一種口紅管蓋組裝機制造技術

本發明專利技術公開了一種口紅管蓋組裝機，包括矩形滑槽，矩形滑槽內設置有若干組裝板，矩形滑槽的每條邊上均設置有推動組裝板繞一個方向轉動的推送氣缸；組裝板上設置有兩排平行的外殼定位座和內筒定位桿，繞矩形滑槽依次設置有外殼上料機構、外殼壓緊機構、端蓋上料機構、端蓋壓緊機構、端蓋到位檢測機構、內筒上料機構、內筒壓緊機構，配重塊上料機構、配重塊壓緊機構、注膠機構、紅外熱傳感器、翻轉組裝機構、組裝壓緊機構、成品翻轉機構、成品到位檢測機構和成品下料機構。這種口紅管組裝機能夠一次性完整口紅管蓋的組裝操作，組裝效率高，組裝精度好，產品一致性好。

【技術實現步驟摘要】
一種口紅管蓋組裝機
本專利技術屬于口紅管加工設備
，具體是一種口紅管蓋組裝機。
技術介紹
口紅管蓋一般包括四個組成部件，一個筒狀的外殼、一個端蓋、一個塑制內筒以及一個配重塊，外殼兩端連通且一端具有折邊。在組裝時，首先將端蓋從外殼一端裝入，通過折邊限位端蓋，然后在端蓋內側注膠，塑制內筒的一端設有用于定位配重塊的容腔，配重塊裝入該容腔內，然后將具有配重塊的一端伸入到外殼中粘結即完成組裝。現有技術中組裝操作一般通過人工完成，組裝效率低，組裝精度差。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術不足，提供一種口紅管蓋組裝機，這種口紅管組裝機能夠一次性完整口紅管蓋的組裝操作，組裝效率高，組裝精度好，產品一致性好。為了解決上述技術問題，本專利技術通過下述技術方案得以解決：一種口紅管蓋組裝機，包括矩形滑槽，所述矩形滑槽內設置有若干組裝板，所述矩形滑槽的每條邊上均設置有推動所述組裝板繞一個方向轉動的推送氣缸；所述組裝板上設置有兩排平行的外殼定位座和內筒定位桿，繞所述矩形滑槽依次設置有外殼上料機構、外殼壓緊機構、端蓋上料機構、端蓋壓緊機構、端蓋到位檢測機構、內筒上料機構、內筒壓緊機構，配重塊上料機構、配重塊壓緊機構、注膠機構、紅外熱傳感器、翻轉組裝機構、組裝壓緊機構、成品翻轉機構、成品到位檢測機構和成品下料機構。這種口紅管蓋組裝機通過推送氣缸推動組裝板繞矩形滑槽在一個方向轉動，組裝板繞矩形滑槽轉動的過程中沿著各機構依次進行加工，在外殼定位座上外殼，然后將外殼壓緊與外殼定位座緊密配合，之后將端蓋置入外殼上，通過端蓋壓緊機構將端蓋壓入外殼，通過端蓋到位檢測機構檢測端蓋是否放入到外殼中，若檢測高度與放入端蓋的高度不一致則記錄該工位不進行下一步操作，之后在內筒定位桿上內筒，將內筒壓緊與內筒定位桿緊密配合，然后在內筒上放置配重塊，之后在外殼內注膠，通過紅外熱傳感器檢測外殼內是否注膠，若未檢測到注膠則記錄該工位不進行下一步操作，通過翻轉組裝機構將外殼從外殼定位座取出翻轉套到內筒上進行組裝，再通過組裝壓緊機構壓緊定位，再通過成品翻轉機構將組裝好的產品翻轉到外殼定位座上，通過成品到位檢測機構檢測外殼內的高度來判斷成品是否完整安裝，然后通過下料機構將組裝板上產品下料，并將成品與未完成組裝的產品分離，下料機構將端蓋到位檢測機構、紅外熱傳感器以及成品到位檢測機構檢測并記錄的工位上的產品和正常的成品在不同的位置釋放即完成分離。這種口紅管組裝機能夠一次性完整口紅管蓋的組裝操作，組裝效率高，組裝精度好，產品一致性好。上述技術方案中，優選的，所述矩形滑槽每條邊一側的底部設置有與該條邊平行的通道，所述推送氣缸設置于所述矩形滑槽底部，所述推送氣缸的氣缸桿上設有穿過所述通道的推塊，所述推送氣缸伸縮使得所述推塊沿所述通道方向滑動以推動所述組裝板。上述技術方案中，優選的，所述外殼上料機構、所述端蓋上料機構、所述內筒上料機構、所述配重塊上料機構和所述成品下料機構均包括第一支架，所述第一支架上設有跨設在矩形滑槽上方的第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的滑塊上設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的氣缸桿上連接有第一升降支架，所述第一升降支架上設置有第一夾持氣缸或第一吸盤。上述技術方案中，優選的，所述外殼壓緊機構、所述端蓋壓緊機構、所述內筒壓緊機構、所述配重塊壓緊機構和所述組裝壓緊機構均包括第二支架，所述第二支架上設置有第一下壓氣缸，所述第一下壓氣缸的氣缸桿上設置有連接座，所述連接座上設有導向孔，所述導向孔內穿設有導向桿，所述導向桿兩端具有限位臺階，兩所述限位臺階的間距大于所述導向孔的長度，所述連接座上還設置與所述導向桿一一對應的距離傳感器。