平衡車腳踏組件制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)屬于平衡車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種平衡車腳踏組件。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車腳踏座的軟性墊外圍形變對信號指令的影響以及軟性墊易脫落的技術(shù)問題。它包括腳踏座，其特征在于，腳踏座頂部設有下沉區(qū)域，在下沉區(qū)域內(nèi)設有骨架結(jié)構(gòu)和受力傳感結(jié)構(gòu)，下沉區(qū)域內(nèi)設有軟性墊且軟性墊被骨架結(jié)構(gòu)支撐。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型專利技術(shù)的優(yōu)點在于軟性墊外圍由骨架結(jié)構(gòu)支撐，提高信號的準確性且有效防止軟性墊脫落。

Pedal as-balance car

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
平衡車腳踏組件
本技術(shù)屬于平衡車
，尤其涉及一種平衡車腳踏組件。
技術(shù)介紹
平衡車以“動態(tài)穩(wěn)定”為基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并通過使用者對腳踏組件施加不同的壓力控制伺服控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以實現(xiàn)平衡車前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作，是一種體積小巧的代步工具。例如，中國專利文獻公開了一種電動平衡扭扭車[公開號CN207917054U]，包括上車架的上部安裝有踏板，踏板在外力作用下可直接或間接觸及觸控開關(guān)。踏板的邊緣具有凸出部，中間為凹部，踏板邊緣的凸出部上具有固定條，固定條上開設有用于緊固件穿過的固定孔，墊片處于踏板與觸控開關(guān)之間，墊片在相應位置設置有供導向柱穿過的通孔二，凸臺在相應位置設置有供導向柱穿過的通孔三，墊片可對導向柱起到導向作用，便于踏板的上下往復移動。在上述方案中，基本能實現(xiàn)通過踏板產(chǎn)生伺服驅(qū)動信號以控制平衡車動作，但是踏板的設計不夠合理，舒適性較差，并且容易導致信號產(chǎn)生不夠穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對上述問題，提供一種平衡車腳踏組件為達到上述目的，本技術(shù)采用了下列技術(shù)方案：本平衡車腳踏組件，包括腳踏座，其特征在于，所述的腳踏座頂部設有下沉區(qū)域，在下沉區(qū)域內(nèi)設有骨架結(jié)構(gòu)和受力傳感結(jié)構(gòu)，所述的下沉區(qū)域內(nèi)設有軟性墊且軟性墊被骨架結(jié)構(gòu)支撐。在上述的平衡車腳踏組件中，骨架結(jié)構(gòu)位于受力傳感結(jié)構(gòu)的周向外圍，所述的軟性墊覆蓋于骨架結(jié)構(gòu)和受力傳感結(jié)構(gòu)之上，且所述的軟性墊周邊被骨架結(jié)構(gòu)支撐。在上述的平衡車腳踏組件中，軟性墊的上表面不低于下沉區(qū)域的上沿。在上述的平衡車腳踏組件中，骨架結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的支撐環(huán)，所述的下沉區(qū)域內(nèi)設有環(huán)形容置槽，所述的支撐環(huán)設置在環(huán)形容置槽中，所述的下沉區(qū)域內(nèi)形成位于環(huán)形容置槽內(nèi)側(cè)的受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域，所述的受力傳感結(jié)構(gòu)設置在受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域。在上述的平衡車腳踏組件中，環(huán)形容置槽與支撐環(huán)通過卡接結(jié)構(gòu)固連。在上述的平衡車腳踏組件中，卡接結(jié)構(gòu)包括設于環(huán)形容置槽內(nèi)的若干沿著環(huán)形容置槽周向分布的卡口和設于支撐環(huán)上的若干卡扣，所述的卡扣與卡口對應設置且卡扣卡設于卡口內(nèi)。在上述的平衡車腳踏組件中，軟性墊包括軟性平面和位于軟性平面的周邊的圍邊，所述的支撐環(huán)外側(cè)與下沉區(qū)域內(nèi)側(cè)之間形成環(huán)形間隙，所述的圍邊設于環(huán)形間隙內(nèi)。在上述的平衡車腳踏組件中，圍邊下端設有翻沿，所述的支撐環(huán)壓設于翻沿上。