一種水下觀測機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種水下觀測機(jī)器人。所述水下觀測機(jī)器人包括：機(jī)身；耐壓玻璃罩，所述耐壓玻璃罩設(shè)置于所述機(jī)身的頭部；兩個驅(qū)動裝置，兩個所述驅(qū)動裝置分別設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)；推動裝置，所述推動裝置設(shè)置于所述機(jī)身的尾部；兩個照明燈，兩個所述照明燈分別設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的兩側(cè)；檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的上方。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的水下觀測機(jī)器人具有當(dāng)光度傳感器檢測到水下環(huán)境亮度不足時，可以根據(jù)不同的亮度環(huán)境，自動開啟照明燈，提供適宜的光照，可進(jìn)行水下環(huán)境觀察、水下溫度和壓強(qiáng)檢測，快速獲取水下信息，用于科學(xué)研究，通過機(jī)器觀測代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工潛水觀測，提高水下觀測的安全性和便捷性。

An underwater observation robot

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種水下觀測機(jī)器人
本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種水下觀測機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著時代的不斷發(fā)展和進(jìn)步，科技水平的不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸從陸上擴(kuò)展到水下，機(jī)器人的使用領(lǐng)域逐漸廣泛。在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有水下環(huán)境的檢測多為人工攜帶一起進(jìn)行深入水下觀察和檢測，從而收集水下環(huán)境的數(shù)據(jù)和檢測結(jié)構(gòu)，在未知的水域中人工進(jìn)行勘察和觀測，尤其是在深水區(qū)域存在一定的安全隱患。因此，有必要提供一種水下觀測機(jī)器人解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種水下觀測機(jī)器人，解決了人工對水下環(huán)境檢測的安全性低的問題。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供的水下觀測機(jī)器人，包括：機(jī)身；耐壓玻璃罩，所述耐壓玻璃罩設(shè)置于所述機(jī)身的頭部；兩個驅(qū)動裝置，兩個所述驅(qū)動裝置分別設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)；推動裝置，所述推動裝置設(shè)置于所述機(jī)身的尾部；兩個照明燈，兩個所述照明燈分別設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的兩側(cè)；檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的上方；電纜孔，所述電纜孔設(shè)置于所述機(jī)身的頂部。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括機(jī)臂，所述機(jī)臂的靠近所述機(jī)身的一端與所述機(jī)身的表面固定連接，并且機(jī)臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端固定連接有第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)的輸出端固定連接有第一螺旋槳。優(yōu)選的，所述推動裝置包括第二液壓馬達(dá)，所述第二液壓馬達(dá)設(shè)置于所述機(jī)身的尾部，并且第二液壓馬達(dá)的輸出端固定連接有第二螺旋槳。優(yōu)選的，所述檢測裝置，所述檢測裝置包括溫度傳感器、壓強(qiáng)傳感器和光度傳感器，所述溫度傳感器、壓強(qiáng)傳感器和光度傳感器按順序依次安置在所述機(jī)身的上方。優(yōu)選的，還包括：固定裝置和防護(hù)裝置，所述固定裝置共有兩個，并且兩個固定裝置分別設(shè)置于所述驅(qū)動裝置的兩側(cè)，所述防護(hù)裝置設(shè)置于兩個所述固定裝置上。優(yōu)選的，所述固定裝置包括安裝架，所述安裝架上分別開設(shè)有安裝槽和調(diào)節(jié)槽，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)開設(shè)有卡接槽，所述安裝架的右側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端貫穿所述安裝架的一側(cè)且延伸至調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部，并且調(diào)節(jié)桿延伸至所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)部的一端固定連接有移動塊。