本發明專利技術的目的是提供電動平衡車控制使用方法及電動平衡車系統，解決現有平衡車存在的一些問題，即電動平衡車的控制方法，所述的電動平衡車的控制器接收平衡傳感裝置信號用于控制驅動接地元件運動，驅動所述接地元件運動并保持電動平衡車在前進后退方向的平衡，離地傳感器傳輸電動平衡車是否離開地面信號給控制器，所述控制器根據從所述離地傳感器接收的所述電動平衡車是否離開地面的信號改變驅動所述接地元件的運動方式，及電動平衡車系統。
Control method and system of electric balancing vehicle
【技術實現步驟摘要】
電動平衡車控制使用方法及電動平衡車系統
本專利技術涉及代步工具領域，具體是電動平衡車控制使用方法及電動平衡車系統。
技術介紹
平衡車從出現以來，因為自身帶有的平衡能力，在世界各地給不同年齡的人們帶來很多樂趣和方便，包括獨輪平衡車，雙輪平衡車和雙腳分離的懸浮鞋類平衡車等，然而這些各種類平衡車也一直飽受詬病，因為人們自從使用平衡車就一直不斷出現嚴重問題，例如各種原因導致人體受傷甚至死亡，很多家長因為平衡車的這種危險性而不愿意冒險讓孩子使用平衡車，這種情況使人們對平衡車望而卻步，現在生產平衡車的大量廠家也因此紛紛減產或停產，種種情況說明，現有各種平衡車結構及功能存在問題，需要改進。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供電動平衡車控制使用方法及電動平衡車系統，解決現有平衡車存在的一些問題。一種電動平衡車的控制方法，所述的電動平衡車的控制器接收平衡傳感裝置信號用于控制驅動接地元件運動，驅動所述接地元件運動并保持電動平衡車在前進后退方向的平衡，離地傳感器傳輸電動平衡車是否離開地面信號給控制器，所述控制器根據從所述離地傳感器接收的所述電動平衡車是否離開地面的信號改變驅動所述接地元件的運動方式。一種電動平衡車系統，其控制和使用方法為，所述第一電動平衡車固定在人體左腳，所述第二電動平衡車固定在人體右腳，在所述第一電動平衡車和第二電動平衡車都接地的時候，依靠人體腳前部上下活動，帶動所述第一電動平衡車和第二電動平衡車前后俯仰，所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的平衡傳感器把信號分別傳遞給所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的控制器，所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的控制器分別驅動所述接地元件，帶動所述第一電動平衡車和第二電動平衡車前后運動，實現人體前后運動和轉向運動，在所述左腳和固定于該腳的第一電動平衡車抬起離開地面的時候，所述第一電動平衡車的控制器接收所述第一電動平衡車的離地傳感器的信號，控制該腳所固定的所述第一電動平衡車的所述接地元件運轉，直到該所述第一電動平衡車落地而使所述接地元件接地，所述第一電動平衡車離地傳感器傳遞接地信號給所述第一電動平衡車的控制器，所述第一電動平衡車的控制器改變使用所述第一平衡車的所述平衡傳感器信號，所述第一電動平衡車控制器驅動所述第一電動平衡車的接地元件帶動第一電動平衡車運動，同樣使用方法用于右腳和固定于該腳的所述第二平衡車，通過這種方法可以實現人體兩只腳分別帶動所述電動平衡車輪流離地和接地運動。所述的一種電動平衡車系統，其控制和使用方法為，在所述左腳和固定于該腳的第一電動平衡車抬起離開地面的時候，所述第一電動平衡車的控制器接收所述第一電動平衡車的離地傳感器的信號，根據現有人體運動速度控制該腳所固定的所述第一電動平衡車的所述接地元件以相同于現有人體運動速度的速度運轉，實際上所述現有人體運動速度與正在接觸地面運轉的右腳的第二電動平衡車的速度一致，直到該所述第一電動平衡車落地而使所述接地元件接地，同樣原理適用于所述右腳和固定于該腳的所述第二平衡車。