采用該結構在壓緊機構下壓的過程中，如果壓到外殼、端蓋、內筒或配重塊時，導向桿會相對于距離傳感器提升，距離傳感器檢測到與導向桿距離變近時則可判斷壓塊壓到了外殼或內蓋，在連接座下降到一定程度時，限位臺階阻擋導向桿繼續相對連接座上升，導向桿與連接座一同下降，將產品下壓，各個導向桿可相對連接座上升的距離與各處檢測的產品的高度一致，距離傳感器檢測導向桿上升的最高處，從而既可以進行壓緊，又可以檢測是否有漏裝，為控制系統提供數據，若出現漏裝，則該工位的后續組裝停止，以防繼續組裝加工出次品還浪費了零件。上述技術方案中，優選的，所述端蓋到位檢測機構和所述成品到位檢測機構均包括第三支架，所述第三支架上設置有第二下壓氣缸和豎直滑軌，所述豎直滑軌上設置有滑動座，所述第二下壓氣缸的氣缸桿連接所述滑動座，所述滑動座上設置有導向座，所述導向座上設有臺階孔，所述臺階孔內設有臺階形導向桿，所述滑動座上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的檢測端抵住所述臺階形導向桿。在第二下壓氣缸下壓時若產品正常安裝則壓力傳感器能夠感應到壓力，若產品漏裝則壓力傳感器無法感應到壓力，用于檢測產品是否漏裝，為控制系統提供數據，若出現漏裝，則該工位的后續組裝停止，以防繼續組裝加工出次品還浪費了零件。上述技術方案中，優選的，所述注膠機構包括第四支架，所述第四支架上設置有第一平移氣缸，所述第一平移氣缸上設置有支撐座，所述支撐座上設置有注膠口，所述注膠口通過管道連接定量泵。上述技術方案中，優選的，所述翻轉組裝機構和所述成品翻轉機構均包括第五支架，所述第五支架上設置有與兩排所述外殼定位座和所述內筒定位桿垂直的換位氣缸，所述換位氣缸的氣缸桿上設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸上設置有第二升降支架，所述第二升降支架上設置有擺動氣爪。上述技術方案中，優選的，所述外殼上料機構和所述端蓋上料機構的取料側設置有第六支架，所述第六支架上設置有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸上設置有至少兩個放料平臺，所述放料平臺上設置有料板，所述料板上設置有放料槽。上述技術方案中，優選的，所述內筒上料機構和所述配重塊上料機構的取料側設置有第七支架，所述第七支架上設置有進料擋板，所述進料擋板一側設置有入料口，所述入料口一側連接有振動上料盤，所述入料口另一側的第七支架上設置有滑動塊，所述滑動塊由氣缸驅動沿所述進料擋板來回滑動，所述滑動塊與所述入料口貼合的一側設置有若干分料槽。上述技術方案中，優選的，所述端蓋上料機構的對側設置有外殼定位機構，所述外殼定位機構包括第二平移氣缸，所述第二平移氣缸上設置有平移支架，所述平移支架上設置有用于扶住外殼的第二夾持氣缸。本專利技術與現有技術相比，具有如下有益效果：這種口紅管蓋組裝機通過推送氣缸推動組裝板繞矩形滑槽在一個方向轉動，組裝板繞矩形滑槽轉動的過程中沿著各機構依次進行加工，在外殼定位座上外殼，然后將外殼壓緊與外殼定位座緊密配合，之后將端蓋置入外殼上，通過端蓋壓緊機構將端蓋壓入外殼，通過端蓋到位檢測機構檢測端蓋是否放入到外殼中，若檢測高度與放入端蓋的高度不一致則記錄該工位不進行下一步操作，之后在內筒定位桿上內筒，將內筒壓緊與內筒定位桿緊密配合，然后在內筒上放置配重塊，之后在外殼內注膠，通過紅外熱傳感器檢測外殼內是否注膠，若未檢測到注膠則記錄該工位不進行下一步操作，通過翻轉組裝機構將外殼從外殼定位座取出翻轉套到內筒上進行組裝，再通過組裝壓緊機構壓緊定位，再通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種口紅管蓋組裝機，其特征在于：包括矩形滑槽（1），所述矩形滑槽（1）內設置有若干組裝板（2），所述矩形滑槽（1）的每條邊上均設置有推動所述組裝板（2）繞一個方向轉動的推送氣缸（3）；所述組裝板（2）上設置有兩排平行的外殼定位座（21）和內筒定位桿（22），繞所述矩形滑槽（1）依次設置有外殼上料機構（4）、外殼壓緊機構（5）、端蓋上料機構（6）、端蓋壓緊機構（7）、端蓋到位檢測機構（8）、內筒上料機構（9）、內筒壓緊機構（10），配重塊上料機構（11）、配重塊壓緊機構（12）、注膠機構（13）、紅外熱傳感器（14）、翻轉組裝機構（15）、組裝壓緊機構（16）、成品翻轉機構（17）、成品到位檢測機構（18）和成品下料機構（19）。/n

