一種主動安全智能駕駛系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種主動安全智能駕駛系統，屬于汽車智能安全駕駛技術領域，系統平臺包括中央控制器模塊、預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊、雷達探測器模塊、毫米波雷達測距探頭模塊、超聲波探測頭模塊和智能攝像頭模塊，中央控制器模塊電性連接有預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊和雷達探測器模塊，它設置的系統平臺包括中央控制器模塊、預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊、雷達探測器模塊和智能攝像頭模塊，并且每個模塊相互獨立但信息共享，而且每個模塊有獨立的運行機制和安全控制，每個模塊都具有自主檢測和恢復的功能，各模塊之間相互融合使用后，從而實現了主動安全駕駛。

An active safe intelligent driving system

【技術實現步驟摘要】
一種主動安全智能駕駛系統
本技術涉及汽車智能安全駕駛
，更具體地說，涉及一種主動安全智能駕駛系統。
技術介紹
目前，隨著社會的發展，人們生活水平的提高，汽車的存有量越來越多，越來越多的汽車使得人們在駕駛汽車出行時會出現各種意外，因為車禍造成的傷亡逐年上升。為了提高人們駕駛汽車出行的安全性，智能安全駕駛系統平臺已被廣泛使用，智能安全駕駛系統平臺主要用于協助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故，它會持續不斷的檢測車輛前方道路狀況，識別判斷各種潛在的危險情況，但是隨著科技的快速發展，現有的智能安全駕駛系統已經無法滿足需要，所以開發更適合安全駕駛的新系統迫在眉睫，為此，我們設計了一種新型主動安全智能駕駛系統來解決上述問題。
技術實現思路
針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種主動安全智能駕駛系統，它設置的系統平臺包括中央控制器模塊、預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊、雷達探測器模塊和智能攝像頭模塊，并且每個模塊相互獨立但信息共享，而且每個模塊有獨立的運行機制和安全控制，每個模塊都具有自主檢測和恢復的功能，各模塊之間相互融合使用后，從而實現了主動安全駕駛。為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。一種主動安全智能駕駛系統，包括系統平臺，所述系統平臺包括中央控制器模塊、預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊、雷達探測器模塊、毫米波雷達測距探頭模塊、超聲波探測頭模塊和智能攝像頭模塊，所述中央控制器模塊電性連接有預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊和雷達探測器模塊，它設置的系統平臺包括中央控制器模塊、預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊、雷達探測器模塊和智能攝像頭模塊，并且每個模塊相互獨立但信息共享，而且每個模塊有獨立的運行機制和安全控制，每個模塊都具有自主檢測和恢復的功能，各模塊之間相互融合使用后，從而實現了主動安全駕駛；所述車速傳感器模塊收集的車速信息通過數據線傳輸到中央控制器模塊，所述中央控制器模塊將車速傳感器模塊收集的信息處理后傳輸到預警機模塊，設置的車速傳感器模塊用來實時感測當前行駛車速，并且通過預警機模塊來通過視覺和語音播報提醒使用者。進一步的，所述雷達探測器模塊包括毫米波雷達測距探頭模塊和超聲波探測頭模塊，所述超聲波探測頭模塊安裝在汽車的尾部，設置的超聲波探測頭模塊為近程雷達，主要用來實現車輛后端盲區的探測。進一步的，所述智能攝像頭模塊的收集信息通過雷達探測器模塊傳輸到中央控制器模塊。進一步的，所述中央控制器模塊將智能攝像頭模塊收集的信息處理后傳輸到預警機模塊，設置的智能攝像頭模塊可實現前車車輛、行人的識別，前車道路識別，達到車道偏離預警及行車音頻、視頻記錄等功能。進一步的，所述毫米波雷達測距探頭模塊安裝在汽車的前端，所述毫米波雷達測距探頭模塊設置有對稱的兩個，設置的毫米波雷達測距探頭模塊為遠程雷達，主要用來實現汽車前方防撞探測功能。進一步的，所述預警機模塊安裝在汽車中控顯示屏處，所述預警機模塊設置有數據變化視覺提醒功能，用來實現畫面顯示、安全預警和人機界面功能，通過視覺和語音來將預警信息傳遞給使用者。進一步的，所述中央控制器模塊安裝在剎車控制器模塊的下方位置，設置的中央控制器模塊用來融合全部模塊信息，進行人工智能算法，如模糊PID控制算法等，對相關模塊進行控制或分析結果傳送，實現安全穩定地主動預警和剎車功能，剎車效果舒適。