所述的一種電動平衡車系統的控制和使用方法，所述的控制器變化使用離地傳感器傳遞信號和平衡傳感器信號，改變驅動所述接地元件的運動方式，包括完全切換和同時使用各個傳感器的信號，所述完全切換即所述控制器在某個時間只利用其中一個的信號工作，所述同時使用即所述控制器根據設定的程序同時利用各個傳感器的信號加權或比例工作。通過上述控制和使用方法，所述的電動平衡車系統在所述第一電動平衡車和第二電動平衡車接觸地面的時候利用不同的速度轉向，而在所述第一電動平衡車和第二電動平衡車其中一個離開地面的時候，利用人體腳部帶動轉向。一種電動平衡車，包括：電源，控制器，平衡傳感裝置，離地傳感器，接地元件和腳部固定元件，所述電源連接所述控制器，所述平衡傳感裝置和所述離地傳感器連接所述控制器，所述腳部固定元件固定所述電動平衡車于腳部。所述的一種電動平衡車，所述的接地元件為一個或一個以上相對于所述的一種電動平衡車前進后退方向的橫向設置，使所述的電動平衡車能夠前后俯仰，所述接地元件通常是各種形狀大小的電動車輪。所述的一種電動平衡車，所述的離地傳感器為能夠識別所述的電動平衡車是否離開地面或離開地面的距離至少其中一種。所述的一種離地傳感器，所述的離地傳感器為光電傳感器，激光測距傳感器，超聲波傳感器和壓力傳感器等至少其中一種，不同原理的傳感器可以檢測判斷所述電動平衡車是否離開地面，所述離地傳感器也可以采用電開關，在采用所述常開或常閉電開關受到壓力變化的時候，電連接發生變化，輸出信號給所述控制器，在利用多個或多種不同類型傳感器可以獲得更多更準確信息，所述離地傳感器可以設置在所述電動平衡車與人體腳部連接位置或所述電動平衡車內部各連接部位。所述的一種電動平衡車，所述的腳部固定元件直接或間接與腳部固定，直接固定包括直接與人體的腳部固定和把所述腳部固定元件制作成一體的鞋子的形狀與腳部固定，間接固定例如所述的腳部固定元件與腳部的鞋子固定。所述的一種電動平衡車，所述的平衡傳感裝置為陀螺儀，所述陀螺儀用于感應電動平衡車的俯仰姿態，所述陀螺儀有多種，可以采用設有加速度傳感器的陀螺儀，可以輸出所述電動平衡車的加速度大小和方向信號給所述控制器用于控制所述電動平衡車。所述的一種電動平衡車，至少所述的電源設置在人體腰部或背部，所述電源設有電源總開關，所述電源可以盛放在腰部或背部的背包里，所述電源可以掛設在腰帶，所述電源的電芯設置為可以手動拆卸更換，方便在所述電芯沒有電量的時候，直接更換所述電芯，節約時間，增加續航里程，所述電源設有移動通訊設備充電口，例如USB充電口，方便給手機等充電，所述電源可以與所述電動平衡車拆卸分離，便于攜帶單獨充電和給其他電器供電使用，例如設置可以插拔的接口。所述的一種電動平衡車，所述電動平衡車設有傾倒斷電保護裝置，所述傾倒斷電保護裝置與控制器連接或直接與所述電源連接，通過所述控制器可以停止所述接地元件的運動，直接與所述電源連接可以切斷所述電源，在所述電動平衡車傾倒的狀態下實施斷電，使所述電動平衡車停止運行，所述傾倒斷電保護裝置可以采用利用重力感應實施的裝置，例如水銀開關，可以采用陀螺儀實施的裝置等。所述的一種電動平衡車，所述的控制器設有處理器，能夠根據人體使用狀態習慣判斷驅動所述電動平衡車，使所述電動平衡車使用更加流暢省力。所述的一種電動平衡車，所述的電動平衡車還設有駐車裝置，所述駐車裝置包括但不限于能夠鎖住所述接地元件的運動，鎖住所述接地元件的運動能夠使所述的電動平衡車駐車，在所述的電動平衡車還可以設置支架或剎車蹄也可以使所述的電動平衡車駐車，所述駐車裝置可以采用電子驅動或全機械驅動，所述電子驅動例如電動剎車裝置，所述全機械驅動例如拉線剎車裝置，用所述電子驅動可以采用有線或遙控的方法及裝置，打開并利用所述駐車裝置可以駐車，可以人體站立在所述電動平衡車停止運動，所述駐車裝置的開關可以與所述電源一起設置在人體腰部或背部。一種電動平衡車系統，包括：根據前述所述的第一電動平衡車，和根據前述所述的第二電動平衡車。...