在上述的平衡車腳踏組件中，軟性墊由彈性材料制成；所述的支撐環(huán)的頂面為環(huán)形平面，所述的支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)上部設有傾斜設置的環(huán)形傾斜面。在上述的平衡車腳踏組件中，軟性墊由橡膠制成。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點在于：1.軟性墊被骨架支撐，防止軟性墊與受力傳感結(jié)構(gòu)相對應之外部分發(fā)生形變，干擾正確信號的產(chǎn)生，影響信號的精確度，同時防止軟性墊的連接結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，使軟性墊連接結(jié)構(gòu)失效。2.軟性墊上表面與下沉區(qū)域上沿齊平或突出于下沉區(qū)域上沿，有效減少下沉區(qū)域?qū)浶詨|受力時形變的干擾，使受力傳結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的驅(qū)動信號更為準確。3.軟性墊通過圍邊和翻邊包裹在支撐環(huán)上與骨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定連接，同時骨架結(jié)構(gòu)支撐軟性墊外圍受力時不發(fā)生形變，保持連接穩(wěn)定，并不影響信號的生成。4.骨架結(jié)構(gòu)與環(huán)形容置槽之間設置卡接結(jié)構(gòu)，當軟性墊與骨架結(jié)構(gòu)連接后，通過卡接結(jié)構(gòu)直接將骨架結(jié)構(gòu)和軟性墊組合成的組件扣合連接在環(huán)形容置槽中，安裝簡單方便，效率高。附圖說明圖1是本技術(shù)提供的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)提供的爆炸圖；圖3是本技術(shù)提供的剖視圖。圖中：腳踏座1、下沉區(qū)域2、骨架結(jié)構(gòu)3、受力傳感結(jié)構(gòu)4、軟性墊5、支撐環(huán)6、環(huán)形容置槽7、受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域8、卡口9、卡扣10、軟性平面11、環(huán)形間隙12、圍邊13、翻沿14。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)做進一步詳細的說明。如圖1所示，本平衡車腳踏組件，包括腳踏座1，其特征在于，所述的腳踏座1頂部設有下沉區(qū)域2，在下沉區(qū)域2內(nèi)設有骨架結(jié)構(gòu)3和受力傳感結(jié)構(gòu)4，所述的下沉區(qū)域2內(nèi)設有軟性墊5且軟性墊5被骨架結(jié)構(gòu)3支撐。軟性墊5被骨架結(jié)構(gòu)3支撐，當受到外力時，在骨架結(jié)構(gòu)3支撐的位置受到骨架結(jié)構(gòu)3的反作用力支撐軟性墊5不發(fā)生形變，且在軟性墊5與受力傳感結(jié)構(gòu)4相對應的區(qū)域上發(fā)生形變，使受力傳感結(jié)構(gòu)4所獲得的形變信號不受軟性墊5周邊形變的影響。例如軟性墊5在沒有骨架結(jié)構(gòu)3支撐下受力，軟性墊5得不到骨架結(jié)構(gòu)束縛而形變具有不定向性，軟性墊5周邊形變對受力傳感結(jié)構(gòu)4產(chǎn)生影響，受力傳感結(jié)構(gòu)4得到信號不明確，難以分辨前進或剎車指令，造成一定的安全隱患。另一方面，當軟性墊5無骨架結(jié)構(gòu)支撐時，軟性墊5上的連接結(jié)構(gòu)也跟著軟性墊受力形變而形變，容易導致軟性墊5連接失效，使軟性墊5脫落尤其是在運動過程中，存在極大的安全隱患。優(yōu)選地，骨架結(jié)構(gòu)3位于受力傳感結(jié)構(gòu)4的周向外圍，所述的軟性墊5覆蓋于骨架結(jié)構(gòu)3和受力傳感結(jié)構(gòu)4之上，且所述的軟性墊5周邊被骨架結(jié)構(gòu)3支撐。骨架結(jié)構(gòu)3支撐軟性墊5的周邊在受力時不發(fā)生形變，而軟性墊5位于受力傳感結(jié)構(gòu)4上方的區(qū)域在受力時得不到支撐從而發(fā)生形變，使受力傳感結(jié)構(gòu)4獲取指令時不受軟性墊外圍的影響，提高受力傳感結(jié)構(gòu)4對使用者所發(fā)出指令的識別率和準確性。進一步，軟性墊5的上表面不低于下沉區(qū)域2的上沿。確保使用者的足部發(fā)出指令時，所有力均落在軟性墊5上，防止下沉區(qū)域2上沿高于軟性墊5使得受力傳感結(jié)構(gòu)4在接受使用者指令時，使用者足部的發(fā)力部分分載到下沉區(qū)域2的上沿上。