一種導盲機器人用移動底盤制造技術

本實用新型專利技術屬于人工智能技術領域，尤其為一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的頂部固定連接有安裝桿，所述安裝桿的兩側均固定連接有卡塊，所述卡塊的一側固定連接有卡鉤，所述底盤本體的一側固定連接有減震器，所述減震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定連接有連接桿，所述連接桿上設置有阻尼彈簧，所述阻尼彈簧的頂端與阻尼器的底部固定連接，所述阻尼彈簧的底端固定連接有支撐板，本實用新型專利技術能夠有效的降低導盲機器人在受到碰撞時受到的壓力，對機器人進行更好的保護，從而有效的增加該機器人的實用性，對使用者進行更好的保護，增加機器人的使用壽命。

A mobile chassis for guiding robot

【技術實現步驟摘要】
一種導盲機器人用移動底盤
本技術屬于人工智能
，具體涉及一種導盲機器人用移動底盤。
技術介紹
全世界有數以千萬計的盲人，盲人需要起居、生活、外出辦事，幫助盲人提升行動方便性具有重要意義，傳統方式盲人借助盲杖、導盲犬出行，由于局限性，不能很好滿足導盲需求。為此，現有技術中提供一些導盲機器人，這些機器人能夠根據自動的引領盲人行走。導盲機器人是為視覺障礙者行動提供導航幫助的一種服務機器人，它利用多種傳感器對周圍環境進行探測，將探測的信息進行處理然后做出相應的反饋提供給驅動裝置和視障者，以幫助使用者有效地避開障礙。市面上的導盲機器人在使用的時候當遇到前方有障礙物的時候，不便于使導盲機器人的行駛方面進行改變，易導致導盲機器人撞上障礙物，從而導致機器人損壞，對人們的使用造成了不便。
技術實現思路
為解決上述
技術介紹
中提出的問題。本技術提供了一種導盲機器人用移動底盤，具有減震抗壓的特點。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體，所述底盤本體的頂部固定連接有安裝桿，所述安裝桿的兩側均固定連接有卡塊，所述卡塊的一側固定連接有卡鉤，所述底盤本體的一側固定連接有減震器，所述減震器包括阻尼器，所述阻尼器的底部固定連接有連接桿，所述連接桿上設置有阻尼彈簧，所述阻尼彈簧的頂端與阻尼器的底部固定連接，所述阻尼彈簧的底端固定連接有支撐板，所述支撐板的底部設置有空氣彈簧，所述空氣彈簧包括上蓋板，所述上蓋板的兩端均設置有螺栓，所述上蓋板的底端固定安裝有橡膠空氣彈簧，所述橡膠空氣彈簧簧的兩端均設置有腰環，所述橡膠空氣彈簧頂部的一端設置有進氣口，所述橡膠空氣彈簧頂部的另一端設置有出氣口，所述橡膠空氣彈簧的底端固定安裝有下蓋板，所述減震器與底盤本體的連接處設置有限位塊，所述底盤本體的底部固定連接有伸縮套桿，所述伸縮套桿的一端固定連接有萬向輪，所述萬向輪與伸縮套桿的連接處設置有鎖止塊。為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本技術的一種優選技術方案，所述卡鉤的數量為四個，且兩個卡鉤為一組，兩組卡鉤對稱設置在卡塊的兩側。為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本技術的一種優選技術方案，所述連接桿的數量為兩個，兩個連接桿對稱設置在底盤本體的頂部。為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本技術的一種優選技術方案，所述限位塊的數量為兩個，兩個限位塊分別設置在伸縮套桿的兩側。為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本技術的一種優選技術方案，所述上蓋板與下蓋板的結構形狀相互匹配，且上蓋板與下蓋板均為樹脂板。為了方便一種導盲機器人用移動底盤，作為本技術的一種優選技術方案，所述出氣口與進氣口的直徑均為一厘米，且出氣口與進氣口的內側壁均設置有過濾芯。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、該導盲機器人用移動底盤，通過設置的安裝桿、卡塊和卡鉤，能夠方便該移動底盤的安裝，使人們在更換時更加方便，通過設置的減震器、阻尼器、連接桿、阻尼彈簧、支撐板和空氣彈簧，能夠有效的降低導盲機器人在受到碰撞時受到的壓力，對機器人進行更好的保護，從而有效的增加該機器人的實用性，對使用者進行更好的保護。2、該導盲機器人用移動底盤，通過設置的上蓋板、螺栓、橡膠空氣彈簧、腰環、進氣口、出氣口和下蓋板，能夠進一步的降低機器人在受到碰撞時的震動，從而更好的對機器人進行保護，增加機器人的使用壽命。綜上所述：該導盲機器人用移動底盤，在更換時更加方便，降低導盲機器人在受到碰撞時受到的壓力，對機器人進行更好的保護，從而有效的增加該機器人的實用性，對使用者進行更好的保護。附圖說明附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中：圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術中減震器的結構示意圖；圖3為本技術中空氣彈簧的結構示意圖。圖中：1、底盤本體；2、安裝桿；3、過濾芯；4、卡塊；5、卡鉤；6、減震器；601、阻尼器；602、連接桿；603、阻尼彈簧；604、支撐板；605、空氣彈簧；6051、上蓋板；6052、螺栓；6053、橡膠空氣彈簧；6054、腰環6055、進氣口；6056、出氣口；6057、下蓋板；7、限位塊；8、伸縮套桿；9、萬向輪；10、鎖止塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本技術提供一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體1，底盤本體1的頂部固定連接有安裝桿2，安裝桿2的數量為兩個，兩個安裝桿2對稱設置在底盤本體1的頂部，安裝桿2的兩側均固定連接有卡塊4，卡塊4的一側固定連接有卡鉤5，卡鉤5的數量為四個，且兩個卡鉤5為一組，兩組卡鉤5對稱設置在卡塊4的兩側，通過設置的安裝桿2、卡塊4和卡鉤5，能夠方便該移動底盤的安裝，使人們在更換時更加方便，底盤本體1的一側固定連接有減震器6，減震器6包括阻尼器601，阻尼器601的底部固定連接有連接桿602，連接桿602上設置有阻尼彈簧603，阻尼彈簧603的頂端與阻尼器601的底部固定連接，阻尼彈簧603的底端固定連接有支撐板604，支撐板604的底部設置有空氣彈簧605，通過設置的減震器6、阻尼器601、連接桿602、阻尼彈簧603、支撐板604和空氣彈簧605，能夠有效的降低導盲機器人在受到碰撞時受到的壓力，對機器人進行更好的保護，從而有效的增加該機器人的實用性，對使用者進行更好的保護，空氣彈簧605包括上蓋板6051，上蓋板6051的兩端均設置有螺栓6052，上蓋板6051的底端固定安裝有橡膠空氣彈簧6053，橡膠空氣彈簧6053簧的兩端均設置有腰環6054，橡膠空氣彈簧6053頂部的一端設置有進氣口6055，橡膠空氣彈簧6053頂部的另一端設置有出氣口6056，出氣口6056與進氣口6055的直徑均為一厘米，且出氣口6056與進氣口6055的內側壁均設置有過濾芯3，橡膠空氣彈簧6053的底端固定安裝有下蓋板6057，上蓋板6051與下蓋板6057的結構形狀相互匹配，且上蓋板6051與下蓋板6057均為樹脂板，通過設置的上蓋板6051、螺栓6052、橡膠空氣彈簧6053、腰環6054、進氣口6055、出氣口6056和下蓋板6057，能夠進一步的降低機器人在受到碰撞時的震動，從而更好的對機器人進行保護，增加機器人的使用壽命，減震器6與底盤本體1的連接處設置有限位塊7，限位塊7的數量為兩個，兩個限位塊7分別設置在伸縮套桿8的兩側，底盤本體1的底部固定連接有伸縮套桿8，伸縮套桿8的一端固定連接有萬向輪9，萬向輪9與伸縮套桿8的連接處設置有鎖止塊10。本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體(1)，其特征在于：所述底盤本體(1)的頂部固定連接有安裝桿(2)，所述安裝桿(2)的兩側均固定連接有卡塊(4)，所述卡塊(4)的一側固定連接有卡鉤(5)，所述底盤本體(1)的一側固定連接有減震器(6)，所述減震器(6)包括阻尼器(601)，所述阻尼器(601)的底部固定連接有連接桿(602)，所述連接桿(602)上設置有阻尼彈簧(603)，所述阻尼彈簧(603)的頂端與阻尼器(601)的底部固定連接，所述阻尼彈簧(603)的底端固定連接有支撐板(604)，所述支撐板(604)的底部設置有空氣彈簧(605)，所述空氣彈簧(605)包括上蓋板(6051)，所述上蓋板(6051)的兩端均設置有螺栓(6052)，所述上蓋板(6051)的底端固定安裝有橡膠空氣彈簧(6053)，所述橡膠空氣彈簧(6053)簧的兩端均設置有腰環(6054)，所述橡膠空氣彈簧(6053)頂部的一端設置有進氣口(6055)，所述橡膠空氣彈簧(6053)頂部的另一端設置有出氣口(6056)，所述橡膠空氣彈簧(6053)的底端固定安裝有下蓋板(6057)，所述減震器(6)與底盤本體(1)的連接處設置有限位塊(7)，所述底盤本體(1)的底部固定連接有伸縮套桿(8)，所述伸縮套桿(8)的一端固定連接有萬向輪(9)，所述萬向輪(9)與伸縮套桿(8)的連接處設置有鎖止塊(10)。/n...

