架（1）水平設(shè)置，柱體送料組件（2）、柱腳送料組件（3）、底板送料組件（4）、下料組件（7）和焊接機(jī)械手（5）均設(shè)置在機(jī)架（1）四側(cè)，機(jī)架（1）頂部水平設(shè)有工作平臺(tái)（8），旋轉(zhuǎn)組件（6）設(shè)置在機(jī)架（1）上，旋轉(zhuǎn)組件（6）的輸出端與工作平臺(tái)（8）傳動(dòng)連接，柱體送料組件（2）和柱腳送料組件（3）分別設(shè)置在機(jī)架（1）兩側(cè)，底板送料組件（4）和下料組件（7）分別設(shè)置在機(jī)架（1）兩側(cè)，焊接機(jī)械手（5）和送料組件位于機(jī)架（1）同側(cè)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，柱體送料組件（2）包括有柱體送料傳送帶（9）、柱體取料機(jī)械手（10）和第一擋料機(jī)構(gòu)（11），柱體送料傳送帶（9）水平設(shè)置，柱體送料傳送帶（9）的末端指向工作平臺(tái)（8），第一擋料機(jī)構(gòu)（11）水平設(shè)置在柱體送料傳送帶（9）末端的頂部一側(cè)，柱體取料機(jī)械手（10）設(shè)置在柱體送料傳送帶（9）的旁側(cè)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，柱體取料機(jī)械手（10）的輸出端上設(shè)有圓柱夾爪（12），圓柱夾爪（12）包括有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的弧形夾頭（13），兩個(gè)弧形夾頭（13）能夠水平相向或相反位移，弧形夾頭（13）的內(nèi)弧壁與柱體外壁弧度一致。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，工作平臺(tái)（8）頂部四端設(shè)有用于固定底板的定位銷(xiāo)（14）。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬基柱的精確高效焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)組件（6）包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）和傳動(dòng)軸（16），旋轉(zhuǎn)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳東輝，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：陳東輝，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34