本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，包括：箱體、內(nèi)箱體、壓縮裝置、收袋裝置、機(jī)器人和垃圾袋，內(nèi)箱體中設(shè)有上蓋板、側(cè)板、底板和上邊框，側(cè)板相對安裝于底板上，上邊框設(shè)于側(cè)板的上方，上蓋板安裝于上邊框的頂部，內(nèi)箱體設(shè)于箱體的內(nèi)部，壓縮裝置相對設(shè)于內(nèi)箱體的兩側(cè)，壓縮裝置中設(shè)有壓縮驅(qū)動裝置和壓板，壓縮驅(qū)動裝置通過固定架固定于箱體的內(nèi)部，壓板設(shè)于內(nèi)箱體的底板上，壓縮驅(qū)動裝置的輸出端與壓板連接，收袋裝置和搬運機(jī)構(gòu)均設(shè)于箱體的側(cè)壁上，所述垃圾袋套于上邊框上；本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動化程度高，讓整個垃圾處理實現(xiàn)完全的自動化和智能化，避免人工去接觸垃圾也讓其起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果。
A robot based environment-friendly intelligent garbage disposal box
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱
本專利技術(shù)屬于智能制造
，特別涉及一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱。
技術(shù)介紹
近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都在不斷的進(jìn)步，人們的生活水平和生活質(zhì)量都在不斷的提高，由原來的所有垃圾混著扔，垃圾分類不可能實現(xiàn)到當(dāng)前垃圾分類處理成為日常生活中必須做的事情。然而隨著垃圾分類的產(chǎn)生，帶動著垃圾桶行業(yè)的迅猛發(fā)展，大多數(shù)家庭都是采用每種垃圾獨立的垃圾桶，這邊放一個，那邊放一個，放的很散，小區(qū)的垃圾回收點也是如此，各種類別的垃圾桶放置在指定的位置，其不僅占用了很大的空間，也影響小區(qū)的美觀。現(xiàn)有的垃圾處理箱無論是家庭用的小的還是公共場合用的大的處理箱，都是需要人工去對垃圾袋進(jìn)行封口，家庭生活垃圾袋大多都是人工手動扔到小區(qū)的大的垃圾箱中，而大的垃圾箱中的垃圾大多都是要人工將其搬到垃圾車上，再對垃圾進(jìn)行清到，整個過程不僅要耗費人力，長期直接與垃圾接觸還會對工人的身體造成損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)目的：為了克服以上不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，讓整個垃圾處理實現(xiàn)完全的自動化和智能化，避免人工去接觸垃圾，很好的解決了人工直接接觸垃圾所帶來的各種問題，垃圾袋的自動封袋，也讓其起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果，避免垃圾在托運的過程中掉落對途經(jīng)的環(huán)境造成影響。技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，包括：箱體、內(nèi)箱體、一組壓縮裝置、收袋裝置、用于搬運垃圾的機(jī)器人和垃圾袋，其中，所述內(nèi)箱體中設(shè)有上蓋板、一組側(cè)板、底板和上邊框，所述側(cè)板相對安裝于底板上，所述上邊框設(shè)于側(cè)板的上方，所述上蓋板安裝于上邊框的頂部，所述內(nèi)箱體設(shè)于箱體的內(nèi)部，所述壓縮裝置相對設(shè)于內(nèi)箱體的兩側(cè)，所述壓縮裝置中設(shè)有壓縮驅(qū)動裝置和壓板，所述壓縮驅(qū)動裝置通過固定架固定于箱體的內(nèi)部，所述壓板設(shè)于內(nèi)箱體的底板上，且所述壓縮驅(qū)動裝置的輸出端與壓板連接，所述收袋裝置和搬運機(jī)構(gòu)均設(shè)于箱體的側(cè)壁上，所述垃圾袋套于上邊框上，所述壓縮裝置、收袋裝置和搬運機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接。本專利技術(shù)中所述底板和上邊框上均設(shè)有軌道，所述壓板的上下分別通過滑塊與軌道連接，且所述上邊框上設(shè)有用于檢測垃圾袋中垃圾高度的垃圾檢測裝置，所述垃圾檢測裝置與控制裝置連接。本專利技術(shù)中所述底板的下部設(shè)有用于將垃圾袋頂出內(nèi)箱體的頂升機(jī)構(gòu)，且所述底板上位于壓板的原始位置處設(shè)有凹槽。本專利技術(shù)中所述箱體的入口處設(shè)有承接板，所述承接板通過傳輸帶與內(nèi)箱體的入口連接，所述承接板上設(shè)有用于檢測垃圾中液體的檢測機(jī)構(gòu)，且位于承接板的兩側(cè)相對設(shè)有用于去除垃圾中液體的去水機(jī)構(gòu)，所述承接板上設(shè)有網(wǎng)孔，且位于承接板的下方設(shè)有接水箱，所述承接板的下部設(shè)有設(shè)有傾斜狀排水管，所述排水管與接水箱連接。本專利技術(shù)中所述垃圾袋中設(shè)有垃圾袋本體，所述垃圾袋本體的端部設(shè)有管袋，所述管袋中設(shè)有收縮繩。