一種龍門式車床機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種龍門式車床機械手，包括立柱、橫梁、縱梁、除屑裝置、伸縮電缸、旋轉電缸、鉗爪Ⅰ、鉗爪Ⅱ；橫梁兩端固定在立柱頂端，縱梁兩端活動鏈接橫梁，除屑裝置位于縱梁一端并且活動連接橫梁和縱梁，伸縮電缸活動連接縱梁，旋轉電缸固定連接伸縮電缸，鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ分別固定連接旋轉電缸。本發明專利技術中設有除屑裝置和鉗爪Ⅰ及鉗爪Ⅱ，能夠完成對方形和圓形毛坯料的裝夾，同時在裝夾過程中通過除屑裝置完成對自身積攢的廢料的清理。

A kind of gantry lathe manipulator

【技術實現步驟摘要】
一種龍門式車床機械手
本專利技術屬于車床加工裝夾
，特別涉及一種龍門式車床機械手。
技術介紹
車床加工在機械加工中是不可或缺的加工方式，隨著自動化進程越來越快，車床加工的裝卸料亦逐步實現了自動化，但在此過程中仍存在一個問題；1）在車床加工中會加工各式各樣形狀的毛坯，其中方料和圓料居多，現有的裝夾方式往往為專一形狀的毛坯料定制使用，當換為其他形狀的毛坯料時將不能在使用；2）由于是機械加工車間，因此會自然地存在較多的加工廢料飛濺到車間各處，所以裝夾裝置中也會存在少量加工廢料，如果不能及時清理會造成莊裝夾裝置的機械故障影響使用；所以需要一種裝夾裝置既能完成對方料的裝夾又能完成對圓料的裝夾，還能再裝夾過程中隨時清理相關部位的飛濺的加工廢料。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中不足，提供一種龍門式車床機械手，本專利技術中設有除屑裝置和鉗爪Ⅰ及鉗爪Ⅱ，能夠完成對方形和圓形毛坯料的裝夾，同時在裝夾過程中通過除屑裝置完成對自身積攢的廢料的清理。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種龍門式車床機械手，包括立柱、橫梁、縱梁、除屑裝置、伸縮電缸、旋轉電缸、鉗爪Ⅰ、鉗爪Ⅱ；所述橫梁兩端固定在立柱頂端，所述縱梁兩端活動鏈接橫梁，所述除屑裝置位于縱梁一端并且活動連接橫梁和縱梁，所述伸縮電缸活動連接縱梁，所述旋轉電缸固定連接伸縮電缸，所述鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ分別固定連接旋轉電缸。所述縱梁上設有固定座Ⅰ、絲杠Ⅱ、電機Ⅱ、弧形卡槽、滑槽Ⅰ以及導向槽Ⅱ，絲杠Ⅱ穿過固定座Ⅰ并且兩端通過固定座固定在縱梁上，電機Ⅱ固定在縱梁一端，電機Ⅱ軸端設有齒輪，所述絲杠Ⅱ靠近電機Ⅱ一端同時設有齒輪，兩齒輪通過鏈條連接；所述弧形卡槽、滑槽Ⅰ位于縱梁另一端，所述滑槽Ⅰ內設有滑槽Ⅱ；所述伸縮電缸固定在固定座Ⅰ上，所述旋轉電缸固定在伸縮電缸的伸縮軸端。所述橫梁上設有絲杠Ⅰ、電機Ⅰ、T形槽以及導向槽Ⅰ，所述絲杠Ⅰ穿過縱梁并且兩端通過固定座固定在橫梁上，所述電機Ⅰ固定在橫梁一端，電機Ⅰ軸端設有齒輪，所述絲杠Ⅰ靠近電機Ⅰ一端同時設有齒輪，兩齒輪通過鏈條相互連接。所述除屑裝置包括翹板、固定板Ⅰ、除屑滾刷、齒輪、支撐連接臂、齒板、滾軸；所述齒板固定在橫梁外側，所述固定板Ⅰ位于T形槽內，所述翹板通過銷軸固定在兩固定板Ⅰ之間，翹板一端設有配重塊，另一端設有滾軸，配重塊重量大于滾軸、除屑滾刷和齒輪的重量；所述除屑滾刷通過滾軸固定在翹板上，所述齒輪固定在滾軸另一端；所述支撐連接臂一端固定在固定板Ⅰ上，另一端通過銷軸連接滑塊；所述滑塊位于滑槽Ⅱ內，通過支撐連接臂拉動滑塊在滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ內滑動。所述旋轉電缸上設有轉盤和固定座Ⅱ；所述轉盤固定在輸出軸上，所述固定座Ⅱ固定在轉盤上。鉗爪Ⅰ包括支撐柱Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、電缸、固定板Ⅳ；所述支撐柱Ⅰ一端固定在固定座Ⅱ上；支撐柱Ⅰ另一端分別設有固定板Ⅱ、固定板Ⅲ和固定板Ⅳ，所述固定板Ⅳ活動連接支撐柱并且位于固定板Ⅱ和固定板Ⅲ中間；所述電缸固定在固定板Ⅱ上，電缸伸縮軸端穿過固定板Ⅱ固定連接固定板Ⅳ，固定板Ⅳ上設有支撐桿；所述固定板Ⅲ一側設有連接桿Ⅰ、連接桿Ⅱ，所述連接桿Ⅰ一端通過銷軸和固定座活動連接固定板Ⅳ，另一端通過銷軸活動連接連接桿Ⅱ；所述連接桿Ⅰ上設有通槽；所述支撐桿穿過通槽活動連接連接桿Ⅱ。