優(yōu)選的，所述移動塊的頂部和底部均通過滑動塊與所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)壁的頂部和內(nèi)壁的底部滑動連接，并且移動塊靠近所述調(diào)節(jié)桿的一側(cè)固定連接有定位彈簧，所述移動塊遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)桿的一側(cè)固定連接有卡接板，所述卡接板的一側(cè)貫穿所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)壁的一側(cè)位于所述安裝架上且延伸至所述安裝槽的內(nèi)部，并且卡接板延伸至所述安裝槽內(nèi)部的一側(cè)。優(yōu)選的，所述防護(hù)裝置包括防護(hù)架，所述防護(hù)架的兩側(cè)分別與兩個安裝塊的遠(yuǎn)離所述安裝槽的一側(cè)固定連接，并且防護(hù)架的頂部和底部均固定連接有側(cè)面防護(hù)板，所述防護(hù)架上開設(shè)有與所述第一螺旋槳相適配的通透孔。與相關(guān)技術(shù)相比較，本技術(shù)提供的水下觀測機(jī)器人具有如下有益效果：本技術(shù)提供一種水下觀測機(jī)器人，通過設(shè)置有驅(qū)動裝置和推動裝置，便于對機(jī)器人機(jī)身的推動轉(zhuǎn)向，當(dāng)光度傳感器檢測到水下環(huán)境亮度不足時，可以根據(jù)不同的亮度環(huán)境，自動開啟照明燈，提供適宜的光照，可進(jìn)行水下環(huán)境觀察、水下溫度和壓強(qiáng)檢測，快速獲取水下信息，用于科學(xué)研究，通過機(jī)器觀測代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工潛水觀測，提高水下觀測的安全性和便捷性。附圖說明圖1為本技術(shù)提供的水下觀測機(jī)器人的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的整體的俯視圖；圖3為本技術(shù)提供的水下觀測機(jī)器人的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的防護(hù)裝置的側(cè)視圖；圖5為圖3所示的A部放大示意圖。圖中標(biāo)號：1、機(jī)身，2、耐壓玻璃罩，3、驅(qū)動裝置，31、機(jī)臂，32、第一液壓馬達(dá)，33、第一螺旋槳，4、推動裝置，41、第二液壓馬達(dá)，42、第二螺旋槳，5、照明燈，6、檢測裝置，61、溫度傳感器，62、壓強(qiáng)傳感器，63、光度傳感器，7、電纜孔，8、固定裝置，81、安裝架，82、安裝槽，83、調(diào)節(jié)槽，84、安裝塊，85、卡接槽，86、調(diào)節(jié)桿，87、移動塊，88、定位彈簧，89、卡接板，9、防護(hù)裝置，91、防護(hù)架，92、側(cè)面防護(hù)板，93、通透孔。具體實(shí)施方式第一實(shí)施例：下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本技術(shù)的第一實(shí)施例作進(jìn)一步說明。請結(jié)合參閱圖1和圖2，其中，圖1為本技術(shù)提供的水下觀測機(jī)器人的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的整體的俯視圖。一種水下觀測機(jī)器人包括：機(jī)身1；耐壓玻璃罩2，所述耐壓玻璃罩2設(shè)置于所述機(jī)身1的頭部；兩個驅(qū)動裝置3，兩個所述驅(qū)動裝置3分別設(shè)置于所述機(jī)身1的兩側(cè)；推動裝置4，所述推動裝置4設(shè)置于所述機(jī)身1的尾部；兩個照明燈5，兩個所述照明燈5分別設(shè)置于所述機(jī)身1的頭部的兩側(cè)；檢測裝置6，所述檢測裝置6設(shè)置于所述機(jī)身1的頭部的上方；電纜孔7，所述電纜孔7設(shè)置于所述機(jī)身1的頂部，機(jī)身1的內(nèi)部靠近耐壓玻璃罩2的一端安放有攝像頭，機(jī)身1前下端兩邊安裝有照明燈5，為觀察水下環(huán)境提供光源，機(jī)身1內(nèi)部安裝有樹莓派控制器、液壓泵和三個比例換向閥，三個比例換向閥分別控制三個液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液壓泵為液壓系統(tǒng)提供液壓油；樹莓派輸出引腳與比例閥上的放大器連接，通過PWM脈寬調(diào)制方法控制比例閥電壓，從而控制比例閥的開度，最終控制比例閥流量，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制；樹莓派通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片提取溫度傳感器61、壓強(qiáng)傳感器62和光度傳感器63的模擬量，從而得到當(dāng)前水下的溫度、壓強(qiáng)、光照強(qiáng)度，樹莓派與攝像頭連接通過電纜實(shí)時傳輸圖像信息，當(dāng)光度傳感器63檢測到水下環(huán)境亮度不足時，可以根據(jù)不同的亮度環(huán)境，自動開啟照明燈5，提供適宜的光照。