本專利技術(shù)中所述收袋裝置中設(shè)有收袋驅(qū)動機(jī)構(gòu)和收袋機(jī)構(gòu)，所述收袋驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于箱體的側(cè)壁上，所述收袋機(jī)構(gòu)安裝于收袋驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述收縮繩的一端繞于收袋機(jī)構(gòu)上。本專利技術(shù)中所述收袋機(jī)構(gòu)中設(shè)有繞線輥，所述繞線輥的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上設(shè)有用于固定收縮繩的固定扣，所述繞線輥與收袋驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接。本專利技術(shù)中所述機(jī)器人中設(shè)有固定座和機(jī)械臂，所述固定座與箱體采用可拆卸式連接，所述機(jī)械臂安裝于固定座上，所述機(jī)械臂采用可翻轉(zhuǎn)的多軸機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)有抓取手，且所述機(jī)械臂上設(shè)有用于檢測垃圾袋位置的位置檢測機(jī)構(gòu)，所述位置檢測機(jī)構(gòu)與控制裝置連接。本專利技術(shù)中所述箱體上還設(shè)有通風(fēng)孔和廢氣處理機(jī)構(gòu)，所述廢氣處理機(jī)構(gòu)中設(shè)有去味裝置和空氣過濾裝置，所述通風(fēng)孔設(shè)于箱體的側(cè)壁上，所述去味裝置設(shè)于箱體的四周，所述空氣過濾裝置設(shè)于箱體的側(cè)壁上。本專利技術(shù)中所述去水機(jī)構(gòu)中設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有針板，且所述支撐板的后方設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述承接板上設(shè)有軌道，所述支撐板的下方通過滑塊與軌道做滑動式連接。上述技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)具有如下有益效果：1、本專利技術(shù)中所述的一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，通過垃圾檢測裝置檢測出垃圾的高度，當(dāng)垃圾高度達(dá)到垃圾袋的承受高度時，壓縮裝置將對垃圾袋進(jìn)行壓縮，將其氣體擠出，然后通過收袋裝置對垃圾袋的端口進(jìn)行封袋，通過頂升裝置將垃圾袋抬起，然后通過機(jī)器人將垃圾袋搬運至指定位置即可，讓整個垃圾處理實現(xiàn)完全的自動化和智能化，避免人工去接觸垃圾，很好的解決了人工直接接觸垃圾所帶來的各種問題，垃圾袋的自動封袋，也讓其起到了很好的節(jié)能環(huán)保的效果，避免垃圾在托運的過程中掉落對途經(jīng)的環(huán)境造成影響，從而讓其更好的造福人類。2、本專利技術(shù)中還設(shè)置了去水裝置，其能夠?qū)械囊后w進(jìn)行去除，有效的減少了垃圾袋的稱重，同時也避免垃圾出現(xiàn)快速的腐壞，減少垃圾運輸?shù)牡温﹩栴}，進(jìn)一步提高其環(huán)保性。3、本專利技術(shù)中機(jī)器人搬運過程時，先經(jīng)過位置檢測機(jī)構(gòu)對垃圾袋的位置進(jìn)行檢測，然后控制裝置再命令機(jī)械臂進(jìn)行工作，提高機(jī)械臂抓取垃圾的精準(zhǔn)性，減少機(jī)械臂的尋找垃圾的動作，有效延長其使用壽命，減少垃圾處理的成本。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)中去水機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)中自動封袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)中垃圾袋的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本專利技術(shù)。實施例1如圖所示的一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，包括：箱體1、內(nèi)箱體2、一組壓縮裝置3、收袋裝置4、用于搬運垃圾的機(jī)器人5和垃圾袋，其中，所述內(nèi)箱體2中設(shè)有上蓋板21、一組側(cè)板22、底板23和上邊框24，所述側(cè)板22相對安裝于底板23上，所述上邊框24設(shè)于側(cè)板22的上方，所述上蓋板21安裝于上邊框24的頂部，所述內(nèi)箱體2設(shè)于箱體1的內(nèi)部，所述壓縮裝置3相對設(shè)于內(nèi)箱體2的兩側(cè)，所述壓縮裝置3中設(shè)有壓縮驅(qū)動裝置31和壓板32，所述壓縮驅(qū)動裝置31通過固定架固定于箱體1的內(nèi)部，所述壓板32設(shè)于內(nèi)箱體2的底板23上，且所述壓縮驅(qū)動裝置31的輸出端與壓板32連接，所述收袋裝置4和搬運機(jī)構(gòu)5均設(shè)于箱體1的側(cè)壁上，所述垃圾袋套于上邊框24上，所述壓縮裝置3、收袋裝置4和搬運機(jī)構(gòu)5均與控制裝置連接。