一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)和設(shè)置于工作臺(tái)前端中部的導(dǎo)料槽，所述工作臺(tái)的上端設(shè)有用于放置板材的凹槽，所述導(dǎo)料槽的上端后部設(shè)有橫梁支架，所述橫梁支架的頂部安裝有第一氣缸，所述升降板的底部通過(guò)豎直板安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)軸貫穿豎直板連接有兩組橡膠齒輪圓盤(pán)，所述升降板的后部?jī)蓚?cè)連接有水平板，所述豎直橫板的后部安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的第二活塞桿連接有水平移動(dòng)座，所述水平移動(dòng)座的上端頂部安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端貫穿水平移動(dòng)座連接有鉆頭。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)板材的加工鉆孔和卸載工作效率高，節(jié)省人力。

An automatic equipment for unloading sheet metal

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備
，具體為一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備。
技術(shù)介紹
板材在加工鉆孔過(guò)程中，其由于需要在不同位置上鉆孔，就不得不調(diào)整板材的位置，這樣增加了工作難度，降低了效率，且在完成鉆孔后，板材的卸載需要人工卸載，進(jìn)一步降低了工作效率。為此，我們推出一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)和設(shè)置于工作臺(tái)前端中部的導(dǎo)料槽，所述工作臺(tái)的上端設(shè)有用于放置板材的凹槽，所述導(dǎo)料槽的上端后部設(shè)有橫梁支架，所述橫梁支架的頂部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的第一活塞桿連接有升降板，所述升降板的底部通過(guò)豎直板安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)軸貫穿豎直板連接有兩組橡膠齒輪圓盤(pán)，所述升降板的后部?jī)蓚?cè)連接有水平板，兩組所述水平板的后部連接有豎直橫板，所述豎直橫板的后部安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的第二活塞桿連接有水平移動(dòng)座，所述水平移動(dòng)座的兩側(cè)下端滑接于水平板上端的導(dǎo)軌上，所述水平移動(dòng)座的上端頂部安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端貫穿水平移動(dòng)座連接有鉆頭。優(yōu)選的，所述導(dǎo)料槽的內(nèi)部設(shè)有若干組等距設(shè)置的滾筒。優(yōu)選的，所述升降板的兩端滑接于橫梁支架內(nèi)側(cè)的豎直滑槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述升降板、水平板和導(dǎo)軌一體成型。優(yōu)選的，所述第一氣缸和第二氣缸的型號(hào)一致，均為SC50-50-S。優(yōu)選的，所述第一伺服電機(jī)的型號(hào)為SPS57HS12-SG，所述第二伺服電機(jī)的型號(hào)為180DK-M48015。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)水平移動(dòng)座的兩側(cè)下端滑接于水平板上端的導(dǎo)軌上，第二氣缸的第二活塞桿連接有水平移動(dòng)座，在第二氣缸的工作下，可使得水平移動(dòng)座的第二伺服電機(jī)在水平位置上調(diào)節(jié)前后位置，這樣就可以使得在板材不動(dòng)的情況下，對(duì)板材表面進(jìn)行不同位置的鉆孔；板材鉆孔后，第一伺服電機(jī)工作，使得轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)橡膠齒輪圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于橡膠齒輪圓盤(pán)緊貼在板材上端表面，可向前傳動(dòng)板材，使得板材在導(dǎo)料槽內(nèi)，順著滾筒方向移動(dòng)，完成卸載；板材的加工鉆孔和卸載工作效率高，節(jié)省人力。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)板材放置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)水平移動(dòng)座、第二氣缸和第一伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)橫梁支架、升降板和第一伺服電機(jī)安裝側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1工作臺(tái)、2凹槽、3第二氣缸、4豎直橫板、5水平板、6第二伺服電機(jī)、7水平移動(dòng)座、8第一氣缸、9橫梁支架、10升降板、11豎直滑槽、12滾筒、13導(dǎo)料槽、14導(dǎo)軌、15第二活塞桿、16鉆頭、17橡膠齒輪圓盤(pán)、18轉(zhuǎn)軸、19豎直板、20第一伺服電機(jī)、21板材、22第一活塞桿。