地面清潔機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了地面清潔機(jī)器人，主要涉及清潔裝置領(lǐng)域。包括基殼、清掃裝置總成、移位裝置總成；所述清掃裝置總成包括清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪和清掃皮帶，所述清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪設(shè)置在基殼的兩端，所述清掃皮帶設(shè)置在清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪上，所述清掃皮帶底面漏出基殼側(cè)面的底端與地面接觸；所述移位裝置總成設(shè)有兩組，分別設(shè)置在基殼的兩端，所述移位裝置總成能夠在垂直于基殼方向上的移位。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果在于：能夠自動(dòng)化、高效率、省時(shí)省力的對(duì)地面進(jìn)行清潔。

Ground cleaning robot

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
地面清潔機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及清潔裝置領(lǐng)域，具體是地面清潔機(jī)器人。
技術(shù)介紹
目前對(duì)于大型廣場(chǎng)的清掃、清洗都是采用人工的方式進(jìn)行，而且清潔人員僅僅是清掃地面可見(jiàn)的垃圾，地面的塵土得不到有效的清理，對(duì)于廣場(chǎng)的灰塵清洗工作沒(méi)人進(jìn)行，造成廣場(chǎng)地面很滑，在廣場(chǎng)鍛煉的老人容易引起跌倒。就算是對(duì)廣場(chǎng)的灰塵進(jìn)行清洗，要么是用水管噴水沖洗，要么是用拖把拖地，用水管噴水沖洗會(huì)浪費(fèi)大量的水資源，用拖把拖地費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且這兩種方法的效率和質(zhì)量都不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供地面清潔機(jī)器人，它能夠自動(dòng)化、高效率、省時(shí)省力的對(duì)地面進(jìn)行清潔。本專利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：地面清潔機(jī)器人，包括基殼、清掃裝置總成、移位裝置總成；所述清掃裝置總成包括清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪和清掃皮帶，所述清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪設(shè)置在基殼的兩端，所述清掃皮帶設(shè)置在清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪上，所述清掃皮帶底面漏出基殼側(cè)面的底端與地面接觸；所述移位裝置總成設(shè)有兩組，分別設(shè)置在基殼的兩端，所述移位裝置總成能夠在垂直于基殼方向上的移位。所述移位裝置總成包括保護(hù)殼、電動(dòng)伺服缸、輪架和行走輪，所述基殼的兩側(cè)側(cè)面上設(shè)有過(guò)孔，所述保護(hù)殼、輪架和行走輪均設(shè)有兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在基殼的兩側(cè)側(cè)面上，其中一個(gè)行走輪上設(shè)有移位輪轂電機(jī)，所述輪架通過(guò)固定軸與保護(hù)殼兩側(cè)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述行走輪通過(guò)輪軸固定在輪架上，所述電動(dòng)伺服缸設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，所述電動(dòng)伺服缸的缸體底端設(shè)有撐桿，所述撐桿末端、電動(dòng)伺服缸的活塞桿末端分別穿過(guò)過(guò)孔與兩側(cè)的輪架連接。所述移位裝置總成包括固定架和移動(dòng)輪，所述固定架設(shè)置在基殼側(cè)面，所述移動(dòng)輪通過(guò)輪軸固定在固定架上，所述移動(dòng)輪支撐住裝置，而且保持清掃皮帶與地面能夠接觸。所述基殼靠近從動(dòng)帶輪的一側(cè)側(cè)板上設(shè)有皮帶撐緊裝置，所述皮帶撐緊裝置包括設(shè)置在從動(dòng)帶輪輪軸上的固定塊、調(diào)節(jié)螺柱，所述基殼側(cè)面設(shè)有條形孔，所述從動(dòng)帶輪輪軸兩端在條形孔內(nèi)限位調(diào)節(jié)滑動(dòng)，所述基殼靠近從動(dòng)帶輪的一側(cè)側(cè)板上設(shè)有通孔，所述固定塊上設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺柱穿過(guò)通孔與固定塊上的螺紋孔螺紋連接。所述基殼的側(cè)板之間設(shè)有導(dǎo)向支撐輥，所述導(dǎo)向支撐輥設(shè)置在基殼側(cè)板的頂部和底部，頂部的導(dǎo)向支撐輥用于支撐頂部的清掃皮帶，底部的導(dǎo)向支撐輥用來(lái)?yè)巫〉撞康牡那鍜咂?，使底部的清掃皮帶位于底部?dǎo)向支撐輥的下方，所述基殼的側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有與清掃皮帶相適應(yīng)的防墜塊。還包括清塵裝置總成，所述清塵裝置總成設(shè)置在基殼靠近清掃輪轂電機(jī)的一側(cè)，所述清塵裝置總成包括吸塵器和水濾箱，所述吸塵器的吸風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)清掃皮帶底側(cè)，所述吸塵器的出風(fēng)口處連接有輸送管，所述輸送管末端與水濾箱連通。