所述鉗爪Ⅱ包括支撐柱Ⅲ、固定板Ⅴ、固定盤、電機Ⅲ、鎖緊機構；所述支撐柱Ⅲ一端固定在固定座Ⅱ上，所述固定板Ⅴ和固定盤固定在支撐柱Ⅲ另一端，所述固定盤位于固定板Ⅴ另一側固定在支撐柱Ⅲ頂端；所述電機Ⅲ固定在固定板Ⅴ上，電機Ⅲ輸出軸穿過固定板Ⅴ并且軸端設有轉動連接板；所述固定盤上設有圓槽；所述鎖緊機構包括固定轉動軸、導向連接臂、弧形連接臂、連接框、弧形鉗臂；所述固定轉動軸固定在固定盤上，固定轉動軸一端設有導向連接臂，另一端設有弧形鉗臂，所述弧形鉗臂和導向連接臂固定連接固定轉動軸；所述連接滑動軸設于圓槽內并且活動連接轉動連接板；所述連接滑動軸一端活動連接弧形連接臂一端；所述連接框通過銷軸活動連接弧形連接臂另一端；所述導向連接臂套接連接框。優選的，所述導向連接臂上設有阻擋塊防止電機Ⅲ轉動角度過大使導向連接臂滑脫出連接框。優選的，所述連接桿Ⅱ頂端設有固定塊，所述固定塊上設有橡膠墊使鉗爪Ⅰ更容易完成鉗緊方料的動作以及通過橡膠墊防止方料滑脫。本專利技術與現有技術相比較有益效果表現在：1）本專利技術設有除屑裝置，由于機械加工車間存在大量加工廢屑四處飛濺，在長時間的使用中本專利技術中的橫梁或縱梁上的導向槽Ⅰ或導向槽Ⅱ中會存在加工廢屑，使用過程中易使機械因此出現故障；通過除屑裝置的使用會隨時將導向槽Ⅰ或導向槽Ⅱ內的加工廢屑清降低機械故障率。2）本專利技術中設有鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ，分別針對方料和圓料進行裝夾，實現了功能性的提升使車床加工能隨意切換圓料或方料加工。附圖說明附圖1是本專利技術一種龍門式車床機械手結構示意圖；附圖2是本專利技術一種龍門式車床機械手中旋轉電缸與鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ的位置結構示意圖；附圖3是本專利技術一種龍門式車床機械手中鉗爪Ⅰ的結構示意圖；附圖4是本專利技術一種龍門式車床機械手中鉗爪Ⅱ的結構示意圖；附圖5是本專利技術一種龍門式車床機械手中鉗爪Ⅱ的分解結構示意圖一；附圖6是本專利技術一種龍門式車床機械手中鉗爪Ⅱ的分解結構示意圖二；附圖7是本專利技術一種龍門式車床機械手中鉗爪Ⅱ的分解結構示意圖三；附圖8是本專利技術一種龍門式車床機械手中除屑裝置的結構示意圖；附圖9是本專利技術一種龍門式車床機械手中除屑裝置的分解結構示意圖；圖中：1、立柱；2、橫梁；21、絲杠Ⅰ；22、電機Ⅰ；23、T形槽；24、導向槽Ⅰ；3、縱梁；31、固定座Ⅰ；32、絲杠Ⅱ；33、電機Ⅱ；34、弧形卡槽；35、滑槽Ⅰ；351、滑槽Ⅱ；36、導向槽Ⅱ；4、除屑裝置；41、翹板；411、配重塊；42、固定板Ⅰ；43、除屑滾刷；44、齒輪；45、支撐連接臂；451、滑塊；46、齒板；47、滾軸；5、伸縮電缸；6、旋轉電缸；61、轉盤；62、固定座Ⅱ；7、鉗爪Ⅰ；71、支撐柱Ⅰ；72、固定板Ⅱ；73、固定板Ⅲ；731、連接桿Ⅰ；7311、通槽；732、連接桿Ⅱ；733、固定塊；734、橡膠墊；74、電缸；75、固定板Ⅳ；751、支撐桿；8、鉗爪Ⅱ；81、支撐柱Ⅲ；82、固定板Ⅴ；83、固定盤；831、圓槽；84、電機Ⅲ；841、轉動連接板；85、鎖緊機構；851、固定轉動軸；852、導向連接臂；8521、阻擋塊；853、弧形連接臂；854、連接框；855、弧形鉗臂；856、連接滑動軸；9、方料；10、圓料。具體實施方式為方便本
人員的理解，下面結合附圖1-9，對本專利技術的技術方案進一步具體說明。一種龍門式車床機械手，包括立柱1、橫梁2、縱梁3、除屑裝置4、伸縮電缸5、旋轉電缸6、鉗爪Ⅰ7、鉗爪Ⅱ8；所述橫梁2兩端固定在立柱1頂端，所述縱梁3兩端活動鏈接橫梁2，所述除屑裝置4位于縱梁3一端并且活動連接橫梁2和縱梁3，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種龍門式車床機械手，包括立柱、橫梁、縱梁、除屑裝置、伸縮電缸、旋轉電缸、鉗爪Ⅰ、鉗爪Ⅱ；其特征在于所述橫梁兩端固定在立柱頂端，所述縱梁兩端活動鏈接橫梁，所述除屑裝置位于縱梁一端并且活動連接橫梁和縱梁，所述伸縮電缸活動連接縱梁，所述旋轉電缸固定連接伸縮電缸，所述鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ分別固定連接旋轉電缸。/n