【技術特征摘要】
1.一種口紅管蓋組裝機，其特征在于：包括矩形滑槽（1），所述矩形滑槽（1）內設置有若干組裝板（2），所述矩形滑槽（1）的每條邊上均設置有推動所述組裝板（2）繞一個方向轉動的推送氣缸（3）；所述組裝板（2）上設置有兩排平行的外殼定位座（21）和內筒定位桿（22），繞所述矩形滑槽（1）依次設置有外殼上料機構（4）、外殼壓緊機構（5）、端蓋上料機構（6）、端蓋壓緊機構（7）、端蓋到位檢測機構（8）、內筒上料機構（9）、內筒壓緊機構（10），配重塊上料機構（11）、配重塊壓緊機構（12）、注膠機構（13）、紅外熱傳感器（14）、翻轉組裝機構（15）、組裝壓緊機構（16）、成品翻轉機構（17）、成品到位檢測機構（18）和成品下料機構（19）。


2.如權利要求1所述的一種口紅管蓋組裝機，其特征在于：所述矩形滑槽（1）每條邊一側的底部設置有與該條邊平行的通道（31），所述推送氣缸（3）設置于所述矩形滑槽（1）底部，所述推送氣缸（3）的氣缸桿上設有穿過所述通道的推塊（32），所述推送氣缸（3）伸縮使得所述推塊（32）沿所述通道（31）方向滑動以推動所述組裝板（2）。


3.如權利要求1所述的一種口紅管蓋組裝機，其特征在于：所述外殼上料機構（4）、所述端蓋上料機構（6）、所述內筒上料機構（9）、所述配重塊上料機構（11）和所述成品下料機構（19）均包括第一支架（41），所述第一支架（41）上設有跨設在矩形滑槽（1）上方的第一無桿氣缸（42），所述第一無桿氣缸（42）的滑塊上設置有第一升降氣缸（43），所述第一升降氣缸（43）的氣缸桿上連接有第一升降支架（44），所述第一升降支架（44）上設置有第一夾持氣缸（45）或第一吸盤。


4.如權利要求1所述的一種口紅管蓋組裝機，其特征在于：所述外殼壓緊機構（5）、所述端蓋壓緊機構（7）、所述內筒壓緊機構（10）、所述配重塊壓緊機構（12）和所述組裝壓緊機構（16）均包括第二支架（51），所述第二支架（51）上設置有第一下壓氣缸（52），所述第一下壓氣缸（52）的氣缸桿上設置有連接座（53），所述連接座（53）上設有導向孔（54），所述導向孔（54）內穿設有導向桿（55），所述導向桿（55）兩端具有限位臺階（56），兩所述限位臺階（56）的間距大于所述導向孔（54）的長度，所述連接座（53）上還設置與所述導向桿（55）一一對應的距離傳感器（57）。


5.如權利要求1所述的一種口紅管蓋組裝機，其特征在于：所述端蓋到位檢測機構（8）和所述成品到位檢測機構（18）均包括第三支架（81），所述第三支架（81）上設置有第二下壓氣缸（82）和豎直滑軌（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張銀爐，劉陽，任華杰，
申請(專利權)人：浙江阿克希龍舜華鋁塑業有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33