過濾設備和具有其的清潔機器人制造技術

本申請公開一種過濾設備和具有其的清潔機器人，過濾設備包括腔體、過濾裝置和水位檢測裝置。腔體包括隔板，隔板將腔體分隔形成清水腔和污水腔，清水腔開設有第一進水口，污水腔開設有第一排污口，第一進水口和第一排污口連通；過濾裝置用于過濾污水腔內的污水，并將過濾后的污水排入清水腔；水位檢測裝置包括清水水位檢測裝置和污水水位檢測裝置，清水水位檢測裝置用于檢測清水腔的水位，污水水位檢測裝置用于檢測污水腔的水位。本申請提供的過濾設備和清潔機器人通過水位檢測裝置控制過濾裝置將污水腔的污水過濾并將過濾后的水排到清水腔中，使得污水能夠重新被利用，從而減少了清水腔的加水次數并節約資源。

Filtering equipment and cleaning robot with it

【技術實現步驟摘要】
過濾設備和具有其的清潔機器人
本申請涉及清潔
，更具體而言，涉及一種過濾設備和具有其的清潔機器人。
技術介紹
在相關的技術中，自動清潔機器人的水箱就一個清水箱和污水箱。清水箱提前裝滿水，在機器工作的時候，就會把清水箱的水噴到地面，然后又通過吸水扒把污水吸到污水箱中，待清水箱里的水用完后，機器就無法繼續清潔工作，必須要重新加水。而在清潔機器人面對大面積清潔時，用水量是很大的，導致加水頻繁，嚴重影響清掃效率。
技術實現思路
本申請實施方式提供一種過濾設備，所述過濾設備包括腔體、過濾裝置和水位檢測裝置。所述腔體包括隔板，所述隔板將所述腔體分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔開設有第一進水口，所述污水腔開設有第一排污口，所述第一進水口和所述第一排污口連通；所述過濾裝置用于過濾所述污水腔內的污水，并將過濾后的污水排入所述清水腔；所述水位檢測裝置包括清水水位檢測裝置和污水水位檢測裝置，所述清水水位檢測裝置用于檢測所述清水腔的水位，所述污水水位檢測裝置用于檢測所述污水腔的水位；在所述清水水位檢測裝置檢測到所述清水腔的水位低于或者等于第一預設值和/或在所述污水水位檢測裝置檢測到所述污水腔的水位高于或者等于第一閾值水位時，開啟所述過濾裝置，以將所述污水腔的污水過濾，并將過濾后的污水排入所述清水腔。本申請的過濾設備通過水位檢測裝置控制過濾裝置將污水腔的污水過濾并將過濾后的水排到清水腔中，使得污水能夠重新被利用，從而減少了清水腔的加水次數并節約資源。在某些實施方式中，所述過濾裝置位于所述清水腔內，所述過濾裝置包括連通的第一過濾裝置和第二過濾裝置。如此，污水腔的污水通過第一過濾裝置和第二過濾裝置的雙重過濾形成干凈的清水，從而實現污水的循環利用。在某些實施方式中，所述污水水位檢測裝置包括污水水位傳感器和套設在所述污水水位傳感器外周的保護架。如此，過濾設備通過在污水水位傳感器外側設置有保護架，以防止污水的雜質影響水位檢測傳感器的精度。在某些實施方式中，所述過濾設備還包括用于使所述污水腔形成負壓的吸風裝置。如此，過濾設備通過吸風裝置使得污水腔形成負壓空間，使得污水腔和外界形成壓強差，從而使得外界的污水能夠通過壓強差進入到污水腔中。在某些實施方式中，所述污水腔還開設有進液口，所述過濾設備還包括過濾部件，所述污水腔的污水由所述進液口進入，所述過濾部件用于過濾進入所述污水腔的污水。如此，過濾設備通過過濾部件對進入污水腔內的污水初步過濾，以減少污水腔中的顆粒雜質。在某些實施方式中，所述污水腔內設置有進液管，所述進液管與所述進液口連通，所述進液管的自由端延伸至所述污水腔的上端；所述過濾部件包括安裝架和安裝在所述安裝架上的過濾元件，所述安裝架安裝在所述進液管的自由端。如此，過濾設備通過進液管將污水延伸至腔體的上端，并通過設置在進液管自由端的過濾部件進行過濾，防止雜質堆積在污水腔的底部。在某些實施方式中，所述污水腔設置有與外界連通的第二排污口和第三排污口。如此，過濾設備的污水腔通過第二排污口和第三排污口直接向外界排污。在某些實施方式中，所述隔板上開設有連通所述清水腔和所述污水腔的通孔，所述污水腔或者所述清水腔內設置有用于打開或者關閉所述通孔的控制閥，所述控制閥包括閥體、延長桿和旋轉把手，所述延長桿包括相對的第一端和第二端，所述延長桿的第一端連接所述閥體，所述延長桿的第二端連接所述把手，所述延長桿的第二端位于所述腔體的上端。如此，如此過濾設備的清水腔通過控制閥控制清水流向污水腔，通過延長桿避免在轉動旋轉把手時，接觸碰到腔體內的水。在某些實施方式中，所述腔體包括擋邊和連接部，所述擋邊和所述連接部均位于所述腔體外側的下端并環繞所述腔體，所述擋邊、所述連接部和所述腔體的外側圍合形成環繞著所述腔體外側的集水槽。如此，過濾設備通過擋邊、連接部部和腔體外側形成的集水槽，集水槽用于收集腔體外側冷凝形成的積水，并防止積水流向其他零部件，提高用戶的體驗。本申請還提供一種清潔機器人，清潔機器人包括基座和上述任意一實施方式的過濾設備，所述過濾設備安裝在所述基座上。本申請的清潔機器人通過水位檢測裝置控制過濾裝置將污水腔的污水過濾并將過濾后的水排到清水腔中，使得污水能夠重新被利用，從而減少了清水腔的加水次數并節約資源。本申請的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。附圖說明本申請的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本申請實施方式的過濾設備的立體結構示意圖；圖2是圖1中剖面線II-II的剖面結構示意圖；圖3是圖1中過濾設備內部的結構示意圖；圖4是圖1中過濾設備另一方向的立體結構示意圖；圖5是本申請實施方式的清潔機器人的立體結構示意圖。主要元件符號說明：過濾設備100、腔體10、隔板11、通孔112、加強件114、清水腔12、第一進水口122、第二進水口124、清水過濾芯1242、污水腔13、控制閥131、閥體1312、延長桿1314、旋轉把手1316、第一排污口132、第二排污口133、污水過濾芯1332、第三排污口134、進液口135、進液管1352、過濾部件1354、安裝架1356、底壁14、腔壁15、頂壁16、開口162、凸出部164、擋邊17、連接部18、集水槽182、排水口184、蓋體19、清水蓋192、污水蓋194、鉸接件196、過濾裝置20、第一過濾裝置21、第二過濾裝置22、底座23、進水端232、出水端234、濾芯24、過濾罩25、水位檢測裝置30、清水水位檢測裝置32、清水水位傳感器322、污水水位檢測裝置34、污水水位傳感器342、保護架344、吸風腔42、吸風風道44、吸風機46、支架50、基板52、穿孔522、框架54、連接桿56、推動架60、推桿62、桿件64、連接件66、第一連接件662、第二連接件664、清潔機器人200、基座70。具體實施方式以下結合附圖對本申請的實施方式作進一步說明。附圖中相同或類似的標號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。另外，下面結合附圖描述的本申請的實施方式是示例性的，僅用于解釋本申請的實施方式，而不能理解為對本申請的限制。在本申請中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。請參閱圖1至3，本申請提供一種過濾設備100，過濾設備100包括腔體10、過濾裝置20和水位檢測裝置30。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種過濾設備，用于清潔機器人，其特征在于，包括：/n腔體，所述腔體包括隔板，所述隔板將所述腔體分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔開設有第一進水口，所述污水腔開設有第一排污口，所述第一進水口和所述第一排污口連通；/n過濾裝置，所述過濾裝置用于過濾所述污水腔內的污水，并將過濾后的污水排入所述清水腔；/n水位檢測裝置，所述水位檢測裝置包括清水水位檢測裝置和污水水位檢測裝置，所述清水水位檢測裝置用于檢測所述清水腔的水位，所述污水水位檢測裝置用于檢測所述污水腔的水位；/n在所述清水水位檢測裝置檢測到所述清水腔的水位低于或者等于第一預設值和/或在所述污水水位檢測裝置檢測到所述污水腔的水位高于或者等于第一閾值水位時，開啟所述過濾裝置，以將所述污水腔的污水過濾，并將過濾后的污水排入所述清水腔。/n