所述水濾箱內(nèi)設(shè)有與輸送管末端相對(duì)其的傾斜管，所述傾斜管末端置于水濾箱內(nèi)水面以下，所述水濾箱遠(yuǎn)離輸送管一側(cè)設(shè)有出風(fēng)濾網(wǎng)。所述基殼上設(shè)有清洗水箱，所述清洗水箱設(shè)置在清潔皮帶之間，所述清洗水箱內(nèi)設(shè)有水泵，所述水泵進(jìn)水處設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，所述水泵的出水處設(shè)有輸水管，所述輸水管設(shè)置在清洗水箱的一側(cè)，所述輸水管頂部設(shè)有與頂側(cè)清潔皮帶頂面相持平的噴水管，所述噴水管上設(shè)有噴水口。所述基殼上設(shè)有充電鋰電池和控制箱，所述充電鋰電池和控制箱均位于清掃皮帶之間，所述充電鋰電池與控制箱內(nèi)的控制電路板連接。對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的有益效果在于：1、使用本裝置時(shí)，首先使用干燥的清掃皮帶對(duì)地面進(jìn)行清掃，整個(gè)地面清掃完成后再將清洗水箱內(nèi)灌水，清洗水箱內(nèi)的水通過(guò)水泵、輸水管、噴水管、噴水口將頂部的清掃皮帶打濕，然后再對(duì)地面進(jìn)行清洗；這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、高效率、省時(shí)省力的對(duì)地面進(jìn)行清潔。2、本裝置設(shè)有移位裝置總成，移位裝置總成能夠在裝置垂直于基殼長(zhǎng)度方向上的移位。移位裝置總成有兩種實(shí)施方式，一種是全自動(dòng)移位的方式，這種移位方式的裝置總成包括保護(hù)殼、電動(dòng)伺服缸、輪架和行走輪；另一種是手工移位的方式，這種移位方式的裝置總成包括固定架和移動(dòng)輪，清潔工人采用拉繩拉著裝置進(jìn)行移位。這兩種方式都能將裝置進(jìn)行垂直于基殼方向上的移位。3、本裝置的基殼靠近從動(dòng)帶輪的一側(cè)側(cè)板上設(shè)有皮帶撐緊裝置，將清掃皮帶安裝到清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪之間后，通過(guò)皮帶撐緊裝置將從動(dòng)帶輪微調(diào)，從而將清掃皮帶撐緊。4、基殼的側(cè)板之間設(shè)有導(dǎo)向支撐輥，這能夠避免清掃輪轂電機(jī)、從動(dòng)帶輪之間的清掃皮帶上下震動(dòng)，而且能夠使底部的的清掃皮帶與地面之間有更好的接觸，提高清潔效果。5、本裝置還包括清塵裝置總成，清塵裝置總成設(shè)置在基殼靠近清掃輪轂電機(jī)的一側(cè)，使用干燥的清掃皮帶對(duì)地面進(jìn)行清掃時(shí)，地面的塵土?xí)磺鍜咧燎鍓m裝置總成的一側(cè)，吸塵器將塵土吸入，然后經(jīng)過(guò)輸送管輸送至水濾箱，水濾箱內(nèi)設(shè)有與輸送管末端相對(duì)其的傾斜管，輸送管內(nèi)的帶有塵土的風(fēng)從傾斜管吹入到水濾箱內(nèi)水面以下，這樣一來(lái)，塵土就會(huì)接觸到水，沉落到水底，除塵后的風(fēng)從水濾箱遠(yuǎn)離輸送管一側(cè)的出風(fēng)濾網(wǎng)吹出，從而達(dá)到除塵的目的。6、基殼上的充電鋰電池用于對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行供電，控制箱內(nèi)的控制電路板用于對(duì)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。附圖說(shuō)明附圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本專利技術(shù)基殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本專利技術(shù)去除清掃皮帶后基殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是本專利技術(shù)中基殼靠近清塵裝置總成一側(cè)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是本專利技術(shù)中基殼靠近從動(dòng)帶輪一側(cè)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例1中移位裝置總成結(jié)構(gòu)示意圖。附圖8是本專利技術(shù)中皮帶撐緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖9是本專利技術(shù)中水濾箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖10是本專利技術(shù)中導(dǎo)向支撐輥結(jié)構(gòu)示意圖。附圖11是本專利技術(shù)中防墜塊設(shè)置位置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖12是本專利技術(shù)中清洗水箱原理結(jié)構(gòu)示意圖。附圖13是本專利技術(shù)進(jìn)行清洗地面時(shí)使用狀態(tài)示意圖。附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、基殼；2、清掃輪轂電機(jī)；3、從動(dòng)帶輪；4、清掃皮帶；5、保護(hù)殼；6、電動(dòng)伺服缸；7、輪架；8、行走輪；9、過(guò)孔；10、撐桿；11、活塞桿；12、固定架；13、移動(dòng)輪；14、固定塊；15、調(diào)節(jié)螺柱；16、條形孔；17、通孔；18、導(dǎo)向支撐輥；19、防墜塊；20、吸塵器；21、水濾箱；22、輸送管；23、傾斜管；24、出風(fēng)濾網(wǎng)；25、清洗水箱；26、輸水管；27、噴水管；28、噴水口；29、充電鋰電池；30、控制箱；31、內(nèi)軸；32、外筒；33、限位凸緣；34、刷毛。