進(jìn)一步的，所述底板23和上邊框24上均設(shè)有軌道25，所述壓板32的上下分別通過滑塊33與軌道25連接，且所述上邊框24上設(shè)有用于檢測垃圾袋中垃圾高度的垃圾檢測裝置26，所述垃圾檢測裝置26與控制裝置連接。更進(jìn)一步的，所述底板23的下部設(shè)有用于將垃圾袋頂出內(nèi)箱體2的頂升機(jī)構(gòu)6，且所述底板23上位于壓板32的原始位置處設(shè)有凹槽。進(jìn)一步的，所述箱體1的入口處設(shè)有承接板11，所述承接板11通過傳輸帶與內(nèi)箱體2的入口連接，所述承接板11上設(shè)有用于檢測垃圾中液體的檢測機(jī)構(gòu)12，且位于承接板11的兩側(cè)相對設(shè)有用于去除垃圾中液體的去水機(jī)構(gòu)13，所述承接板11上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，其特征在于：包括：箱體（1）、內(nèi)箱體（2）、一組壓縮裝置（3）、收袋裝置（4）、用于搬運垃圾的機(jī)器人（5）和垃圾袋，其中，所述內(nèi)箱體（2）中設(shè)有上蓋板（21）、一組側(cè)板（22）、底板（23）和上邊框（24），所述側(cè)板（22）相對安裝于底板（23）上，所述上邊框（24）設(shè)于側(cè)板（22）的上方，所述上蓋板（21）安裝于上邊框（24）的頂部，所述內(nèi)箱體（2）設(shè)于箱體（1）的內(nèi)部，所述壓縮裝置（3）相對設(shè)于內(nèi)箱體（2）的兩側(cè)，所述壓縮裝置（3）中設(shè)有壓縮驅(qū)動裝置（31）和壓板（32），所述壓縮驅(qū)動裝置（31）通過固定架固定于箱體（1）的內(nèi)部，所述壓板（32）設(shè)于內(nèi)箱體（2）的底板（23）上，且所述壓縮驅(qū)動裝置（31）的輸出端與壓板（32）連接，所述收袋裝置（4）和搬運機(jī)構(gòu)（5）均設(shè)于箱體（1）的側(cè)壁上，所述垃圾袋套于上邊框（24）上，所述壓縮裝置（3）、收袋裝置（4）和搬運機(jī)構(gòu)（5）均與控制裝置連接。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，其特征在于：包括：箱體（1）、內(nèi)箱體（2）、一組壓縮裝置（3）、收袋裝置（4）、用于搬運垃圾的機(jī)器人（5）和垃圾袋，其中，所述內(nèi)箱體（2）中設(shè)有上蓋板（21）、一組側(cè)板（22）、底板（23）和上邊框（24），所述側(cè)板（22）相對安裝于底板（23）上，所述上邊框（24）設(shè)于側(cè)板（22）的上方，所述上蓋板（21）安裝于上邊框（24）的頂部，所述內(nèi)箱體（2）設(shè)于箱體（1）的內(nèi)部，所述壓縮裝置（3）相對設(shè)于內(nèi)箱體（2）的兩側(cè)，所述壓縮裝置（3）中設(shè)有壓縮驅(qū)動裝置（31）和壓板（32），所述壓縮驅(qū)動裝置（31）通過固定架固定于箱體（1）的內(nèi)部，所述壓板（32）設(shè)于內(nèi)箱體（2）的底板（23）上，且所述壓縮驅(qū)動裝置（31）的輸出端與壓板（32）連接，所述收袋裝置（4）和搬運機(jī)構(gòu)（5）均設(shè)于箱體（1）的側(cè)壁上，所述垃圾袋套于上邊框（24）上，所述壓縮裝置（3）、收袋裝置（4）和搬運機(jī)構(gòu)（5）均與控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，其特征在于：所述底板（23）和上邊框（24）上均設(shè)有軌道（25），所述壓板（32）的上下分別通過滑塊（33）與軌道（25）連接，且所述上邊框（24）上設(shè)有用于檢測垃圾袋中垃圾高度的垃圾檢測裝置（26），所述垃圾檢測裝置（26）與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，其特征在于：所述底板（23）的下部設(shè)有用于將垃圾袋頂出內(nèi)箱體（2）的頂升機(jī)構(gòu)（6），且所述底板（23）上位于壓板（32）的原始位置處設(shè)有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人的環(huán)保型智能化垃圾處理箱，其特征在于：所述箱體（1）的入口處設(shè)有承接板（11），所述承接板（11）通過傳輸帶與內(nèi)箱體（2）的入口連接，所述承接板（11）上設(shè)有用于檢測垃圾中液體的檢測機(jī)構(gòu)（12），且位于承接板（11）的兩側(cè)相對設(shè)有用于去除垃圾中液體的去水機(jī)構(gòu)（13），所述承接板（11）上設(shè)有網(wǎng)孔，且位于承接板（11）的下方設(shè)有接水箱（14），所述承接板（11）的下部設(shè)有設(shè)有傾斜狀排水管（15），所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓繼利，
申請(專利權(quán))人：蘇州圣典企業(yè)管理咨詢有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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