本發明專利技術涉及自動裝配技術領域，具體是涉及一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，包括有飛輪基體上料機構、砝碼送料機構、滑道引導裝置、砝碼推料機構、裝配臺、自動擰螺釘機、成品卸料機構和工業電腦，所述機構依次設置在裝配臺一側，飛輪基體上料機構出料端和成品卸料機構入料端分別朝向裝配臺的基座入料端和成品卸料端，砝碼送料機構的出料端一側通過滑道引導裝置與裝配臺砝碼上料端連通，自動擰螺釘機工作端朝向裝配臺的螺釘固定端，砝碼推料機構設置在滑道引導裝置出料口另一側，砝碼推料機構朝向裝配臺砝碼上料端，所述機構均與工業電腦電連接，該裝置能夠將砝碼自動裝配在飛輪基座上，工作效率高，減少了人工成本。
A kind of weight discrete flywheel automatic assembly equipment
【技術實現步驟摘要】
一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備
本專利技術涉及自動裝配
，具體是涉及一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備。
技術介紹
飛輪是個儲能器，在機械中廣泛應用。在工程和生活中，我們經常會用到一些需要瞬間較大的輸出功率設備，而這些功率如果完全靠電機實現會對電氣系統造成很大的負擔。典型的例子便是機械加工中的沖床。而利用轉動的飛輪在輔助時間存儲能量，再在實際作用時間通過離合裝置將飛輪的動能再轉化為滑塊的動能，便可以減輕對電機的負擔。現有飛輪是整體式圓盤結構，這種結構存儲的能量是固定的，如果遇到其慣量需求可變的情況，例如實驗臺上的飛輪組件，整體式圓盤結構的飛輪就很難滿足設備的需求。中國專利CN201310424434.X公開了一種配重砝碼離散式飛輪，包括飛輪基體和數個飛輪砝碼，所述飛輪基體由基座和飛輪砝碼座組成，所述基座為圓盤形狀，所述飛輪砝碼座與所述基座上下同軸設置，所述飛輪基體沿軸心設有中心軸孔，所述飛輪砝碼座沿周邊均布加工有四至八個半圓形凹槽，每個半圓形凹槽內安裝一個飛輪砝碼。圖1為該裝置的立體圖，該裝置由人工裝配費事費力，現需一種飛輪自動裝配設備以提高生產效率。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，該技術方案解決了配重砝碼離散式飛輪的自動裝配問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供以下技術方案：一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，包括有飛輪基體上料機構、砝碼送料機構、滑道引導裝置、砝碼推料機構、裝配臺、自動擰螺釘機、成品卸料機構和工業電腦，裝配臺工作端沿軸向依次設置有基座入料端、砝碼上料端、螺釘固定端和成品卸料端，飛輪基體上料機構、砝碼送料機構、自動擰螺釘機和成品卸料機構均設置在裝配臺一側，飛輪基體上料機構出料端和成品卸料機構入料端分別朝向裝配臺的基座入料端和成品卸料端，砝碼送料機構的出料端一側通過滑道引導裝置與裝配臺砝碼上料端連通，自動擰螺釘機工作端朝向裝配臺的螺釘固定端，砝碼推料機構設置在滑道引導裝置出料口另一側，砝碼推料機構朝向裝配臺砝碼上料端，所述機構均與工業電腦電連接。優選地，飛輪基體上料機構包括有第一帶式傳輸機和光電傳感器，光電傳感器工作端沿徑向設置在第一帶式傳輸機的出料端；砝碼送料機構包括有第二帶式傳輸機；成品卸料機構包括有第三帶式傳輸機，第一帶式傳輸機、光電傳感器和第三帶式傳輸機均設置在裝配臺一側，第一帶式傳輸機出料端和第三帶式傳輸機入料端分別朝向裝配臺的基座入料端和成品卸料端，第二帶式傳輸機的出料端一側通過滑道引導裝置與裝配臺砝碼上料端連通。優選地，滑道引導裝置包括有引導道,引導道沿徑向兩端分別設置在砝碼送料機構出料端一側和裝配臺砝碼上料端一側。優選地，砝碼送料機構還包括有支撐板,支撐板沿徑向設置在第二帶式傳輸機出料端；砝碼推料機構包括有長軸氣缸、夾具裝置、牽引支撐裝置和紅外傳感器，長軸氣缸沿徑向設置在第二帶式傳輸機出料端一側，夾具裝置一端與長軸氣缸輸出軸固定連接，夾具裝置工作端朝向裝配臺砝碼上料端，牽引支撐裝置設置在夾具裝置兩側，牽引支撐裝置牽引端與支撐板頂端滾動連接，紅外傳感器設置在夾具裝置一側，夾具裝置和紅外傳感器工作端均朝向裝配臺砝碼上料端。