一種貨架上的搬運設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種貨架上的搬運設備，包括穿梭車、位于穿梭車內的抓取平臺、收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺向上拉或者向下放；抓取平臺上設有抓取裝置；通過抓取平臺的上下移動實現料箱自上下移動的取放作業。即當該搬運裝置可以在料箱的上方軌道上行走也可以實現取放料箱的作業。則搬運設備可以不占用料箱橫向上的空間。

A kind of handling equipment on the shelf

【技術實現步驟摘要】
一種貨架上的搬運設備
本技術屬于物流搬運存儲系統領域，尤其是一種用以取放料箱的搬運設備。
技術介紹
目前的倉儲系統中大多仍采用傳統的結構，即貨架、軌道、穿梭車結構。如公開號為1579899A的中國專利申請，公開了一種自動化物料搬運系統，包括輸送軌道(天車軌道)、一輸送車(天車)以及一倉儲柜。輸送車可于該輸送軌道上移動。輸送車移動至需要取放貨物的倉儲柜位置，做貨物(料箱)的取放作業。但該中倉儲系統的結構在設置時需要將貨架的位置與穿梭車軌道(天車軌道)的位置分別預留，穿梭車的軌道位置不能存儲貨物。如果在小空間的倉庫環境中，則穿梭車軌道會占用一定的空間導致存儲的貨物有限。而如果將穿梭車放置在料箱的上方，則以該穿梭車的結構有無法完成取放料箱的操作。故，需要一種新的技術方案以解決上述技術問題。
技術實現思路
專利技術目的：本技術提供一種貨架上的搬運設備，該貨架搬運設備能夠對在下方的料箱進行取放作業。技術方案：本技術可采用以下技術方案：一種貨架上的搬運設備，包括穿梭車及位于穿梭車內的抓取平臺；所述穿梭車包括車體、車輪、連接抓取平臺的收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺向上拉或者向下放；抓取平臺上設有抓取裝置；所述收放裝置包括位于車體內的兩條相互平行的提升拖動軸、提升電機；每個提升拖動軸上均設有兩個纏繞于提升拖動軸上的鋼帶，每個鋼帶的底端均固定在抓取平臺上；所述提升拖動軸上均設有從動帶輪，提升電機的輸出軸上設有同軸的兩個主動帶輪并通過皮帶傳動分別帶動兩個從動帶輪轉動，并通過提升拖動軸的轉動將抓取平臺做向上移動或向下移動。有益效果：相對于現有技術，本技術提供的搬運裝置通過抓取平臺的上下移動實現料箱自上下移動的取放作業。即當該搬運裝置可以在料箱的上方軌道上行走也可以實現取放料箱的作業。則搬運設備可以不占用料箱橫向上的空間。附圖說明圖1是物流搬運存儲系統的立體圖。圖2是本技術中搬運設備位于貨架上的立體圖。圖3是搬運設備的立體圖。圖4是搬運設備收容料箱時的內部結構立體圖。圖5是搬運設備的側視圖，并展示了滑塊位于第一位置時的狀態。圖6是搬運設備的側視圖，并展示了滑塊位于第二位置時的狀態。圖7是搬運設備內部結構示意圖。圖8是收放裝置、抓取平臺、料箱配合時的立體圖。圖9是收放裝置一端的示意圖。圖10是收放裝置、抓取平臺、料箱配合時的側視圖。圖11是卡爪與料箱配合時的示意圖。圖12是卡爪裝置中，第一擺桿底端相對第二擺桿打開時的示意圖。圖13是卡爪裝置中，第一擺桿底端相對第二擺桿收起時的示意圖。圖14是抓取裝置的俯視圖。圖15是料箱的立體圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步的詳細說明。如圖1及圖3所示，本技術公開一種貨架上的搬運設備100，可以實現對下方料箱的取放。某一個適用本搬運設備100的貨架200如圖1、2所示，包括承載搬運設備100的軌道層210、位于軌道層210下方并向下延伸設置的若干料箱收容井220。所述料箱300自下而上堆疊在料箱收容井220中。所述軌道層包括若干“井”字狀排列的軌道，搬運設備100在該軌道上移動至需要搬運的料箱300所在的料箱收容井220上方而將料箱300搬運出或者放回料箱收容井220內。所述搬運設備包括穿梭車110及位于穿梭車110內的抓取平臺120。所述穿梭車110包括車體、在軌道層210上行走的車輪、連接抓取平臺120的收放裝置130。所述收放裝置130將抓取平臺120向上拉或者向下放。抓取平臺120上設有用以抓取料箱300的抓取裝置140。穿梭車110的底部具有收容料箱300的收容腔150。請結合圖3至圖7所示，所述穿梭車110的車體包括上車體111、下車體112、換向裝置160。所述上車體111的兩側面安裝有第一組車輪113；下車體112的兩端面安裝有第二組車輪114。第一組車輪113的轉動軸與第二組車輪114的轉動軸垂直。即，第一組車輪113的行走方向與第二組車輪114的行走方向垂直，對應軌道層210上的“井”字狀軌道，如第一組車輪113用以在軌道層210上朝第一方向行走，則第二組車輪114用以在軌道層210上朝第二方向行走。需要說明的是，本實施方式中提出的“兩側面”及“兩端面”是為了區分第一組車輪113與第二組車輪114的安裝位置，即“側面”與“端面”是相互垂直的關系，從而第一組車輪113與第二組車輪114安裝后的行走方向也垂直，“側面”與“端面”的定義與上車體111或下車體112的形狀無關。換向裝置160包括安裝在下車體112上的換向電機161、由換向電機161驅動而轉動的換向軸162、安裝在換向軸162一端的曲柄163。上車體111的至少一個端面上設有位于下車體112上方的橫槽115。所述曲柄163的一端與換向軸162連接。曲柄163的另一端設有位于橫槽115中的滑塊164。當換向軸162帶動曲柄163轉動時，滑塊164在橫槽115中移動而帶動下車體112相對于上車體111上升或下降。當滑塊164移動至第一位置時，第二組車輪114的底部低于第一組車輪113的底部，即此時第二組車輪114與軌道層210接觸，第二組車輪114帶動搬運裝置100移動。當滑塊164移動至第二位置時，第二組車輪114的底部高于第一組車輪113的底部，即此時第一組車輪113與軌道層210接觸，第一組車輪113帶動搬運裝置100移動。在本實施方式中，所述上車體111的兩端面下半部分具有容納下車體的開口，下車體112的端面位于該開口內，而所述橫槽115即位于該開口的上方，即下車體112端面的上方。進一步定義優選的第一位置及第二位置：所述第一位置為曲柄163垂直于軌道層210表面時滑塊164所在的位置，即曲柄163為豎直狀態而將上車體111相對于下車體112向上撐起。所述第二位置為滑塊164自第一位置向橫槽115一側移動而帶動下車體112相對于上車體111上升至第二組車輪114的底部高于第一組車輪113的底部時，滑塊164所在的位置。而在換向過程中為了使上車體111相對下車體112的相對移動保持穩定，所述上車體111的側面內側設有上下延伸的滑槽1112，而下車體112的側面1121位于上車體111側面的內側并設有在滑槽1112中滑動的滑塊(未標號)，即如圖4所示。通過滑塊與滑槽1112的干涉配合使下車體112與上車體111只能相對上下移動而使換向作業穩定。所述換向軸162上設有帶輪或者齒輪165。當換向軸上為帶輪165(本實施方式中對應的附圖4即選用的帶輪)，換向電機161輸出軸同樣設有帶輪及皮帶166并通過帶傳動帶動換向軸162轉動。在另一種實施方式中，當換向軸162上為齒輪，換向電機161輸出軸同樣設有齒輪并通過齒輪傳動帶動換向軸162轉動。請結合圖7所示，所述車體內設有驅動第一組車輪轉動的第一減速電機116及驅動第二組車輪轉動的第二減速電機117；所述第一減本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種貨架上的搬運設備，其特征在于，包括穿梭車及位于穿梭車內的抓取平臺；所述穿梭車包括車體、車輪、連接抓取平臺的收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺向上拉或者向下放；抓取平臺上設有抓取裝置；/n所述收放裝置包括位于車體內的兩條相互平行的提升拖動軸、提升電機；每個提升拖動軸上均設有兩個纏繞于提升拖動軸上的鋼帶，每個鋼帶的底端均固定在抓取平臺上；所述提升拖動軸上均設有從動帶輪，提升電機的輸出軸上設有同軸的兩個主動帶輪并通過皮帶傳動分別帶動兩個從動帶輪轉動，并通過提升拖動軸的轉動將抓取平臺做向上移動或向下移動。/n