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本專利技術(shù)而不用于限制本專利技術(shù)的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本專利技術(shù)講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本專利技術(shù)作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。本專利技術(shù)所述是地面清潔機(jī)器人，主體結(jié)構(gòu)包括基殼1、清掃裝置總成、移位裝置總成；基殼1用兩塊側(cè)板和一塊頂板組成，側(cè)板和頂板可拆卸，所述清掃裝置總成包括清掃輪轂電機(jī)2、從動(dòng)帶輪3和清掃皮帶4，清掃皮帶4為一體式帶環(huán)結(jié)構(gòu)，沒(méi)有接口。所述清掃輪轂電本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.地面清潔機(jī)器人，其特征在于：包括基殼(1)、清掃裝置總成、移位裝置總成；/n所述清掃裝置總成包括清掃輪轂電機(jī)(2)、從動(dòng)帶輪(3)和清掃皮帶(4)，所述清掃輪轂電機(jī)(2)、從動(dòng)帶輪(3)設(shè)置在基殼(1)的兩端，所述清掃皮帶(4)設(shè)置在清掃輪轂電機(jī)(2)、從動(dòng)帶輪(3)上，所述清掃皮帶(4)底面漏出基殼(1)側(cè)面的底端與地面接觸；/n所述移位裝置總成設(shè)有兩組，分別設(shè)置在基殼(1)的兩端，所述移位裝置總成能夠在垂直于基殼(1)方向上的移位。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.地面清潔機(jī)器人，其特征在于：包括基殼(1)、清掃裝置總成、移位裝置總成；
所述清掃裝置總成包括清掃輪轂電機(jī)(2)、從動(dòng)帶輪(3)和清掃皮帶(4)，所述清掃輪轂電機(jī)(2)、從動(dòng)帶輪(3)設(shè)置在基殼(1)的兩端，所述清掃皮帶(4)設(shè)置在清掃輪轂電機(jī)(2)、從動(dòng)帶輪(3)上，所述清掃皮帶(4)底面漏出基殼(1)側(cè)面的底端與地面接觸；
所述移位裝置總成設(shè)有兩組，分別設(shè)置在基殼(1)的兩端，所述移位裝置總成能夠在垂直于基殼(1)方向上的移位。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地面清潔機(jī)器人，其特征在于：所述移位裝置總成包括保護(hù)殼(5)、電動(dòng)伺服缸(6)、輪架(7)和行走輪(8)，所述基殼(1)的兩側(cè)側(cè)面上設(shè)有過(guò)孔(9)，所述保護(hù)殼(5)、輪架(7)和行走輪(8)均設(shè)有兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在基殼(1)的兩側(cè)側(cè)面上，其中一個(gè)行走輪(8)上設(shè)有移位輪轂電機(jī)，所述輪架(7)通過(guò)固定軸與保護(hù)殼(5)兩側(cè)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述行走輪(8)通過(guò)輪軸固定在輪架(7)上，所述電動(dòng)伺服缸(6)設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，所述電動(dòng)伺服缸(6)的缸體底端設(shè)有撐桿(10)，所述撐桿(10)末端、電動(dòng)伺服缸(6)的活塞桿(11)末端分別穿過(guò)過(guò)孔(9)與兩側(cè)的輪架(7)連接。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述地面清潔機(jī)器人，其特征在于：所述移位裝置總成包括固定架(12)和移動(dòng)輪(13)，所述固定架(12)設(shè)置在基殼(1)側(cè)面，所述移動(dòng)輪(13)通過(guò)輪軸固定在固定架(12)上，所述移動(dòng)輪(13)支撐住裝置，而且保持清掃皮帶(4)與地面能夠接觸。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述地面清潔機(jī)器人，其特征在于：所述基殼(1)靠近從動(dòng)帶輪(3)的一側(cè)側(cè)板上設(shè)有皮帶撐緊裝置，所述皮帶撐緊裝置包括設(shè)置在從動(dòng)帶輪(3)輪軸上的固定塊(14)、調(diào)節(jié)螺柱(15)，所述基殼(1)側(cè)面設(shè)有條形孔(16)，所述從動(dòng)帶輪(3)輪軸兩端在條形孔(16)內(nèi)限位調(diào)節(jié)滑動(dòng)，所述基殼(1)靠近從動(dòng)帶輪(3)的一側(cè)側(cè)板上設(shè)有通孔(17)，所述固定塊(14)上設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺柱(15)穿過(guò)通孔(17)與固定塊(14)上的螺紋孔螺紋連接。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述地面清潔機(jī)器人，其...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜國(guó)昌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：姜國(guó)昌，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東;37