【技術保護點】
1.一種電動平衡車的控制方法，所述的電動平衡車的控制器接收平衡傳感器信號用于控制驅動接地元件運動，驅動所述接地元件運動并保持電動平衡車在前進后退方向的平衡，離地傳感器傳輸電動平衡車是否離開地面信號給控制器，所述控制器根據從所述離地傳感器接收的所述電動平衡車是否離開地面的信號改變驅動所述接地元件的運動方式。/n
【技術特征摘要】
1.一種電動平衡車的控制方法，所述的電動平衡車的控制器接收平衡傳感器信號用于控制驅動接地元件運動，驅動所述接地元件運動并保持電動平衡車在前進后退方向的平衡，離地傳感器傳輸電動平衡車是否離開地面信號給控制器，所述控制器根據從所述離地傳感器接收的所述電動平衡車是否離開地面的信號改變驅動所述接地元件的運動方式。
2.一種電動平衡車系統，其控制和使用方法為，所述第一電動平衡車固定在人體左腳，所述第二電動平衡車固定在人體右腳，在所述第一電動平衡車和第二電動平衡車都接地的時候，依靠人體腳前部上下活動，帶動所述第一電動平衡車和第二電動平衡車前后俯仰，所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的平衡傳感器把信號分別傳遞給所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的控制器，所述第一電動平衡車和第二電動平衡車的控制器分別驅動所述接地元件，帶動所述第一電動平衡車和第二電動平衡車前后運動，實現人體前后運動和轉向運動，在所述左腳和固定于該腳的第一電動平衡車抬起離開地面的時候，所述第一電動平衡車的控制器接收所述第一電動平衡車的離地傳感器的信號，控制該腳所固定的所述第一電動平衡車的所述接地元件運轉，直到該所述第一電動平衡車落地而使所述接地元件接地，所述第一電動平衡車離地傳感器傳遞第一電動平衡車接地信號給所述第一電動平衡車的控制器，所述第一電動平衡車的控制器變化使用第一平衡車的平衡傳感器信號，所述第一電動平衡車控制器驅動所述第一電動平衡車的接地元件帶動第一電動平衡車運動，同樣控制使用方法用于右腳和固定于該腳的所述第二平衡車，通過這種方法可以實現人體兩只腳分別帶動所述電動平衡車輪流離地和接地運動。
3.根據權利要求2所述的一種電動平衡車系統，其控制和使用方法為，在所述左腳和固定于該腳的第一電動平衡車抬起離開地面的時候，所述第一電動平衡車的控制器接收所述第一電動平衡車的離地傳感器的信號，根據現有人體運動速度控制該腳所固定的所述第一電動平衡車的所述接地元件，以相同于現有人體運動速度的速度運轉，直到該所述第一電動平衡車落地而使所述接地元件接地，同樣原理適用于所述右腳和固定于該腳的所述第二平衡車。
4.根據權利要求2所述的一種電動平衡車系統的控制和使用方法，其特征在于，所述的控制器變化使用離地傳感器傳遞信號和平衡傳感器信號，改變驅動所述接地元件的運動方式，包括完全切換和同時使用各個傳感器的信號，所述完全切換即所述控制器在某個時間只利用其中一個的信號工作，所述同時使用即所述控...
【專利技術屬性】
技術研發人員：米建軍，
申請(專利權)人：米建軍，
類型：發明
國別省市：山東;37
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