優選地，夾具裝置包括有安裝盒、第一氣缸、伸縮軸、雙邊齒條、齒輪、夾爪和抵柱，安裝盒一端與長軸氣缸工作端固定連接，第一氣缸同軸設置在安裝盒內部，第一氣缸工作端貫穿安裝盒與伸縮軸固定連接，雙邊齒條同軸設置在伸縮軸另一端，齒輪轉動設置在安裝盒一端兩側，齒輪與雙邊齒條嚙合，夾爪固定設置在齒輪圓周面上，抵柱同軸設置在齒輪一端。優選地，牽引支撐裝置包括有安裝架和牽引輪,安裝架底端固定設置在夾具裝置兩側，牽引輪轉動設置在安裝架頂端，牽引輪與支撐板滾動配合。優選地，裝配臺包括有固定臺、旋轉臺、限位圈、內圈限位裝置和內圈固定夾具，旋轉臺同軸設置在固定臺頂端，限位圈同軸設置在固定臺上，限位圈內徑大于飛輪基座外徑，限位圈圓周面上沿徑向依次設置有進料口和操作口,砝碼推料機構和自動擰螺釘機工作端分別朝向進料口和操作口,內圈限位裝置同軸設置在旋轉臺內部，內圈固定夾具工作端同軸貫穿內圈限位裝置設置在旋轉臺上，內圈固定夾具工作端豎直朝上。優選地，內圈限位裝置包括有固定筒和條形塊，固定筒同軸固定在旋轉臺頂端，條形塊沿軸向設置在固定筒外圓周面上，固定筒外徑小于飛輪基座內徑。優選地，內圈固定夾具包括有固定座、凸座、伸縮桿、第一連桿、第二連桿、壓板和第二氣缸，固定座同軸固定設置在頂端，凸座沿軸向均布在固定座外圓周面上，伸縮桿同軸滑動設置在固定座內部，第二氣缸同軸設置在旋轉臺內部，第一連桿底端與凸座頂端鉸接，第二連桿頂端與伸縮桿頂端，第一連桿頂端與第二連桿底端鉸接，壓板設置在第一連桿鉸接處。優選地，引導道在位于裝配臺砝碼上料端的一端設置有通槽。本專利技術與現有技術相比具有的有益效果是：工作人員在飛輪基體上料機構上取得飛輪基座，工作人員將飛輪基座同軸放置在旋轉臺上，從而使得飛輪基座內部的條形槽被內圈限位裝置限制，固定座同軸固定設置在頂端，而凸座沿軸向均布在固定座外圓周面上，從而使得當飛輪基座放置在旋轉臺上時，第二氣缸工作端伸出時，伸縮桿在固定座內部向外伸出，從而使得彼此相連的第一連桿和第二連桿的鉸接處靠近軸線，從而使得壓板到軸線的距離小于飛輪基座內圈半徑，從而使得飛輪基座能夠被放置到旋轉臺上，當第二氣缸工作端復位時，伸縮桿在固定座內部復位，從而使得壓板到軸線的距離大于飛輪基座內圈半徑，從而使得壓板能夠抵接在飛輪基座內圈上，從而使得飛輪基座被固定在旋轉臺上，從而使得飛輪基座其中一個半圓槽朝向進料口，裝配臺工作端可步進轉動，裝配臺夾緊工作端對飛輪基座內圈進行固定，從而使得砝碼推料機構將位于砝碼送料機構出料端的砝碼通過滑道引導裝置將其推送到飛輪基座的半圓形凹槽內部，然后裝配臺工作端帶動飛輪基座步進轉動，從而使得飛輪基座下一個半圓形凹槽轉動至裝配臺的砝碼上料端，而已推送有砝碼的半圓形凹槽移動至裝配臺螺釘固定端，從而使得自動擰螺釘機將砝碼通過螺釘徹底固定在飛輪基座內部，而裝配臺工作端一直轉動，從而使得飛輪基座半圓形凹槽內均安裝固定有砝碼，從而使得裝配成功，裝配完成后，裝配臺夾緊工作端松開飛輪基座內圈，從而使得飛輪基座能夠從裝配臺工作端上取下通過成品卸料機構送至指定地點。該裝置能夠將砝碼自動裝配在飛輪基座上，工作效率高，減少了人工成本。附圖說明圖1為配重砝碼離散式飛輪的立體圖；圖2為本專利技術的立體圖；圖3為本專利技術的俯視圖；圖4為本專利技術的砝碼送料機構和裝配臺的立體圖；圖5為圖4的A處局部放大圖；圖6為圖4的B處局部放大圖；圖7為本專利技術的裝配臺的立體圖；圖8為本專利技術的旋轉臺和內圈限位裝置的立體圖；圖9為本專利技術的內圈固定夾具的立體圖；圖10為本專利技術的內圈固定夾具的正視圖；圖11為圖10的C-C處剖視圖。