優(yōu)選地，骨架結(jié)構(gòu)3包括呈環(huán)形的支撐環(huán)6，所述的下沉區(qū)域2內(nèi)設有環(huán)形容置槽7，所述的支撐環(huán)6設置在環(huán)形容置槽7中，所述的下沉區(qū)域2內(nèi)形成位于環(huán)形容置槽7內(nèi)側(cè)的受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域8，所述的受力傳感結(jié)構(gòu)4設置在受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域8。支撐環(huán)6支撐軟性墊5周圍在受力情況下不發(fā)生形變，所述的支撐環(huán)6的頂面為環(huán)形平面，使軟性墊5周邊得到支撐使軟性墊5形變具有受力定向性，環(huán)形平面有利與軟性墊5在受力時周圍不發(fā)生形變，所述的支撐環(huán)6的內(nèi)側(cè)上部設有傾斜設置的環(huán)形傾斜面。環(huán)形平面與環(huán)形傾斜面相交為鈍角，減少軟性墊5在受力形變時所受環(huán)形平面與環(huán)形傾斜面相交處的壓強，同時進一步增大軟性墊5可形變面積。優(yōu)選地，環(huán)形容置槽7與支撐環(huán)6通過卡接結(jié)構(gòu)固連。卡接結(jié)構(gòu)包括設于環(huán)形容置槽7內(nèi)的若干沿著環(huán)形容置槽7周向分布的卡口9和設于支撐環(huán)6上的若干卡扣10，所述的卡扣10與卡口9對應設置且卡扣10卡設于卡口9內(nèi)。骨架結(jié)構(gòu)3與環(huán)形容置槽7之間設置卡接結(jié)構(gòu)，當軟性墊5與骨架結(jié)構(gòu)3連接后，通過卡接結(jié)構(gòu)直接將骨架結(jié)構(gòu)3和軟性墊5組合成的組件扣合連接在環(huán)形容置槽7中，安裝簡單方便，效率高。軟性墊5包括軟性平面11和位于軟性平面11的周邊的圍邊13，所述的支撐環(huán)6外側(cè)與下沉區(qū)域2內(nèi)側(cè)之間形成環(huán)形間隙12，所述的圍邊13設于環(huán)形間隙12內(nèi)。圍邊13下端設有翻沿14，所述的支撐環(huán)6壓設于翻本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種平衡車腳踏組件，包括腳踏座(1)，其特征在于，所述的腳踏座(1)頂部設有下沉區(qū)域(2)，在下沉區(qū)域(2)內(nèi)設有骨架結(jié)構(gòu)(3)和受力傳感結(jié)構(gòu)(4)，所述的下沉區(qū)域(2)內(nèi)設有軟性墊(5)且軟性墊(5)被骨架結(jié)構(gòu)(3)支撐。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種平衡車腳踏組件，包括腳踏座(1)，其特征在于，所述的腳踏座(1)頂部設有下沉區(qū)域(2)，在下沉區(qū)域(2)內(nèi)設有骨架結(jié)構(gòu)(3)和受力傳感結(jié)構(gòu)(4)，所述的下沉區(qū)域(2)內(nèi)設有軟性墊(5)且軟性墊(5)被骨架結(jié)構(gòu)(3)支撐。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車腳踏組件，其特征在于，所述的骨架結(jié)構(gòu)(3)位于受力傳感結(jié)構(gòu)(4)的周向外圍，所述的軟性墊(5)覆蓋于骨架結(jié)構(gòu)(3)和受力傳感結(jié)構(gòu)(4)之上，且所述的軟性墊(5)周邊被骨架結(jié)構(gòu)(3)支撐。


3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平衡車腳踏組件，其特征在于，所述的軟性墊(5)的上表面不低于下沉區(qū)域(2)的上沿。


4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平衡車腳踏組件，其特征在于，所述的骨架結(jié)構(gòu)(3)包括呈環(huán)形的支撐環(huán)(6)，所述的下沉區(qū)域(2)內(nèi)設有環(huán)形容置槽(7)，所述的支撐環(huán)(6)設置在環(huán)形容置槽(7)中，所述的下沉區(qū)域(2)內(nèi)形成位于環(huán)形容置槽(7)內(nèi)側(cè)的受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域(8)，所述的受力傳感結(jié)構(gòu)(4)設置在受力傳感結(jié)構(gòu)安裝區(qū)域(8)。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡車腳踏組件，其特征在于，所述的環(huán)形容置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱筱凱，
申請(專利權(quán))人：杭州速控軟件有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33