所述驅(qū)動裝置3包括機(jī)臂31，所述機(jī)臂31的靠近所述機(jī)身1的一端與所述機(jī)身1的表面固定連接，并且機(jī)臂31遠(yuǎn)離所述機(jī)身1的一端固定連接有第一液壓馬達(dá)32，所述第一液壓馬達(dá)32的輸出端固定連接有第一螺旋槳33，機(jī)身1的兩側(cè)設(shè)置有對稱分布的第一液壓馬達(dá)32和第一螺旋槳33，第一液壓馬達(dá)32可以帶動第一螺旋槳33同步轉(zhuǎn)動，為機(jī)身1提供動力，并且控制左右兩端的第一液壓馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)機(jī)身1轉(zhuǎn)向的功能。所述推動裝置4包括第二液壓馬達(dá)41，所述第二液壓馬達(dá)41設(shè)置于所述機(jī)身1的尾部，并且第二液壓馬達(dá)41的輸出端固定連接有第二螺旋槳42，第二液壓馬達(dá)41可以帶動第二螺旋槳42同步轉(zhuǎn)動，提供機(jī)身1移動的動力。所述檢測裝置6，所述檢測裝置6包括溫度傳感器61、壓強(qiáng)傳感器62和光度傳感器63，所述溫度傳感器61、壓強(qiáng)傳感器62和光度傳感器63按順序依次安置在所述機(jī)身1的上方，溫度傳感器61和壓強(qiáng)傳感器62可以實(shí)時測量水下溫度和壓強(qiáng)。本技術(shù)提供的第一實(shí)施例的工作原理如下：使用時，機(jī)身1內(nèi)部安裝有樹莓派控制器、液壓泵和三個比例換向閥，三個比例換向閥分別控制三個液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液壓泵為液壓系統(tǒng)提供液壓油；樹莓派輸出引腳與比例閥上的放大器連接，通過PWM脈寬調(diào)制方法控制比例閥電壓，從而控制比例閥的開度，最終控制比例閥流量，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制；樹莓派通過模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片提取溫度傳感器61、壓強(qiáng)傳感器62和本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種水下觀測機(jī)器人，其特征在于，包括：/n機(jī)身；/n耐壓玻璃罩，所述耐壓玻璃罩設(shè)置于所述機(jī)身的頭部；/n兩個驅(qū)動裝置，兩個所述驅(qū)動裝置分別設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)；/n推動裝置，所述推動裝置設(shè)置于所述機(jī)身的尾部；/n兩個照明燈，兩個所述照明燈分別設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的兩側(cè)；/n檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的上方；/n電纜孔，所述電纜孔設(shè)置于所述機(jī)身的頂部。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水下觀測機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)身；
耐壓玻璃罩，所述耐壓玻璃罩設(shè)置于所述機(jī)身的頭部；
兩個驅(qū)動裝置，兩個所述驅(qū)動裝置分別設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)；
推動裝置，所述推動裝置設(shè)置于所述機(jī)身的尾部；
兩個照明燈，兩個所述照明燈分別設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的兩側(cè)；
檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述機(jī)身的頭部的上方；
電纜孔，所述電纜孔設(shè)置于所述機(jī)身的頂部。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下觀測機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括機(jī)臂，所述機(jī)臂的靠近所述機(jī)身的一端與所述機(jī)身的表面固定連接，并且機(jī)臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端固定連接有第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)的輸出端固定連接有第一螺旋槳。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下觀測機(jī)器人，其特征在于，所述推動裝置包括第二液壓馬達(dá)，所述第二液壓馬達(dá)設(shè)置于所述機(jī)身的尾部，并且第二液壓馬達(dá)的輸出端固定連接有第二螺旋槳。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下觀測機(jī)器人，其特征在于，所述檢測裝置，所述檢測裝置包括溫度傳感器、壓強(qiáng)傳感器和光度傳感器，所述溫度傳感器、壓強(qiáng)傳感器和光度傳感器按順序依次安置在所述機(jī)身的上方。


5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下觀測機(jī)器人，其...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張龍飛，
申請(專利權(quán))人：張龍飛，
類型：新型
國別省市：山東;37