【技術特征摘要】
1.一種過濾設備，用于清潔機器人，其特征在于，包括：
腔體，所述腔體包括隔板，所述隔板將所述腔體分隔形成清水腔和污水腔，所述清水腔開設有第一進水口，所述污水腔開設有第一排污口，所述第一進水口和所述第一排污口連通；
過濾裝置，所述過濾裝置用于過濾所述污水腔內的污水，并將過濾后的污水排入所述清水腔；
水位檢測裝置，所述水位檢測裝置包括清水水位檢測裝置和污水水位檢測裝置，所述清水水位檢測裝置用于檢測所述清水腔的水位，所述污水水位檢測裝置用于檢測所述污水腔的水位；
在所述清水水位檢測裝置檢測到所述清水腔的水位低于或者等于第一預設值和/或在所述污水水位檢測裝置檢測到所述污水腔的水位高于或者等于第一閾值水位時，開啟所述過濾裝置，以將所述污水腔的污水過濾，并將過濾后的污水排入所述清水腔。


2.根據權利要求1所述的過濾設備，其特征在于，所述過濾裝置位于所述清水腔內，所述過濾裝置包括連通的第一過濾裝置和第二過濾裝置。


3.根據權利要求2所述的過濾設備，其特征在于，所述污水水位檢測裝置包括污水水位傳感器和套設在所述污水水位傳感器外周的保護架。


4.根據權利要求1所述的過濾設備，其特征在于，所述過濾設備還包括用于使所述污水腔形成負壓的吸風裝置。


5.根據權利要求1所述的過濾設備，其特征在于，所述污水腔還開設有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王生貴，王學斌，孫書晨，尹濤，顧小柳，李振，葛行軍，程昊天，
申請(專利權)人：上海高仙自動化科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31