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-4，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)1和設(shè)置于工作臺(tái)1前端中部的導(dǎo)料槽13，所述工作臺(tái)1的上端設(shè)有用于放置板材21的凹槽2，所述導(dǎo)料槽13的上端后部設(shè)有橫梁支架9，所述橫梁支架9的頂部安裝有第一氣缸8，所述第一氣缸8的第一活塞桿22連接有升降板10，所述升降板10的底部通過(guò)豎直板19安裝有第一伺服電機(jī)20，所述第一伺服電機(jī)20輸出端的轉(zhuǎn)軸18貫穿豎直板19連接有兩組橡膠齒輪圓盤(pán)17，所述升降板10的后部?jī)蓚?cè)連接有水平板5，兩組所述水平板5的后部連接有豎直橫板4，所述豎直橫板4的后部安裝有第二氣缸3，所述第二氣缸3的第二活塞桿15連接有水平移動(dòng)座7，所述水平移動(dòng)座7的兩側(cè)下端滑接于水平板5上端的導(dǎo)軌14上，所述水平移動(dòng)座7的上端頂部安裝有第二伺服電機(jī)6，所述第二伺服電機(jī)6的輸出端貫穿水平移動(dòng)座7連接有鉆頭16。具體的，所述導(dǎo)料槽13的內(nèi)部設(shè)有若干組等距設(shè)置的滾筒12。具體的，所述升降板10的兩端滑接于橫梁支架9內(nèi)側(cè)的豎直滑槽11內(nèi)。具體的，所述升降板10、水平板5和導(dǎo)軌14一體成型。具體的，所述第一氣缸8和第二氣缸3的型號(hào)一致，均為SC50-50-S。具體的，所述第一伺服電機(jī)20的型號(hào)為SPS57HS12-SG，所述第二伺服電機(jī)6的型號(hào)為180DK-M48015。具體的，使用時(shí)，將板材21放置在凹槽2內(nèi)，同時(shí)使得板材21的前部置于導(dǎo)料槽13，第一氣缸8的第一活塞桿22伸出，使得升降板10下降，這樣就可以使得水平板5下降，然后開(kāi)啟第二伺服電機(jī)6，使得鉆頭16對(duì)板材21表面進(jìn)行鉆孔；由于水平移動(dòng)座7的兩側(cè)下端滑接于水平板5上端的導(dǎo)軌14上，第二氣缸3的第二活塞桿15連接有水平移動(dòng)座7，在第二氣缸3的工作下，可使得水平移動(dòng)座7的第二伺服電機(jī)6在水平位置上調(diào)節(jié)前后位置，這樣就可以使得在板材21不動(dòng)的情況下，對(duì)板材21表面進(jìn)行不同位置的鉆孔；板材21鉆孔后，第一伺服電機(jī)20工作，使得轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)橡膠齒輪圓盤(pán)17轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于橡膠齒輪圓盤(pán)17緊貼在板材21上端表面，可向前傳動(dòng)板材21，使得板材21在導(dǎo)料槽13內(nèi)，順著滾筒12方向移動(dòng)，完成卸載。盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)（1）和設(shè)置于工作臺(tái)（1）前端中部的導(dǎo)料槽（13），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的上端設(shè)有用于放置板材（21）的凹槽（2），所述導(dǎo)料槽（13）的上端后部設(shè)有橫梁支架（9），所述橫梁支架（9）的頂部安裝有第一氣缸（8），所述第一氣缸（8）的第一活塞桿（22）連接有升降板（10），所述升降板（10）的底部通過(guò)豎直板（19）安裝有第一伺服電機(jī)（20），所述第一伺服電機(jī)（20）輸出端的轉(zhuǎn)軸（18）貫穿豎直板（19）連接有兩組橡膠齒輪圓盤(pán)（17），所述升降板（10）的后部?jī)蓚?cè)連接有水平板（5），兩組所述水平板（5）的后部連接有豎直橫板（4），所述豎直橫板（4）的后部安裝有第二氣缸（3），所述第二氣缸（3）的第二活塞桿（15）連接有水平移動(dòng)座（7），所述水平移動(dòng)座（7）的兩側(cè)下端滑接于水平板（5）上端的導(dǎo)軌（14）上，所述水平移動(dòng)座（7）的上端頂部安裝有第二伺服電機(jī)（6），所述第二伺服電機(jī)（6）的輸出端貫穿水平移動(dòng)座（7）連接有鉆頭（16）。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種方便卸載板材的自動(dòng)化設(shè)備，包括工作臺(tái)（1）和設(shè)置于工作臺(tái)（1）前端中部的導(dǎo)料槽（13），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的上端設(shè)有用于放置板材（21）的凹槽（2），所述導(dǎo)料槽（13）的上端后部設(shè)有橫梁支架（9），所述橫梁支架（9）的頂部安裝有第一氣缸（8），所述第一氣缸（8）的第一活塞桿（22）連接有升降板（10），所述升降板（10）的底部通過(guò)豎直板（19）安裝有第一伺服電機(jī)（20），所述第一伺服電機(jī)（20）輸出端的轉(zhuǎn)軸（18）貫穿豎直板（19）連接有兩組橡膠齒輪圓盤(pán)（17），所述升降板（10）的后部?jī)蓚?cè)連接有水平板（5），兩組所述水平板（5）的后部連接有豎直橫板（4），所述豎直橫板（4）的后部安裝有第二氣缸（3），所述第二氣缸（3）的第二活塞桿（15）連接有水平移動(dòng)座（7），所述水平移動(dòng)座（7）的兩側(cè)下端滑接于水平板（5）上端的導(dǎo)軌（14）上，所述水平移動(dòng)座（7）的上端頂部安裝有第二伺服電機(jī)（6），所述第二伺服電機(jī)（6）的輸出端貫穿水...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王翠，張文霞，祝洪文，李福軍，趙鳳英，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：青島理工大學(xué)琴島學(xué)院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：山東;37