圖中標號為：1、飛輪基體上料機構；1a、第一帶式傳輸機；1b本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，其特征在于，包括有飛輪基體上料機構（1）、砝碼送料機構（2）、滑道引導裝置（3）、砝碼推料機構（4）、裝配臺（5）、自動擰螺釘機（6）、成品卸料機構（7）和工業電腦，裝配臺（5）工作端沿軸向依次設置有基座入料端、砝碼上料端、螺釘固定端和成品卸料端，飛輪基體上料機構（1）、砝碼送料機構（2）、自動擰螺釘機（6）和成品卸料機構（7）均設置在裝配臺（5）一側，飛輪基體上料機構（1）出料端和成品卸料機構（7）入料端分別朝向裝配臺（5）的基座入料端和成品卸料端，砝碼送料機構（2）的出料端一側通過滑道引導裝置（3）與裝配臺（5）砝碼上料端連通，自動擰螺釘機（6）工作端朝向裝配臺（5）的螺釘固定端，砝碼推料機構（4）設置在滑道引導裝置（3）出料口另一側，砝碼推料機構（4）朝向裝配臺（5）砝碼上料端，所述機構均與工業電腦電連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，其特征在于，包括有飛輪基體上料機構（1）、砝碼送料機構（2）、滑道引導裝置（3）、砝碼推料機構（4）、裝配臺（5）、自動擰螺釘機（6）、成品卸料機構（7）和工業電腦，裝配臺（5）工作端沿軸向依次設置有基座入料端、砝碼上料端、螺釘固定端和成品卸料端，飛輪基體上料機構（1）、砝碼送料機構（2）、自動擰螺釘機（6）和成品卸料機構（7）均設置在裝配臺（5）一側，飛輪基體上料機構（1）出料端和成品卸料機構（7）入料端分別朝向裝配臺（5）的基座入料端和成品卸料端，砝碼送料機構（2）的出料端一側通過滑道引導裝置（3）與裝配臺（5）砝碼上料端連通，自動擰螺釘機（6）工作端朝向裝配臺（5）的螺釘固定端，砝碼推料機構（4）設置在滑道引導裝置（3）出料口另一側，砝碼推料機構（4）朝向裝配臺（5）砝碼上料端，所述機構均與工業電腦電連接。
2.根據權利要求1所述的一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，其特征在于，飛輪基體上料機構（1）包括有第一帶式傳輸機（1a）和光電傳感器（1b），光電傳感器（1b）工作端沿徑向設置在第一帶式傳輸機（1a）的出料端；砝碼送料機構（2）包括有第二帶式傳輸機（2a）；成品卸料機構（7）包括有第三帶式傳輸機（7a），第一帶式傳輸機（1a）、光電傳感器（1b）和第三帶式傳輸機（7a）均設置在裝配臺（5）一側，第一帶式傳輸機（1a）出料端和第三帶式傳輸機（7a）入料端分別朝向裝配臺（5）的基座入料端和成品卸料端，第二帶式傳輸機（2a）的出料端一側通過滑道引導裝置（3）與裝配臺（5）砝碼上料端連通。
3.根據權利要求1所述的一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，其特征在于，滑道引導裝置（3）包括有引導道（3a）,引導道（3a）沿徑向兩端分別設置在砝碼送料機構（2）出料端一側和裝配臺（5）砝碼上料端一側。
4.根據權利要求1所述的一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，其特征在于，砝碼送料機構（2）還包括有支撐板（2b）,支撐板（2b）沿徑向設置在第二帶式傳輸機（2a）出料端；砝碼推料機構（4）包括有長軸氣缸（4a）、夾具裝置（4b）、牽引支撐裝置（4c）和紅外傳感器（4d），長軸氣缸（4a）沿徑向設置在第二帶式傳輸機（2a）出料端一側，夾具裝置（4b）一端與長軸氣缸（4a）輸出軸固定連接，夾具裝置（4b）工作端朝向裝配臺（5）砝碼上料端，牽引支撐裝置（4c）設置在夾具裝置（4b）兩側，牽引支撐裝置（4c）牽引端與支撐板（2b）頂端滾動連接，紅外傳感器（4d）設置在夾具裝置（4b）一側，夾具裝置（4b）和紅外傳感器（4d）工作端均朝向裝配臺（5）砝碼上料端。
5.根據權利要求4所述的一種配重砝碼離散式飛輪自動裝配設備，其特征在于，夾具裝置（4b）包括有安裝盒（4b1）、第一氣缸（4b2）、伸縮軸（4b3）、雙邊齒條（4b4）、齒輪（4b5）、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳東輝，
申請(專利權)人：陳東輝，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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