【技術特征摘要】
1.一種貨架上的搬運設備，其特征在于，包括穿梭車及位于穿梭車內的抓取平臺；所述穿梭車包括車體、車輪、連接抓取平臺的收放裝置；所述收放裝置將抓取平臺向上拉或者向下放；抓取平臺上設有抓取裝置；
所述收放裝置包括位于車體內的兩條相互平行的提升拖動軸、提升電機；每個提升拖動軸上均設有兩個纏繞于提升拖動軸上的鋼帶，每個鋼帶的底端均固定在抓取平臺上；所述提升拖動軸上均設有從動帶輪，提升電機的輸出軸上設有同軸的兩個主動帶輪并通過皮帶傳動分別帶動兩個從動帶輪轉動，并通過提升拖動軸的轉動將抓取平臺做向上移動或向下移動。


2.根據權利要求1所述的搬運設備，其特征在于：所述兩條提升拖動軸的兩端均設有安裝在車體上的軸承，提升電機的輸出軸末端同樣設有安裝在車體上的軸承。


3.根據權利要求1所述的搬運設備，其特征在于：所述抓取平臺的抓取裝置包括卡爪裝置、卡爪驅動電機；所述卡爪裝置包括安裝在抓取平臺同一外側的兩個卡爪、上連桿、下連桿、連桿曲柄；所述每個卡爪包括相互交叉鉸接的第一擺桿及第二擺桿，第一擺桿的底端與第二擺桿的底端至少一個設有向外彎折的卡鉤，第一擺桿與第二擺桿交叉為“X”形，且第一擺桿的上端高于第二擺桿的上端；兩個第一擺桿的上端分別與上連桿的兩端鉸接；兩個第二擺桿的上端分別與下連桿的兩端鉸接；所述連桿曲柄的一端設有上凸塊，連桿曲柄的另一端設有下凸塊；上連桿設有上橫槽，上凸塊位于上橫槽內并在上橫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯春強，苑忠春，王俊，張毅，龔金華，胡超，章興睿，
申請(專利權)人：南京翌星自動化系統有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32