【技術特征摘要】
1.一種龍門式車床機械手，包括立柱、橫梁、縱梁、除屑裝置、伸縮電缸、旋轉電缸、鉗爪Ⅰ、鉗爪Ⅱ；其特征在于所述橫梁兩端固定在立柱頂端，所述縱梁兩端活動鏈接橫梁，所述除屑裝置位于縱梁一端并且活動連接橫梁和縱梁，所述伸縮電缸活動連接縱梁，所述旋轉電缸固定連接伸縮電缸，所述鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ分別固定連接旋轉電缸。


2.根據權利要求1所述的一種龍門式車床機械手，其特征在于所述縱梁上設有固定座Ⅰ、絲杠Ⅱ、電機Ⅱ、弧形卡槽、滑槽Ⅰ以及導向槽Ⅱ，絲杠Ⅱ穿過固定座Ⅰ并且兩端通過固定座固定在縱梁上，電機Ⅱ固定在縱梁一端，電機Ⅱ軸端設有齒輪，所述絲杠Ⅱ靠近電機Ⅱ一端同時設有齒輪，兩齒輪通過鏈條連接；所述弧形卡槽、滑槽Ⅰ位于縱梁另一端，所述滑槽Ⅰ內設有滑槽Ⅱ；所述伸縮電缸固定在固定座Ⅰ上，所述旋轉電缸固定在伸縮電缸的伸縮軸端；
所述橫梁上設有絲杠Ⅰ、電機Ⅰ、T形槽以及導向槽Ⅰ，所述絲杠Ⅰ穿過縱梁并且兩端通過固定座固定在橫梁上，所述電機Ⅰ固定在橫梁一端，電機Ⅰ軸端設有齒輪，所述絲杠Ⅰ靠近電機Ⅰ一端同時設有齒輪，兩齒輪通過鏈條相互連接。


3.根據權利要求1所述的一種龍門式車床機械手，其特征在于所述除屑裝置包括翹板、固定板Ⅰ、除屑滾刷、齒輪、支撐連接臂、齒板、滾軸；所述齒板固定在橫梁外側，所述固定板Ⅰ位于T形槽內，所述翹板通過銷軸固定在兩固定板Ⅰ之間，翹板一端設有配重塊，另一端設有滾軸，配重塊重量大于滾軸、除屑滾刷和齒輪的重量；所述除屑滾刷通過滾軸固定在翹板上，所述齒輪固定在滾軸另一端；所述支撐連接臂一端固定在固定板Ⅰ上，另一端通過銷軸連接滑塊；所述滑塊位于滑槽Ⅱ內，通過支撐連接臂拉動滑塊在滑槽Ⅰ和滑槽Ⅱ內滑動；
所述旋轉電缸上設有轉盤和固定座Ⅱ；所述轉盤固定在輸出軸上，所述固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉浩波，
申請(專利權)人：劉浩波，
類型：發明
國別省市：山東;37