進一步的，所述剎車控制器模塊與原汽車剎車系統電性連接，設置的剎車控制器模塊實現剎車的安全控制，對汽車安全上做了失效設計，而且不干涉原車剎車控制系統，失效情況下不對原車剎車產生任何影響。相比于現有技術，本技術的優點在于：(1)本方案設置的系統平臺包括中央控制器模塊、預警機模塊、剎車控制器模塊、車速傳感器模塊、雷達探測器模塊和智能攝像頭模塊，并且每個模塊相互獨立但信息共享，而且每個模塊有獨立的運行機制和安全控制，每個模塊都具有自主檢測和恢復的功能，各模塊之間相互融合使用后，從而實現了主動安全駕駛。(2)車速傳感器模塊收集的車速信息通過數據線傳輸到中央控制器模塊，中央控制器模塊將車速傳感器模塊收集的信息處理后傳輸到預警機模塊，設置的車速傳感器模塊用來實時感測當前行駛車速，并且通過預警機模塊來通過視覺和語音播報提醒使用者。(3)雷達探測器模塊包括毫米波雷達測距探頭模塊和超聲波探測頭模塊，超聲波探測頭模塊安裝在汽車的尾部，設置的超聲波探測頭模塊為近程雷達，主要用來實現車輛后端盲區的探測。(4)智能攝像頭模塊的收集信息通過雷達探測器模塊傳輸到中央控制器模塊，中央控制器模塊將智能攝像頭模塊收集的信息處理后傳輸到預警機模塊，設置的智能攝像頭模塊可實現前車車輛、行人的識別，前車道路識別，達到車道偏離預警及行車音頻、視頻記錄等功能。(5)毫米波雷達測距探頭模塊安裝在汽車的前端，毫米波雷達測距探頭模塊設置有對稱的兩個，設置的毫米波雷達測距探頭模塊為遠程雷達，主要用來實現汽車前方防撞探測功能。(6)預警機模塊安裝在汽車中控顯示屏處，預警機模塊設置有數據變化視覺提醒功能，用來實現畫面顯示、安全預警和人機界面功能，通過視覺和語音來將預警信息傳遞給使用者。(7)中央控制器模塊安裝在剎車控制器模塊的下方位置，設置的中央控制器模塊用來融合全部模塊信息，進行人工智能算法，如模糊PID控制算法等，對相關模塊進行控制或分析結果傳送，實現安全穩定地主動預警和剎車功能，剎車效果舒適。(8)剎車控制器模塊與原汽車剎車系統電性連接，設置的剎車控制器模塊實現剎車的安全控制，對汽車安全上做了失效設計，而且不干涉原車剎車控制系統，失效情況下不對原車剎車產生任何影響。附圖說明圖1為本技術的整體結構框圖。圖中標號說明：1系統平臺、2中央控制器模塊、3預警機模塊、4剎車控制器模塊、5車速傳感器模塊、6雷達探測器模塊、61毫米波雷達測距探頭模塊、62超聲波探測頭模塊、7智能攝像頭模塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，一種主動安全智能駕駛系統，包括系統平臺1，請參閱圖1，所述系統平臺1包括中央控制器模塊2、預警機模塊3、剎車控制器模塊4、車速傳感器模塊5、雷達探測器模塊6、毫米波雷達測距探頭模塊61、超聲波探測頭模塊62和智能攝像頭模塊7，所述中央控制器模塊2電性連接有預警機模塊3、剎車控制器模塊4、車速傳感器模塊5和雷達探測器模塊6，中央控制器模塊2主要用來處理其他模塊收集的信息，并將信息快速反饋的相應的模塊，而預警機模塊3可以將收集到的信息通過播報和視覺提醒清晰準確的反饋給使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種主動安全智能駕駛系統，包括系統平臺(1)，其特征在于：所述系統平臺(1)包括中央控制器模塊(2)、預警機模塊(3)、剎車控制器模塊(4)、車速傳感器模塊(5)、雷達探測器模塊(6)、毫米波雷達測距探頭模塊(61)、超聲波探測頭模塊(62)和智能攝像頭模塊(7)，所述中央控制器模塊(2)電性連接有預警機模塊(3)、剎車控制器模塊(4)、車速傳感器模塊(5)和雷達探測器模塊(6)；/n所述車速傳感器模塊(5)收集的車速信息通過數據線傳輸到中央控制器模塊(2)，所述中央控制器模塊(2)將車速傳感器模塊(5)收集的信息處理后傳輸到預警機模塊(3)。/n

【技術特征摘要】
1.一種主動安全智能駕駛系統，包括系統平臺(1)，其特征在于：所述系統平臺(1)包括中央控制器模塊(2)、預警機模塊(3)、剎車控制器模塊(4)、車速傳感器模塊(5)、雷達探測器模塊(6)、毫米波雷達測距探頭模塊(61)、超聲波探測頭模塊(62)和智能攝像頭模塊(7)，所述中央控制器模塊(2)電性連接有預警機模塊(3)、剎車控制器模塊(4)、車速傳感器模塊(5)和雷達探測器模塊(6)；
所述車速傳感器模塊(5)收集的車速信息通過數據線傳輸到中央控制器模塊(2)，所述中央控制器模塊(2)將車速傳感器模塊(5)收集的信息處理后傳輸到預警機模塊(3)。


2.根據權利要求1所述的一種主動安全智能駕駛系統，其特征在于：所述雷達探測器模塊(6)包括毫米波雷達測距探頭模塊(61)和超聲波探測頭模塊(62)，所述超聲波探測頭模塊(62)安裝在汽車的尾部。


3.根據權利要求1所述的一種主動安全智能駕駛系統，其特征在于：所述智能攝像頭模塊(7)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅廣，
申請(專利權)人：珠海駿馳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44