【技術特征摘要】
1.一種導盲機器人用移動底盤，包括底盤本體(1)，其特征在于：所述底盤本體(1)的頂部固定連接有安裝桿(2)，所述安裝桿(2)的兩側均固定連接有卡塊(4)，所述卡塊(4)的一側固定連接有卡鉤(5)，所述底盤本體(1)的一側固定連接有減震器(6)，所述減震器(6)包括阻尼器(601)，所述阻尼器(601)的底部固定連接有連接桿(602)，所述連接桿(602)上設置有阻尼彈簧(603)，所述阻尼彈簧(603)的頂端與阻尼器(601)的底部固定連接，所述阻尼彈簧(603)的底端固定連接有支撐板(604)，所述支撐板(604)的底部設置有空氣彈簧(605)，所述空氣彈簧(605)包括上蓋板(6051)，所述上蓋板(6051)的兩端均設置有螺栓(6052)，所述上蓋板(6051)的底端固定安裝有橡膠空氣彈簧(6053)，所述橡膠空氣彈簧(6053)簧的兩端均設置有腰環(6054)，所述橡膠空氣彈簧(6053)頂部的一端設置有進氣口(6055)，所述橡膠空氣彈簧(6053)頂部的另一端設置有出氣口(6056)，所述橡膠空氣彈簧(6053)的底端固定安裝有下蓋板(6057)，所述減震器(6)與底盤本體(1)的連接處設置有限位塊(7)，所述底盤本體(1)的底部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曲健，
申請(專利權)人：曲健，
類型：新型
國別省市：山東;37